據(ju)統計，地(di)球(qiu)(qiu)表(biao)面(mian)海(hai)洋(yang)總面(mian)積(ji)約為3.6億平方(fang)公里，約占地(di)球(qiu)(qiu)表(biao)面(mian)積(ji)的71%，海(hai)洋(yang)中含(han)有十(shi)三億五千多萬(wan)立方(fang)千米的水，約占地(di)球(qiu)(qiu)上(shang)總水量的97%，而可適用于人類(lei)飲用的只占2%。目前為止，人類(lei)已探索海(hai)底只有5%，也(ye)有95%大海(hai)的海(hai)底是未知(zhi)的。位于濱海(hai)新區的海(hai)洋(yang)機器(qi)人研發企業—天(tian)(tian)津深之藍海(hai)洋(yang)設備(bei)高新科技(ji)有限公司創始(shi)人魏建倉(cang)和他的團隊正在一次(ci)次(ci)攻關，方(fang)針(zhen)直指那亟待探索的無垠(yin)海(hai)洋(yang)天(tian)(tian)下。

　　研發創始(shi)人 是(shi)國防(fang)生

　　熟悉魏建倉的人(ren)皆了解魏建倉是(shi)一(yi)個爽朗的人(ren)，“我(wo)1981年(nian)出生(sheng)在河北(bei)省大城縣，從小(xiao)對武士(shi)充(chong)滿了崇拜(bai)，每當看(kan)到(dao)武士(shi)的形象皆感到(dao)很(hen)高貴。”魏建倉說本(ben)身從小(xiao)受到(dao)父親的危(wei)害，雖學習成績(ji)不管是(shi)班級最(zui)優良的，但思(si)緒坦蕩，人(ren)脈豐(feng)厚。

　　2000年高考(kao)魏建(jian)(jian)倉(cang)(cang)考(kao)入(ru)了(le)自身(shen)朝思(si)暮想的(de)天(tian)(tian)津大(da)學(xue)(xue)機械學(xue)(xue)院(yuan)，并正(zheng)在校(xiao)應(ying)征入(ru)伍成(cheng)為(wei)了(le)天(tian)(tian)津大(da)學(xue)(xue)第(di)(di)一個國(guo)防(fang)(fang)生(sheng)(sheng)，“正(zheng)在從前，考(kao)上大(da)學(xue)(xue)就(jiu)(jiu)意(yi)味(wei)著沒法從戎，當得知(zhi)能夠應(ying)征國(guo)防(fang)(fang)生(sheng)(sheng)時(shi)，我覺得上天(tian)(tian)都正(zheng)在賜(si)顧幫襯我。”作為(wei)海內首屆(jie)國(guo)防(fang)(fang)生(sheng)(sheng)，魏建(jian)(jian)倉(cang)(cang)而今(jin)就(jiu)(jiu)職(zhi)天(tian)(tian)津大(da)學(xue)(xue)和南開(kai)大(da)學(xue)(xue)國(guo)防(fang)(fang)生(sheng)(sheng)第(di)(di)六區隊區隊長職(zhi)務，并擔負天(tian)(tian)津大(da)學(xue)(xue)機械學(xue)(xue)院(yuan)2000級(ji)黨(dang)支部(bu)書記等(deng)事(shi)情。正(zheng)在事(shi)情時(shi)代(dai)，魏建(jian)(jian)倉(cang)(cang)取天(tian)(tian)津大(da)學(xue)(xue)和南開(kai)大(da)學(xue)(xue)的(de)國(guo)防(fang)(fang)生(sheng)(sheng)親切交換(huan)，本科(ke)(ke)時(shi)代(dai)，專業(ye)才能，組織(zhi)才能及各(ge)項綜合才能表(biao)(biao)示突(tu)出，組織(zhi)校(xiao)內高校(xiao)機器人大(da)賽(sai)，曾(ceng)獲(huo)校(xiao)內辯論賽(sai)全院(yuan)最(zui)好辯手稱呼，并因其正(zheng)在國(guo)防(fang)(fang)生(sheng)(sheng)招生(sheng)(sheng)事(shi)情等(deng)方面(mian)表(biao)(biao)示優(you)秀(xiu)(xiu)，屢次取得隊伍夸獎。2004年憑仗優(you)秀(xiu)(xiu)的(de)成(cheng)就(jiu)(jiu)和坦蕩的(de)思(si)緒，被國(guo)防(fang)(fang)科(ke)(ke)技大(da)學(xue)(xue)直接(jie)選中(zhong)保送至國(guo)防(fang)(fang)科(ke)(ke)技大(da)學(xue)(xue)攻讀碩士學(xue)(xue)位。

