10月27日，威高所出產(chǎn)的首臺國產(chǎn)機械人好手S獲NMPA根據(jù)，成為國產(chǎn)首臺獲批根據(jù)的手術機械人；11月2日，微創(chuàng)醫(yī)療機械人在港交所上市，零收入撐起了430億港元的市值；同日，由美敦力獨家投資的術銳機械人宣告完成B+輪計謀融資。術銳的創(chuàng)始人是上海交大的緩凱傳授……
大概也有更多值得存眷但來沒有及存眷的消息，用方興未艾描述這個賽道一點皆沒有為過。一面是“國產(chǎn)可替換”的高度和意義支持，一面是集采之下企業(yè)的被動轉型和主動打破，手術機器人的賽道沒有火皆難。
01
三件大事
“取得NMPA的核準只是出發(fā)點。接下來我們也有三件事要做。”威高機器人團體總經(jīng)理王炳強報告「賽博醫(yī)客」。
10月27日，取得NMPA核準上市的“腹腔內窺鏡手術設備”是海內首家獲批上市的腔鏡手術機器人體系。
手術機器人的市場，一直是直覺外科的世界。達芬奇憑仗他的1000多項專利和環(huán)球82.9%的市場份額占領了手術機器人世界。而威高深手機器人的獲批上市，真正意義上“填補了中國空缺，打破了外洋手藝把持?！?/p>
威高手術機器人的產(chǎn)物申報了60余項國度發(fā)明專利，其核心手藝及零部件均為自立研發(fā)，正在機械設計、主由映照實時掌握、立體圖象和系統(tǒng)集成等環(huán)節(jié)手藝上實現(xiàn)了重大突破。好比，多自由度絲傳動解耦設計手藝，更有利于精度維持；由操作手的可重構規(guī)劃道理取實現(xiàn)手藝，使機器人的“胳膊”更輕，更能順應手術的需求。
“能手S已完成了300例擺布臨床試驗。”王炳強說。此次獲批的威高能手S次要適用于膽囊切除術、腹股溝疝手術、食道裂孔疝修補及胃底折疊術、肝囊腫開窗術、闌尾切除術和袖狀胃切除術——以上這一些手術皆屬于普外科手術。
“現(xiàn)階段我們還只做了普外科適應癥的申請，下一步我們要做泌尿科、婦科的適應癥申請，展開臨床實驗?！?2月份啟動臨床試驗。這是王炳強眼中的第一件要事。
另外一件威高機械人在預備的事情是：嚴控產(chǎn)品質量，憑據(jù)市場需求，組織手術機械人的出產(chǎn)。
所謂的市場需求，正在威高的眼里早已有把握。作為全國排名第一的醫(yī)療耗材商，威高團體有5000名販賣人員一直正在一線蹲守。需求國產(chǎn)機器人的病院“數(shù)千家“，這是他們把握的根本數(shù)據(jù)。
截止到2020年末，達芬奇的環(huán)球保有量正在5000臺擺布，美國事其主要販賣市場。亞洲市場保有量到達894臺，占其環(huán)球市場份額的15%。取威高販賣團隊把握的數(shù)千家病院相比，顯然市場空間還很大。
第三件事，市場結構。取直覺外科正在環(huán)球結構按部就班一樣的是，威高機器人還計劃正在中國穩(wěn)步推動。只是他的第一步主力市場是正在二線鄉(xiāng)村，而不管是達芬奇已有充足份量的一線大三甲病院。
取達芬奇2500萬一臺的價錢相比，好手S的訂價“會在達芬奇的一半擺布?！边@還是威高感覺有底氣將二線都會作為主力市場的緣由之一。然則，取達芬奇一樣的是，“短時間靠設備、中期靠耗材、持久靠增值辦事”的盈利模式，臨時還不容易變更。
02
超車的彎道
這聽起來是一種特殊龐大的情緒。一方面，國產(chǎn)手術機器人的廠家以“達芬奇”為標，盼望本人還能做出如達芬奇一樣的“圣杯”產(chǎn)物；另一方面又須要在技術上繞開諸多的達芬奇專利，保證達芬奇曾經(jīng)保證的事情。更大的疼點在于，產(chǎn)物做出來以后，若何豎立本人的差異性競爭力。
