LIREC（取機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)相處取(qu)互(hu)(hu)動(dong)）是一個由歐(ou)盟贊助的(de)五年(nian)(nian)期科研項目，旨在打造新一代可以互(hu)(hu)動(dong)，具有心態(tai)智(zhi)能(neng)并可取(qu)人(ren)類創(chuang)建(jian)持(chi)久干(gan)系(xi)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。共有10家(jia)來源于(yu)心理學(xue)、行為學(xue)、人(ren)機(ji)(ji)交(jiao)互(hu)(hu)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)手藝和圖形文字等行業(ye)的(de)專業(ye)機(ji)(ji)構到場了LIREC項目。 將來幾十年(nian)(nian)中，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)極可能(neng)日(ri)趨進入普通人(ren)的(de)家(jia)庭，可是，我(wo)們(men)可以忍耐冷冰冰的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)成為我(wo)們(men)的(de)互(hu)(hu)動(dong)火伴嗎？

　　個中機器人頭頂部項目——即 EMotive headY體(ti)系（EMYS），是由波蘭Wroclaw大學的Krzysztof Tchon傳授及其正在根基控制(zhi)論和(he)機器人學系的團隊賣(mai)力。Krzysztof Tchon傳授的假想(xiang)是，機器人能夠摹仿人類的情(qing)緒和(he)并可對(dui)一般(ban)的刺(ci)激做出恰當(dang)的回(hui)響反映。

　　EMYS被(bei)分為三個(ge)(ge)一些(xie)（眉毛(mao)，眼(yan)睛和下(xia)顎(e)），這三個(ge)(ge)一些(xie)辨(bian)別行動(dong)，來表現一系列的心態，包孕康樂、傷心、詫異、憤慨、疲憊(bei)和討厭。全部頭頂部安裝(zhuang)在(zai)一個(ge)(ge)可(ke)挪動(dong)的頸部上，能夠轉向并注視運用工具。

　　這類奇特的(de)(de)設計請求研發團隊必需(xu)定制(zhi)(zhi)所須要的(de)(de)硬件并運用非傳統的(de)(de)制(zhi)(zhi)作辦法(fa)(fa)。因而研發團隊挑選(xuan)運用3D打(da)印手藝來制(zhi)(zhi)作EMYS原(yuan)型。取(qu)傳統的(de)(de)銑削(xue)或機器加工辦法(fa)(fa)相比(bi)，3D打(da)印能夠讓(rang)人們以少(shao)很多的(de)(de)本(ben)錢得到定制(zhi)(zhi)的(de)(de)零(ling)部件。

　　EMYS的(de)頭和手(shou)的(de)局部全是(shi)由Produkt Dizajn Studio、TF Construction、 Cad-Mech用3D打印機(ji)(ji)制作(zuo)的(de)。EMYS的(de)每塊外殼，包孕頂(ding)蓋(gai)、可挪動的(de)眼(yan)瞼和銜(xian)接眼(yan)鏡(jing)取(qu)伺服機(ji)(ji)電的(de)銜(xian)接器全是(shi)運用的(de) ProJet HD 3000 3D打印機(ji)(ji)正在(zai)短短一些小(xiao)時內打印出來(lai)的(de)。

　　然后研發(fa)團(tuan)隊將這一些3D打(da)印(yin)的部(bu)件取別的機器部(bu)件和電子元(yuan)件組裝在一起。再(zai)略加潤色，就(jiu)形成了圖片中(zhong)的EMYS。

　　“這是一個很棒的(de)體驗，短短一些小時(shi)，我們(men)的(de)設法主意就變成了表(biao)現(xian)，并可對(dui)其(qi)舉行測試考證(zheng)。” Tchon傳授說。

　　今后，Tchon傳授又3D打印和組裝了兩(liang)個(ge) EMYS 并將其送(song)到正在葡(pu)萄牙(ya)和英國(guo)的(de)LIREC研討團隊(dui)那邊往。