　　科研攻關(guan) 方(fang)針向藍海

　　一(yi)(yi)(yi)(yi)次無意偶爾的(de)(de)時機(ji)(ji)，魏建(jian)倉(cang)掌握到(dao)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)正在海內需求(qiu)量大，但昂(ang)(ang)揚的(de)(de)價錢(qian)讓(rang)很多需求(qiu)者犯怵，除價錢(qian)高，外洋還(huan)(huan)(huan)這(zhe)不(bu)是(shi)什么機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)皆肯賣為中國(guo)的(de)(de)，尤其(qi)是(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)些可以開展軍事(shi)用處的(de)(de)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)，無論是(shi)美國(guo)照樣歐洲(zhou)，到(dao)目前(qian)為止還(huan)(huan)(huan)沒有(you)出賣過(guo)一(yi)(yi)(yi)(yi)臺(tai)為中國(guo)。而(er)就連簡樸(pu)的(de)(de)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)還(huan)(huan)(huan)受到(dao)影響，魏建(jian)倉(cang)說前(qian)幾(ji)年有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)家企業須(xu)要做(zuo)水(shui)(shui)質監測，由德國(guo)進口一(yi)(yi)(yi)(yi)臺(tai)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)須(xu)要破費高達60萬(wan)歐元，后(hou)期(qi)的(de)(de)保護本錢(qian)還(huan)(huan)(huan)相稱(cheng)昂(ang)(ang)揚，“記得(de)由前(qian)我正在科研(yan)院所的(de)(de)時間，還(huan)(huan)(huan)研(yan)討水(shui)(shui)下(xia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)，須(xu)要一(yi)(yi)(yi)(yi)個水(shui)(shui)密頭，海內沒有(you)，托人(ren)(ren)(ren)由外洋買了一(yi)(yi)(yi)(yi)個，花了好(hao)幾(ji)千。一(yi)(yi)(yi)(yi)樣，外國(guo)公(gong)司的(de)(de)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)，后(hou)續(xu)開展維(wei)修改換(huan)配(pei)件的(de)(de)價錢(qian)還(huan)(huan)(huan)會極度高。”魏建(jian)倉(cang)說本身(shen)(shen)事(shi)先的(de)(de)第一(yi)(yi)(yi)(yi)設法主意便是(shi)做(zuo)出本身(shen)(shen)的(de)(de)產物(wu)，可以經(jing)過(guo)本身(shen)(shen)團隊的(de)(de)研(yan)發(fa)，更好(hao)的(de)(de)適用于國(guo)度海洋事(shi)業傍邊。

　　然(ran)而這關于從未見過水(shui)下機器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)團隊(dui)(dui)來說(shuo)，很艱苦，魏(wei)建倉說(shuo)剛開(kai)始(shi)研(yan)討(tao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工夫，誰也不知道(dao)這一(yi)(yi)些(xie)核心部件長(chang)什么樣，為了(le)研(yan)發出本(ben)身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)下機器人(ren)，團隊(dui)(dui)傍(bang)邊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)孫博士花費了(le)很長(chang)工夫，對外(wai)洋(yang)相干產物的(de)(de)(de)(de)(de)(de)碎片信息(xi)開(kai)展闡發，憑(ping)仗經歷和常識積(ji)存，一(yi)(yi)點一(yi)(yi)點拼(pin)集(ji)出了(le)設計(ji)圖，最終(zhong)正在大師(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)起(qi)勁下，經由過程一(yi)(yi)次一(yi)(yi)次的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實驗終(zhong)極研(yan)制出了(le)中國(guo)本(ben)身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)下機器人(ren)。

