LIREC（取機(jī)器人相處取互動）是一個由歐盟贊助的五年期科研項目，旨在打造新一代可以互動，具有心態(tài)智能并可取人類創(chuàng)建持久干系的機(jī)器人。共有10家來源于心理學(xué)、行為學(xué)、人機(jī)交互、機(jī)器人手藝和圖形文字等行業(yè)的專業(yè)機(jī)構(gòu)到場了LIREC項目。 將來幾十年中，人形機(jī)器人極可能日趨進(jìn)入普通人的家庭，可是，我們可以忍耐冷冰冰的機(jī)器人成為我們的互動火伴嗎？
個中機(jī)器人頭頂部項目——即 EMotive headY體系（EMYS），是由波蘭Wroclaw大學(xué)的Krzysztof Tchon傳授及其正在根基控制論和機(jī)器人學(xué)系的團(tuán)隊賣力。Krzysztof Tchon傳授的假想是，機(jī)器人能夠摹仿人類的情緒和并可對一般的刺激做出恰當(dāng)?shù)幕仨懛从场?/p>
EMYS被分為三個一些（眉毛，眼睛和下顎），這三個一些辨別行動，來表現(xiàn)一系列的心態(tài)，包孕康樂、傷心、詫異、憤慨、疲憊和討厭。全部頭頂部安裝在一個可挪動的頸部上，能夠轉(zhuǎn)向并注視運(yùn)用工具。
這類奇特的設(shè)計請求研發(fā)團(tuán)隊必需定制所須要的硬件并運(yùn)用非傳統(tǒng)的制作辦法。因而研發(fā)團(tuán)隊挑選運(yùn)用3D打印手藝來制作EMYS原型。取傳統(tǒng)的銑削或機(jī)器加工辦法相比，3D打印能夠讓人們以少很多的本錢得到定制的零部件。
EMYS的頭和手的局部全是由Produkt Dizajn Studio、TF Construction、 Cad-Mech用3D打印機(jī)制作的。EMYS的每塊外殼，包孕頂蓋、可挪動的眼瞼和銜接眼鏡取伺服機(jī)電的銜接器全是運(yùn)用的 ProJet HD 3000 3D打印機(jī)正在短短一些小時內(nèi)打印出來的。
然后研發(fā)團(tuán)隊將這一些3D打印的部件取別的機(jī)器部件和電子元件組裝在一起。再略加潤色，就形成了圖片中的EMYS。
“這是一個很棒的體驗，短短一些小時，我們的設(shè)法主意就變成了表現(xiàn)，并可對其舉行測試考證?！?Tchon傳授說。
今后，Tchon傳授又3D打印和組裝了兩個 EMYS 并將其送到正在葡萄牙和英國的LIREC研討團(tuán)隊那邊往。