一樣(yang)平常情況下，一臺通用機器(qi)人須要的減速(su)器(qi)個數為(wei)4-6套(tao)。在此，中性地(di)以一臺通用機器(qi)人設置4.5套(tao)減速(su)器(qi)猜測，那(nei)末(mo)2014-2018年(nian)，我(wo)國(guo)工業機器(qi)人對減速(su)器(qi)的新(xin)增需求(qiu)量(liang)分別將到達18.9萬套(tao)、23.6萬套(tao)、29.6萬套(tao)、36.9萬套(tao)、46.2萬套(tao)。

別的(de)，關于已(yi)保(bao)(bao)有(you)的(de)工業機(ji)器(qi)人(ren)，減速器(qi)自己有(you)額定的(de)事情壽命，需求活(huo)期(qi)改(gai)換(huan);而工業機(ji)器(qi)人(ren)的(de)事情壽命一樣平常為(wei)8-10年，時代減速器(qi)作為(wei)傳動、承重(zhong)部(bu)件，磨損是(shi)不可避免(mian)的(de)，是(shi)以，我(wo)國當前(qian)保(bao)(bao)有(you)工業機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)修保(bao)(bao)養還需大批(pi)的(de)減速器(qi)。

雖然(ran)近十年來(lai)我(wo)國(guo)(guo)出(chu)現(xian)出(chu)了幾(ji)家具有(you)必然(ran)實力的(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人研討、制作企業(ye)(ye)(ye)(ye)，但從產業(ye)(ye)(ye)(ye)化(hua)的(de)角度而言(yan)，我(wo)國(guo)(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人至今還沒有(you)產業(ye)(ye)(ye)(ye)化(hua)，成(cheng)長(chang)焦(jiao)點零部件是(shi)我(wo)國(guo)(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)(ye)(ye)化(hua)的(de)環節。工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人焦(jiao)點零部件主要有(you)三局部：周密(mi)減(jian)速器(qi)、驅動及控制器(qi)、伺服機(ji)(ji)電，個中(zhong)減(jian)速器(qi)是(shi)制約中(zhong)國(guo)(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人技術成(cheng)長(chang)的(de)最為主要的(de)因素。

只(zhi)管現正在(zai)國產(chan)(chan)(chan)(chan)工業機器人減速器研發困難重重，海(hai)內產(chan)(chan)(chan)(chan)物的(de)(de)性能取日本還(huan)存正在(zai)肯定的(de)(de)差異，可是(shi)(shi)團體產(chan)(chan)(chan)(chan)物的(de)(de)質量正在(zai)逐步提高，部份產(chan)(chan)(chan)(chan)物已(yi)最(zui)先替(ti)換(huan)外(wai)洋產(chan)(chan)(chan)(chan)物。應(ying)對將(jiang)來正在(zai)海(hai)內偉大的(de)(de)市(shi)場需(xu)求，邃密精美減速器的(de)(de)國產(chan)(chan)(chan)(chan)化還(huan)只(zhi)是(shi)(shi)時間問題(ti)，進(jin)口(kou)替(ti)換(huan)的(de)(de)雛(chu)形已(yi)現。