　　“實(shi)在我們早正(zheng)在2000年就起頭干水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)了(le)，事先(xian)是(shi)團隊(dui)傍邊最早處(chu)(chu)置水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)研(yan)發的國(guo)防生王曉(xiao)叫，而魏(wei)建(jian)倉(cang)處(chu)(chu)置的導彈激光定位正(zheng)在水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)層面還相稱主要。”深之藍海洋設備高新科技有(you)限公司副總經理(li)李(li)寧寧和(he)記者說到，2012歲尾(wei)，魏(wei)建(jian)倉(cang)和(he)朋友們正(zheng)在聽(ting)聞(wen)對水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的急迫需求時，便起頭盡力想讓水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以真正(zheng)成(cheng)為自立國(guo)產，起頭了(le)自身的團隊(dui)建(jian)立。

　　“深(shen)之藍之所(suo)以可(ke)以進展這么(me)快，最主要的(de)(de)原因(yin)是有(you)(you)一個很好的(de)(de)團(tuan)隊(dui)，沒有(you)(you)唯一科研(yan)技(ji)術(shu)人(ren)(ren)才還是有(you)(you)專業(ye)的(de)(de)管理(li)人(ren)(ren)員。各人(ren)(ren)的(de)(de)理(li)念還極度同(tong)等(deng)，便是想辦事。”魏建倉說，作為一家始創期的(de)(de)企業(ye)，15人(ren)(ren)的(de)(de)團(tuan)隊(dui)里，既有(you)(you)來源于甲骨(gu)文(wen)等(deng)出名外資企業(ye)高管，還是有(you)(you)來源于富士康的(de)(de)出產司理(li)，另有(you)(you)專注于水下機(ji)器人(ren)(ren)研(yan)討(tao)10余年的(de)(de)專業(ye)技(ji)術(shu)人(ren)(ren)才。“我們中的(de)(de)沒有(you)(you)少人(ren)(ren)全是辭掉了年薪(xin)百萬的(de)(de)事情，到場這個團(tuan)隊(dui)的(de)(de)，各人(ren)(ren)的(de)(de)目的(de)(de)只有(you)(you)一個，便是做(zuo)出完整(zheng)屬于中國(guo)人(ren)(ren)自身(shen)的(de)(de)水下機(ji)器人(ren)(ren)。”

　　由實驗室中 走出的“江豚(tun)”

　　正在深之(zhi)藍的實驗室(shi)中(zhong)的三種(zhong)產(chan)物，一個(ge)(ge)(ge)名為“江豚”的小型(xing)水下(xia)機(ji)(ji)械人(ren)(ren)吸引(yin)了(le)眾多人(ren)(ren)目光，“這(zhe)個(ge)(ge)(ge)機(ji)(ji)械人(ren)(ren)叫江豚，是我(wo)們(men)公司自立研(yan)發的第(di)一款(kuan)纜控水下(xia)機(ji)(ji)械人(ren)(ren)，共有四個(ge)(ge)(ge)水下(xia)推(tui)動器，兩個(ge)(ge)(ge)適用(yong)于前后推(tui)動，兩個(ge)(ge)(ge)適用(yong)于垂直和側方位推(tui)動。”工作員和記者講到，別看(kan)這(zhe)個(ge)(ge)(ge)機(ji)(ji)械人(ren)(ren)小，但五(wu)臟俱全，配(pei)備有壓(ya)力傳感(gan)器、三維磁羅盤、彩色(se)攝像(xiang)機(ji)(ji)，操控體式格局還極其簡(jian)樸，一個(ge)(ge)(ge)簡(jian)樸的游戲手柄便(bian)能夠操縱機(ji)(ji)械人(ren)(ren)的上下(xia)左右，操控者能夠由操縱箱里的14寸彩色(se)顯示器傍邊(bian)看(kan)到江豚所拍下(xia)的畫面，然而看(kan)似簡(jian)樸的產(chan)物，卻經過(guo)了(le)數(shu)百(bai)次的試驗后才(cai)樂成(cheng)。

