科(ke)技進步改(gai)變(bian)了我們的(de)生(sheng)活,還(huan)促(cu)進了醫療事業的(de)成長(chang)。之前曾經(jing)涌(yong)現(xian)能幫(bang)外(wai)科(ke)醫生(sheng)開展前列(lie)腺手術(shu)的(de)四手 機器人,還(huan)是有能幫(bang)宇航員干闌尾手術(shu)的(de)拳頭機器人。近(jin)來又發現(xian)出(chu)一種模塊化蛇形機器人,為頭頂部和喉嚨(long)的(de)外(wai)科(ke)手術(shu)辦(ban)事。
我們上一次(ci)聽到關于這個,由(you)美國卡耐基梅隆大學機器(qi)人專(zhuan)業傳授Howie Choset發現的(de)(de)模(mo)塊(kuai)化蛇(she)形機器(qi)人的(de)(de)新聞時,它(ta)還在被(bei)適用(yong)于探(tan)索(suo)一個燒毀的(de)(de)核電站。然而,如今,這類機器(qi)人的(de)(de)迭代版(ban)要為探(tan)索(suo)人體效勞(lao)了(le),這對(dui)機器(qi)人提出了(le)更高的(de)(de)請求。
這個(ge)(ge)蛇形(xing)機(ji)器人(ren)的外(wai)科手術(shu)版本,被稱之為Flex System,是由(you)Choset和(he)他的兩個(ge)(ge)小伙伴根(gen)據Medrobotics公(gong)司(si)推行的。Medrobotics是卡耐基梅隆大(da)學衍生(sheng)出來的公(gong)司(si),是一家(jia)醫療用機(ji)器人(ren)制造(zao)商。
取最初的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人不(bu)異,手(shou)術(shu)版(ban)機(ji)器(qi)(qi)人蜿蜒的(de)(de)(de)身(shen)體是由銜接(jie)的(de)(de)(de)幾部(bu)分構成,每一(yi)段追隨前面(mian)一(yi)段挪動(dong)。內窺鏡機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)最前端(duan)是一(yi)個(ge)高清攝像(xiang)頭,LED燈(deng)和能(neng)夠順(shun)應第三(san)方(fang)手(shou)術(shu)東西的(de)(de)(de)端(duan)口,為(wei)抓(zhua)取或切除人體組織效勞(lao)。機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)活動(dong)由攝像(xiang)機(ji)實時反應,經(jing)過一(yi)個(ge)外部(bu)操縱桿手(shou)動(dong)節制的(de)(de)(de)。
實(shi)際,這(zhe)(zhe)個機器人(ren)最初是為心臟手(shou)術開辟的(de),不外(wai)此刻(ke)曾(ceng)經被(bei)公開適(shi)用于腦部和(he)頸部手(shou)術。機器人(ren)根據病人(ren)嘴巴進入其(qi)身體,同意(yi)大夫(fu)接觸和(he)瞥見以往很難(nan)看到(dao)的(de)身體部位,與此同時(shi)減(jian)輕或清除(chu)外(wai)部切口的(de)必要性。像其(qi)他情勢的(de)最小切除(chu)手(shou)術一樣,這(zhe)(zhe)意(yi)味著病人(ren)恢復(fu)時(shi)間(jian)會(hui)下降,熏染概率下降。
Flex System已經(jing)在選定的一(yi)些(xie)歐洲市場限制性售賣,不外(wai)還只有(you)大病院買得起這一(yi)些(xie)小(xiao)東(dong)西吧。
本來(lai)的(de)蛇(she)形機(ji)器(qi)人(ren)也有什(shen)么用處呢?各人(ren)能夠(gou)發揚想象力(li)。比如說(shuo)爬管道,正(zheng)在災害(hai)現場履行搜救使命時滑動正(zheng)在殘(can)骸碎片之間。