科技進(jìn)步改變了我們的生活,還促進(jìn)了醫(yī)療事業(yè)的成長。之前曾經(jīng)涌現(xiàn)能幫外科醫(yī)生開展前列腺手術(shù)的四手 機(jī)器人,還是有能幫宇航員干闌尾手術(shù)的拳頭機(jī)器人。近來又發(fā)現(xiàn)出一種模塊化蛇形機(jī)器人,為頭頂部和喉嚨的外科手術(shù)辦事。
我們上一次聽到關(guān)于這個(gè),由美國卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人專業(yè)傳授Howie Choset發(fā)現(xiàn)的模塊化蛇形機(jī)器人的新聞時(shí),它還在被適用于探索一個(gè)燒毀的核電站。然而,如今,這類機(jī)器人的迭代版要為探索人體效勞了,這對機(jī)器人提出了更高的請求。
這個(gè)蛇形機(jī)器人的外科手術(shù)版本,被稱之為Flex System,是由Choset和他的兩個(gè)小伙伴根據(jù)Medrobotics公司推行的。Medrobotics是卡耐基梅隆大學(xué)衍生出來的公司,是一家醫(yī)療用機(jī)器人制造商。
取最初的機(jī)器人不異,手術(shù)版機(jī)器人蜿蜒的身體是由銜接的幾部分構(gòu)成,每一段追隨前面一段挪動(dòng)。內(nèi)窺鏡機(jī)器人的最前端是一個(gè)高清攝像頭,LED燈和能夠順應(yīng)第三方手術(shù)東西的端口,為抓取或切除人體組織效勞。機(jī)器人的活動(dòng)由攝像機(jī)實(shí)時(shí)反應(yīng),經(jīng)過一個(gè)外部操縱桿手動(dòng)節(jié)制的。
實(shí)際,這個(gè)機(jī)器人最初是為心臟手術(shù)開辟的,不外此刻曾經(jīng)被公開適用于腦部和頸部手術(shù)。機(jī)器人根據(jù)病人嘴巴進(jìn)入其身體,同意大夫接觸和瞥見以往很難看到的身體部位,與此同時(shí)減輕或清除外部切口的必要性。像其他情勢的最小切除手術(shù)一樣,這意味著病人恢復(fù)時(shí)間會(huì)下降,熏染概率下降。
Flex System已經(jīng)在選定的一些歐洲市場限制性售賣,不外還只有大病院買得起這一些小東西吧。
本來的蛇形機(jī)器人也有什么用處呢?各人能夠發(fā)揚(yáng)想象力。比如說爬管道,正在災(zāi)害現(xiàn)場履行搜救使命時(shí)滑動(dòng)正在殘骸碎片之間。