　　水(shui)(shui)下(xia)(xia)機器(qi)(qi)人還稱(cheng)作水(shui)(shui)下(xia)(xia)飛行(xing)器(qi)(qi)或潛水(shui)(shui)器(qi)(qi)，是一(yi)種能夠正(zheng)在水(shui)(shui)下(xia)(xia)挪動，具有視覺和感知體系，根據遙(yao)控或自立操縱體例利(li)用(yong)(yong)機械手(shou)包孕其他東西，取代(dai)或幫助人去完成某些水(shui)(shui)下(xia)(xia)功課的安裝。“水(shui)(shui)下(xia)(xia)機器(qi)(qi)人能夠用(yong)(yong)正(zheng)在海底(di)測繪、水(shui)(shui)產養殖、環境(jing)監控、管(guan)道搜檢、資(zi)源勘察、海關緝私等等，利(li)用(yong)(yong)行(xing)業很是遍及(ji)。

　　由養殖(zhi)到國防 市場前景寬廣

　　現(xian)在，深之藍研討開辟的(de)(de)(de)水(shui)(shui)下(xia)(xia)機(ji)(ji)器(qi)人首(shou)要(yao)有三大類，纜控水(shui)(shui)下(xia)(xia)機(ji)(ji)器(qi)人、水(shui)(shui)下(xia)(xia)自立(li)飛行器(qi)、水(shui)(shui)下(xia)(xia)滑翔器(qi)，每種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人都有各自的(de)(de)(de)拿手，適用(yong)于(yu)(yu)分歧的(de)(de)(de)行業。水(shui)(shui)下(xia)(xia)自立(li)飛行器(qi)，主如果行使螺旋槳(jiang)推力實(shi)現(xian)水(shui)(shui)下(xia)(xia)活動，側重于(yu)(yu)自立(li)執行任務。水(shui)(shui)下(xia)(xia)滑翔器(qi)則(ze)首(shou)要(yao)行使浮力泵(beng)來開展活動，側重于(yu)(yu)低能耗大航程(cheng)功課(ke)(ke)。取(qu)前面兩種(zhong)水(shui)(shui)下(xia)(xia)機(ji)(ji)器(qi)人相比(bi)，纜控水(shui)(shui)下(xia)(xia)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)功課(ke)(ke)局(ju)限(xian)相對(dui)較(jiao)小一(yi)些，產(chan)物品種(zhong)還(huan)更加豐(feng)厚(hou)。

　　魏建倉引見，由(you)2011年至今(jin)(jin)，深之(zhi)藍(lan)研收(shou)回針對差(cha)別運用(yong)范(fan)疇的(de)水下機(ji)械人，分為‘河豚(tun)(tun)(tun)’系(xi)列、‘江(jiang)豚(tun)(tun)(tun)’系(xi)列、‘海豚(tun)(tun)(tun)’系(xi)列。“江(jiang)豚(tun)(tun)(tun)”關鍵能(neng)夠適(shi)用(yong)于(yu)科學考察、海底(di)勘察和(he)(he)(he)環境監測(ce)等(deng)事情(qing)，已(yi)(yi)(yi)能(neng)夠接(jie)受(shou)定單(dan)開展批量出產，“河豚(tun)(tun)(tun)”的(de)各(ge)項實驗還大(da)部分類似(si)了，本(ben)年能(neng)夠接(jie)受(shou)定制(zhi)，關鍵適(shi)用(yong)于(yu)水產養殖和(he)(he)(he)海關緝私等(deng)事情(qing)。“海豚(tun)(tun)(tun)”的(de)體(ti)形將(jiang)會更大(da)，現階段還在研發(fa)中央，勝利后將(jiang)關鍵適(shi)用(yong)于(yu)海洋功課(ke)。“目下當今(jin)(jin)纜控水下機(ji)械人和(he)(he)(he)水下自立飛行器(qi)的(de)技(ji)能(neng)和(he)(he)(he)出產皆已(yi)(yi)(yi)比力成熟，現階段已(yi)(yi)(yi)開端接(jie)受(shou)市場定制(zhi)。”魏建倉說(shuo)。