“從前由上海到北京，我們只會走著往；他人卻能夠開車往，乃至他人開著BBA往。您別管我們此刻開的什么往，不論是五菱宏光仍是奧拓，最少我們能夠開車往了。”到場過研發(fā)及臨床試驗的湘雅三病院孫許龍大夫報告「賽博醫(yī)客」，言語中滿是自信。
是的，不僅是威高，關于國產(chǎn)達芬奇?zhèn)兌裕茉谶@個賽道干到國產(chǎn)從零到一，就已具有突破性的意義。只是取達芬奇多達1000多項的專利、順應多科室的本領相比，國產(chǎn)達芬奇?zhèn)兊奶岚慰臻g還很大。但有一件事，能手S卻干到了行業(yè)第一：實施長途手術最多的機器人。
2020年9月24日，青島大學隸屬病院副院長、傳授牛海濤正在青島大學隸屬病院操縱“高手”的主操縱手，根據(jù)5G網(wǎng)絡長途掌握3000公里外的貴州省安順市西秀區(qū)人民病院手術室里的“高手”由操縱手，為病人施行機器人輔佐腹腔鏡膀胱根治性切除術。樂成完成一例超長途泌尿外科手術，為長途醫(yī)療的概率供應了樣本。
除貴州，由本年2月份開端，威高團體取青島大學從屬病院配合互助展開長途醫(yī)療項目，行使5G網(wǎng)絡，連續(xù)為臨沂、濰坊、威海等地的病人展開腹腔鏡手術，這讓本來小范圍展開的長途手術覆蓋了全部山東地域。這在威高內部被稱為“山東形式”。
威高的設法主意是，以地級市病院為焦點，以最少200公里為輻射半徑，實現(xiàn)優(yōu)良醫(yī)療資源齊山東以致齊國籠罩，以“山東形式”繼承拓展，探索長途手術“中國形式”?，F(xiàn)階段此類長途手術案例已經(jīng)有50多例，是5G長途手術樣本量最多的產(chǎn)物。說到這一點，王炳強的自滿意在言外。
03
為何必然要有“手術機器人”
關于手術機械人，業(yè)界有一個很有意義的疑問：“今朝的手術機械人最多看起來像是一個更乖巧的手術器械或器械體系，為何能被稱為手術機械‘人’”？
是的，由傳統(tǒng)的開腹手術、到腔鏡手術、到機器人手術，正在手術這個傳統(tǒng)項目所閱歷的汗青變化中，器械一直都扮演了極其重要的作用。
“大夫借助器械升級了本人的‘手、眼、腦’的功用”，孫大夫報告「賽博醫(yī)客」。眼睛用來窺察、大腦開展推斷取決議、手對眼睛看到的物品開展推斷和確認與此同時實行大腦的決議——這是外科大夫正在手術臺上的基本模式。而靈便的器械，比方內腔鏡或者是手術機器人，借助機器手臂擴大了大夫的手的功用，借助3D影象等手藝，擴大了人眼的功用。關于大腦功用的升級，卻還正在探索當中。
為何必然要有手術機器人？假如我們將開腹手術成為手術1.0版本，腔鏡手術是手術的2.0版本，手術機器人是手術的3.0版本，那末完整智能的機器人手術能夠稱為4.0版本?！岸挥惺中g機器人才能夠承載下一代手術：智能機器人手術。”孫大夫說。
智能機械人手術，還被稱作數(shù)字手術大概智能手術。簡樸地說，除手和眼，機械人和人工智能正在某種程度上升級了人腦功用，乃至無需人的到場就可以完成的手術。
這不是悠遠的實際。2016年華盛頓兒童國度衛(wèi)生系統(tǒng)和約翰·霍普金斯大學的研究人員經(jīng)由過程運用最好的外科醫(yī)生手藝對智能組織自立機器人（STAR）開展編程，使其成為“超等智能”機器人。
正在這個主動縫合豬腸的實驗中，STAR的腸符合縫合線配有外科東西和機器臂，其結果比專業(yè)外科醫(yī)生和達芬奇體系制作的縫合線還要好。并且所有的豬皆存活了下來，沒有并發(fā)癥。
雖然實現(xiàn)的路還很長，處理的關鍵技術和細節(jié)還尤其多，但這并非沒有可能。若是將手術還理解為一個接連決議歷程 ，目的是一個最優(yōu)決議途徑的話， 本質上和它和下圍棋沒有太大區(qū)分。人工智能打敗頂級圍棋大家已經(jīng)是過去式了。
或許更環(huán)節(jié)的問題是，研發(fā)智能機器人手術的體系動力來自于那里？