據(jù)統(tǒng)計，地球表面海洋總面積約為3.6億平方公里，約占地球表面積的71%，海洋中含有十三億五千多萬立方千米的水，約占地球上總水量的97%，而可適用于人類飲用的只占2%。目前為止，人類已探索海底只有5%，也有95%大海的海底是未知的。位于濱海新區(qū)的海洋機器人研發(fā)企業(yè)—天津深之藍海洋設(shè)備高新科技有限公司創(chuàng)始人魏建倉和他的團隊正在一次次攻關(guān)，方針直指那亟待探索的無垠海洋天下。
研發(fā)創(chuàng)始人 是國防生
熟悉魏建倉的人皆了解魏建倉是一個爽朗的人，“我1981年出生在河北省大城縣，從小對武士充滿了崇拜，每當看到武士的形象皆感到很高貴。”魏建倉說本身從小受到父親的危害，雖學(xué)習(xí)成績不管是班級最優(yōu)良的，但思緒坦蕩，人脈豐厚。
2000年高考魏建倉考入了自身朝思暮想的天津大學(xué)機械學(xué)院，并正在校應(yīng)征入伍成為了天津大學(xué)第一個國防生，“正在從前，考上大學(xué)就意味著沒法從戎，當?shù)弥軌驊?yīng)征國防生時，我覺得上天都正在賜顧幫襯我?！弊鳛楹?nèi)首屆國防生，魏建倉而今就職天津大學(xué)和南開大學(xué)國防生第六區(qū)隊區(qū)隊長職務(wù)，并擔(dān)負天津大學(xué)機械學(xué)院2000級黨支部書記等事情。正在事情時代，魏建倉取天津大學(xué)和南開大學(xué)的國防生親切交換，本科時代，專業(yè)才能，組織才能及各項綜合才能表示突出，組織校內(nèi)高校機器人大賽，曾獲校內(nèi)辯論賽全院最好辯手稱呼，并因其正在國防生招生事情等方面表示優(yōu)秀，屢次取得隊伍夸獎。2004年憑仗優(yōu)秀的成就和坦蕩的思緒，被國防科技大學(xué)直接選中保送至國防科技大學(xué)攻讀碩士學(xué)位。
科研攻關(guān) 方針向藍海
一次無意偶爾的時機，魏建倉掌握到水下機械人正在海內(nèi)需求量大，但昂揚的價錢讓很多需求者犯怵，除價錢高，外洋還這不是什么機械人皆肯賣為中國的，尤其是一些可以開展軍事用處的水下機械人，無論是美國照樣歐洲，到目前為止還沒有出賣過一臺為中國。而就連簡樸的水下機械人還受到影響，魏建倉說前幾年有一家企業(yè)須要做水質(zhì)監(jiān)測，由德國進口一臺水下機械人須要破費高達60萬歐元，后期的保護本錢還相稱昂揚，“記得由前我正在科研院所的時間，還研討水下機械人，須要一個水密頭，海內(nèi)沒有，托人由外洋買了一個，花了好幾千。一樣，外國公司的水下機械人，后續(xù)開展維修改換配件的價錢還會極度高?！蔽航▊}說本身事先的第一設(shè)法主意便是做出本身的產(chǎn)物，可以經(jīng)過本身團隊的研發(fā)，更好的適用于國度海洋事業(yè)傍邊。
然而這關(guān)于從未見過水下機器人的團隊來說，很艱苦，魏建倉說剛開始研討的工夫，誰也不知道這一些核心部件長什么樣，為了研發(fā)出本身的水下機器人，團隊傍邊的孫博士花費了很長工夫，對外洋相干產(chǎn)物的碎片信息開展闡發(fā)，憑仗經(jīng)歷和常識積存，一點一點拼集出了設(shè)計圖，最終正在大師的起勁下，經(jīng)由過程一次一次的實驗終極研制出了中國本身的水下機器人。
“實在我們早正在2000年就起頭干水下機器人了，事先是團隊傍邊最早處置水下機器人研發(fā)的國防生王曉叫，而魏建倉處置的導(dǎo)彈激光定位正在水下機器人層面還相稱主要。”深之藍海洋設(shè)備高新科技有限公司副總經(jīng)理李寧寧和記者說到，2012歲尾，魏建倉和朋友們正在聽聞對水下機器人的急迫需求時，便起頭盡力想讓水下機器人可以真正成為自立國產(chǎn)，起頭了自身的團隊建立。
“深之藍之所以可以進展這么快，最主要的原因是有一個很好的團隊，沒有唯一科研技術(shù)人才還是有專業(yè)的管理人員。各人的理念還極度同等，便是想辦事?！蔽航▊}說，作為一家始創(chuàng)期的企業(yè)，15人的團隊里，既有來源于甲骨文等出名外資企業(yè)高管，還是有來源于富士康的出產(chǎn)司理，另有專注于水下機器人研討10余年的專業(yè)技術(shù)人才?！拔覀冎械臎]有少人全是辭掉了年薪百萬的事情，到場這個團隊的，各人的目的只有一個，便是做出完整屬于中國人自身的水下機器人?！?/p>