　　記者相識(shi)到(dao)，現正(zheng)在(zai)深(shen)之藍正(zheng)在(zai)為水(shui)(shui)下(xia)滑翔器(qi)(qi)(qi)預備干(gan)好長時(shi)間的(de)海(hai)洋試(shi)驗(yan)，深(shen)之藍研發的(de)水(shui)(shui)下(xia)滑翔器(qi)(qi)(qi)可環(huan)球GPS定(ding)位(wei)，亦(yi)能夠(gou)經由過程無線(xian)通訊或斗(dou)極(ji)衛(wei)星通訊取空中(zhong)監控站完成實(shi)時(shi)數據傳(chuan)輸。可搭載(zai)水(shui)(shui)聽器(qi)(qi)(qi)、CTD等科學(xue)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，取得全方(fang)位(wei)的(de)海(hai)洋環(huan)境數據。據工作員先容(rong)，這(zhe)款水(shui)(shui)下(xia)滑行(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)還(huan)自帶兩個電池包(bao)，可主動調理均衡(heng)，潛入水(shui)(shui)下(xia)200米擺布的(de)深(shen)度，陸(lu)續飛行(xing)(xing)(xing)90天，最大的(de)飛行(xing)(xing)(xing)間隔能夠(gou)到(dao)達1000多千米。正(zheng)在(zai)飛行(xing)(xing)(xing)過程中(zhong)，滑翔器(qi)(qi)(qi)將應(ying)用浮力，依照(zhao)鋸齒形(xing)的(de)軌(gui)跡(ji)正(zheng)在(zai)海(hai)洋中(zhong)進步，還(huan)能夠(gou)浮出水(shui)(shui)面(mian)，完成數據傳(chuan)輸和位(wei)置定(ding)位(wei)。

　　記者掌(zhang)握到(dao)，目前國內(nei)水(shui)(shui)(shui)下(xia)(xia)機器人(ren)的(de)(de)市場還方(fang)才起步，但憑據相干行業(ye)協會的(de)(de)預算，僅海洋養(yang)殖家當，需求(qiu)量就高(gao)達(da)數億元，另外，水(shui)(shui)(shui)下(xia)(xia)機器人(ren)在運用到(dao)國防和海關稽察等(deng)方(fang)面(mian)的(de)(de)作用極大，水(shui)(shui)(shui)產養(yang)殖，水(shui)(shui)(shui)文氣象觀察，水(shui)(shui)(shui)下(xia)(xia)打(da)撈，水(shui)(shui)(shui)下(xia)(xia)救(jiu)濟(ji)，水(shui)(shui)(shui)下(xia)(xia)防務等(deng)多(duo)個(ge)行業(ye)供應綜合解決方(fang)案。數據顯現，估計2013年，中國的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)下(xia)(xia)機器人(ren)市場規模將到(dao)達(da)近百億元。

　　別的，2014年9月份，首屆(jie)中(zhong)(zhong)國(guo)（上(shang)海）國(guo)際海洋(yang)手藝取工程設備博覽(lan)會將正(zheng)在上(shang)海國(guo)際展(zhan)覽(lan)中(zhong)(zhong)央(yang)舉行，作為(wei)中(zhong)(zhong)國(guo)少數(shu)幾家具有自(zi)立研發實力的企(qi)業(ye)，深(shen)之藍(lan)曾經受邀參展(zhan)，并作為(wei)中(zhong)(zhong)國(guo)參展(zhan)企(qi)業(ye)的代(dai)表(biao)，屆(jie)時(shi)，“遠游一號”水下滑翔機(ji)，“海豚(tun)”中(zhong)(zhong)型纜控(kong)機(ji)器人及(ji)AUV將初次(ci)正(zheng)在OI 2014初次(ci)亮相。