前不久,信賴很多同伙被“高18米的日本巨型高達(dá)”的消息刷了屏。這個(gè)巨型高達(dá)機(jī)器人其實(shí)是正在日本橫濱傾慕打造的高達(dá)工場的一個(gè)絕對亮點(diǎn)。據(jù)了解,這個(gè)1:1的高達(dá)機(jī)器人,位于橫濱高達(dá)工場外,高約 18 米,重約 24 噸,由 200 多塊以鋼鐵和碳纖維加強(qiáng)聚合物制成的部件構(gòu)成,而且還能夠做出如跪下、回頭、動(dòng)手指等一些行動(dòng)。
由繪面上能夠看到,高達(dá)挪動(dòng)著雙腳踏出穩(wěn)固架,很有一種籌辦出動(dòng)的架式。
這臺(tái)高達(dá)根據(jù)作品里現(xiàn)實(shí)高度和巨細(xì),足足有18米高,重約24噸。為了讓高達(dá)動(dòng)起來,其骨架刻意造作成24處可動(dòng)樞紐,每一處皆需求價(jià)值不菲的器械另有周密的測算。納博刻斯克出產(chǎn)的RV?周密減速機(jī),適用于高達(dá)的各個(gè)樞紐部門,使其可以完成順暢、精準(zhǔn)的舉措。
據(jù)日本著名模子制造商萬代引見,橫濱的巨型高達(dá)機(jī)器人將是有史以來最進(jìn)步前輩的齊尺寸高達(dá)模子。要知道,光是手部,該機(jī)器人每只手高度就有2米,更不消提擬人化后發(fā)財(cái)?shù)氖种负湍粗笜屑~了。除此之外,要把它們安裝正在可以滾動(dòng)的手段上,跟著肘部和肩膀的挪動(dòng),手部的重量,包羅所有的機(jī)電、電纜和機(jī)身,須要包管正在200公斤以下,所以對內(nèi)部的周詳零部件擁有更高的技能請求。
作為傳動(dòng)焦點(diǎn)器件——精細(xì)減速機(jī)的指導(dǎo)廠商,納博刻斯克(Nabtesco)的RV?精細(xì)減速機(jī)既承襲了高精度、高剛性的傳統(tǒng)刻點(diǎn),與此同時(shí)經(jīng)由過程進(jìn)一步的技能改良,又具有構(gòu)造緊湊和輕量化的刻點(diǎn)。因?yàn)楸诚丁⑴まD(zhuǎn)振動(dòng)、慣量小,所以具有較好的加快性能,可實(shí)現(xiàn)安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并具有較好的定位精度,助力巨型高達(dá)實(shí)現(xiàn)蹲下、站立、下跪、抬手、蜿蜒手指等一系列順暢的行動(dòng)。
關(guān)于RV?周詳減速機(jī)
RV減速器是扭轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱,最早由日本發(fā)現(xiàn),它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的夾雜種,RV減速器的傳動(dòng)比較大(30-260)。
RV的減速道理
正在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針,RV齒輪的偏偏愛活動(dòng)惹起滾針取擺線形RV輪齒的嚙合和離開,發(fā)生多組RV輪齒取滾針與此同時(shí)嚙合,進(jìn)步負(fù)載才能。 因?yàn)镽V齒數(shù)比滾針少1個(gè)數(shù)量,因而當(dāng)偏偏愛軸扭轉(zhuǎn)一周時(shí),假如固定外殼 (case),則RV齒輪取輸入軸同向轉(zhuǎn)1個(gè)齒的角度。
輸出端可所以傳動(dòng)軸(shaft)或外殼(case)。假如外殼固定,則傳動(dòng)軸為輸出,輸出為同標(biāo)的目的。假如傳動(dòng)軸固定,外殼為輸出,輸出的標(biāo)的目的恰好相反。替換固定和輸出部件,能夠獲得不一樣的傳動(dòng)比。
RV的有用案例
納博刻斯克的緊密減速機(jī)RV?不但能夠運(yùn)用正在工業(yè)機(jī)器人的樞紐部位,正在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)也是有厚實(shí)的使用場景。
關(guān)于納博刻斯克
納博刻斯克是精細(xì)擺線針輪減速機(jī)制造商,出產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)等各種高精尖產(chǎn)物。其出產(chǎn)的精細(xì)減速機(jī)具有高扭矩、高剛性、高耐過載打擊荷載本領(lǐng),兼有高精細(xì)和超低的背隙。上海納博刻斯克(Nabtesco)傳動(dòng)設(shè)備有限公司是2011年由上海電機(jī)股份有限公司和日本納博刻斯克株式會(huì)社出資配合建立的一家面向中國市場給予精細(xì)減速機(jī)RV?產(chǎn)物及其技術(shù)服務(wù)的合伙公司??偛吭O(shè)立于中國上海,正在廣州、沈陽、重慶等多個(gè)鄉(xiāng)村設(shè)有販賣辦公室。
今朝,納博刻斯克的嚴(yán)密減速機(jī)RV?產(chǎn)物已在汽車出產(chǎn)、機(jī)床、半導(dǎo)體制作、食物工場、醫(yī)療設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、檢驗(yàn)設(shè)備等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
納博刻斯克作為邃密精美減速機(jī)產(chǎn)物頂尖的出產(chǎn)廠商,致力于持續(xù)地產(chǎn)物立異,并始終保持用獨(dú)到的傳動(dòng)手藝,為工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)物給予寧靜、靠得住、方便使用的高品質(zhì)產(chǎn)物。以 “強(qiáng)力,詳盡,靈活,站在產(chǎn)物制作前沿”為驅(qū)動(dòng),依附已有的手藝和常識(shí),并進(jìn)一步加強(qiáng)對外鄉(xiāng)客戶的手藝服務(wù)才能,匡助客戶提拔出產(chǎn)效力,下降綜合本錢,制造更高價(jià)值。