由實驗室中 走出的“江豚”
正在深之藍的實驗室中的三種產(chǎn)物，一個名為“江豚”的小型水下機械人吸引了眾多人目光，“這個機械人叫江豚，是我們公司自立研發(fā)的第一款纜控水下機械人，共有四個水下推動器，兩個適用于前后推動，兩個適用于垂直和側(cè)方位推動?！惫ぷ鲉T和記者講到，別看這個機械人小，但五臟俱全，配備有壓力傳感器、三維磁羅盤、彩色攝像機，操控體式格局還極其簡樸，一個簡樸的游戲手柄便能夠操縱機械人的上下左右，操控者能夠由操縱箱里的14寸彩色顯示器傍邊看到江豚所拍下的畫面，然而看似簡樸的產(chǎn)物，卻經(jīng)過了數(shù)百次的試驗后才樂成。
水下機器人還稱作水下飛行器或潛水器，是一種能夠正在水下挪動，具有視覺和感知體系，根據(jù)遙控或自立操縱體例利用機械手包孕其他東西，取代或幫助人去完成某些水下功課的安裝。“水下機器人能夠用正在海底測繪、水產(chǎn)養(yǎng)殖、環(huán)境監(jiān)控、管道搜檢、資源勘察、海關(guān)緝私等等，利用行業(yè)很是遍及。
由養(yǎng)殖到國防 市場前景寬廣
現(xiàn)在，深之藍研討開辟的水下機器人首要有三大類，纜控水下機器人、水下自立飛行器、水下滑翔器，每種機器人都有各自的拿手，適用于分歧的行業(yè)。水下自立飛行器，主如果行使螺旋槳推力實現(xiàn)水下活動，側(cè)重于自立執(zhí)行任務(wù)。水下滑翔器則首要行使浮力泵來開展活動，側(cè)重于低能耗大航程功課。取前面兩種水下機器人相比，纜控水下機器人的功課局限相對較小一些，產(chǎn)物品種還更加豐厚。
魏建倉引見，由2011年至今，深之藍研收回針對差別運用范疇的水下機械人，分為‘河豚’系列、‘江豚’系列、‘海豚’系列?！敖唷标P(guān)鍵能夠適用于科學(xué)考察、海底勘察和環(huán)境監(jiān)測等事情，已能夠接受定單開展批量出產(chǎn)，“河豚”的各項實驗還大部分類似了，本年能夠接受定制，關(guān)鍵適用于水產(chǎn)養(yǎng)殖和海關(guān)緝私等事情?！昂ｋ唷钡捏w形將會更大，現(xiàn)階段還在研發(fā)中央，勝利后將關(guān)鍵適用于海洋功課?！澳肯庐斀窭|控水下機械人和水下自立飛行器的技能和出產(chǎn)皆已比力成熟，現(xiàn)階段已開端接受市場定制?！蔽航▊}說。
記者相識到，現(xiàn)正在深之藍正在為水下滑翔器預(yù)備干好長時間的海洋試驗，深之藍研發(fā)的水下滑翔器可環(huán)球GPS定位，亦能夠經(jīng)由過程無線通訊或斗極衛(wèi)星通訊取空中監(jiān)控站完成實時數(shù)據(jù)傳輸。可搭載水聽器、CTD等科學(xué)傳感器，取得全方位的海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。據(jù)工作員先容，這款水下滑行器還自帶兩個電池包，可主動調(diào)理均衡，潛入水下200米擺布的深度，陸續(xù)飛行90天，最大的飛行間隔能夠到達1000多千米。正在飛行過程中，滑翔器將應(yīng)用浮力，依照鋸齒形的軌跡正在海洋中進步，還能夠浮出水面，完成數(shù)據(jù)傳輸和位置定位。
記者掌握到，目前國內(nèi)水下機器人的市場還方才起步，但憑據(jù)相干行業(yè)協(xié)會的預(yù)算，僅海洋養(yǎng)殖家當，需求量就高達數(shù)億元，另外，水下機器人在運用到國防和海關(guān)稽察等方面的作用極大，水產(chǎn)養(yǎng)殖，水文氣象觀察，水下打撈，水下救濟，水下防務(wù)等多個行業(yè)供應(yīng)綜合解決方案。數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，估計2013年，中國的水下機器人市場規(guī)模將到達近百億元。
別的，2014年9月份，首屆中國（上海）國際海洋手藝取工程設(shè)備博覽會將正在上海國際展覽中央舉行，作為中國少數(shù)幾家具有自立研發(fā)實力的企業(yè)，深之藍曾經(jīng)受邀參展，并作為中國參展企業(yè)的代表，屆時，“遠游一號”水下滑翔機，“海豚”中型纜控機器人及AUV將初次正在OI 2014初次亮相。