專家正在議論骨科手術(shù)機器人機器臂利用中的優(yōu)化計劃。新華社發(fā)
正在北京市海淀病院手術(shù)室，骨科手術(shù)機器人的機器臂正在定位穿刺位置。新華社發(fā)
2021天下機器人大會上展現(xiàn)的醫(yī)療機器人。新華社發(fā)
跟著當代醫(yī)療技能的成熟，2010年后外科手術(shù)連續(xù)進入機器人時期。除開展最為成熟，術(shù)式涵蓋胸、腹腔絕大部分的腔鏡手術(shù)機器人外，也有骨科手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人等。手術(shù)機器人已在骨科、泌尿科、婦產(chǎn)科、神經(jīng)外科等范疇廣泛應(yīng)用。
本年4月以來，北京、上海還將機器人手術(shù)用度歸入醫(yī)保統(tǒng)籌。陪同政策的撐持、醫(yī)學(xué)的成長和高新科技的發(fā)展，將來機器人輔佐手術(shù)將愈來愈遍及。取傳統(tǒng)人工手術(shù)相比，機器人手術(shù)有哪些特性？機器人做手術(shù)，能讓人定心嗎？
1.機器人能取代大夫嗎
10月21日晚上9點，吉林大學(xué)白求恩第一病院泌尿外二科主任醫(yī)師安偉完畢了當天的第五臺手術(shù)，個中，有四臺是用機器人幫助手術(shù)：兩臺前列腺癌根治切除手術(shù)，一臺保存腎單元手術(shù)，一臺腎盂癌中的半側(cè)泌尿系切除手術(shù)。
“機械人手術(shù)，并不是機械人去完成手術(shù)，反而是成為大夫的手術(shù)助手。正在全部手術(shù)過程中，大夫能夠坐正在控制臺操縱機械人，機械人模仿大夫的舉措執(zhí)行手術(shù)。手術(shù)床和機械人完整星散，能極大減緩大夫陸續(xù)站著做手術(shù)致使的疲憊?！卑矀フf。
由2020年5月引入醫(yī)療機器人至今，安偉率領(lǐng)團隊做了近300臺機器人手術(shù)。安偉告知記者，機器人手術(shù)正在根治腫瘤尤其是惡性腫瘤時更有上風(fēng)，機器人攜帶的微型攝像頭能把病人體內(nèi)的圖象放大10倍以上，并能分解高清的3D畫面，機器臂則有7個自由度，540度扭轉(zhuǎn)，精準度更高，手術(shù)視野更好。
手術(shù)機器人正在國外有30很多年汗青，正在中國還進步了20很多年?！搬t(yī)療機器人有望正在將來成為最典范、使用最普遍的高端化、智能化醫(yī)療設(shè)備。連系人工智能、醫(yī)學(xué)診斷等更進步前輩的手藝，醫(yī)療機器人可極大擴大診療本領(lǐng)，提拔手術(shù)質(zhì)量?！惫枮I工業(yè)大學(xué)機器人研究所副所長杜志江說。
據(jù)北京積水潭病院創(chuàng)傷骨科副主任醫(yī)師蘇永剛引見，正在傳統(tǒng)的骨科手術(shù)中，手術(shù)途徑的計劃依靠X光芒透視圖象，手術(shù)操縱完整依靠大夫徒手操縱的履歷。利用骨科手術(shù)機器人導(dǎo)航手術(shù)體系后，機器人可將X線導(dǎo)航圖象輸入電腦，大夫正在電腦上借助手術(shù)人機交互軟件開展途徑計劃。
“根據(jù)骨科手術(shù)機器人精準的圖象定位算法，機器臂就可以施行大夫手術(shù)計劃的指令?！奔执髮W(xué)白求恩第一病院創(chuàng)傷骨科主任孫大輝說，機器人能將龐雜手術(shù)簡單化，但沒法替換大夫計劃手術(shù)途徑。手術(shù)途徑的挑選基于大夫?qū)趋懒Ⅲw剖解構(gòu)造的明白、對影象的正確推斷和大批的臨床經(jīng)驗，機器人只是根據(jù)主動導(dǎo)航，找到手術(shù)計劃所挑選的最好通道螺釘位置。
采訪中，很多專家透露表現(xiàn)，高新科技的發(fā)展絡(luò)續(xù)顛覆著傳統(tǒng)醫(yī)療，但醫(yī)學(xué)并不是一個“唯技能論”的行業(yè)。正在取疾病抗爭的過程中，機器人沒法代替大夫?qū)Σ∪说娜宋年P(guān)心和關(guān)愛。
2.機器人手術(shù)寧靜嗎
機器人手術(shù)會不會出現(xiàn)意外，碰到毛病須要從頭開刀嗎？
機器人手術(shù)時斷電了怎么辦？
當初度說起機器人手術(shù)時，絕多數(shù)病人最關(guān)懷的仍是機器人手術(shù)的安全性。記者掌握到，今朝機器人手術(shù)的長處正在于穩(wěn)定性、精準性和不容易疲憊等特性，并且全過程手術(shù)全是正在大夫介入下完成。都城醫(yī)科大學(xué)宣武病院功效神經(jīng)外科副主任醫(yī)師倪端宇通知記者，只要向病人詮釋清楚明明，絕多數(shù)人仍是高興愿意接受的，縱然有疑問還能夠隨時相同。
大夫?qū)膊〉恼J知和對手術(shù)機器人的相識，是病人接受機器人手術(shù)的底氣。
2019年1月，國度衛(wèi)健委辦公廳宣布《關(guān)于建立手術(shù)機器人臨床運用治理專家委員會的告訴》。告訴指出，為范例手術(shù)機器人臨床運用，進步醫(yī)療質(zhì)量，保障醫(yī)療平安，決意建立國度衛(wèi)健委手術(shù)機器人臨床運用治理專家委員會。
孫大輝是專家委員會中的一員，他告知記者，關(guān)于骨科手術(shù)機器人使用，國度衛(wèi)健委對大夫提出的請求便是要做到“零風(fēng)險”，手術(shù)中不出現(xiàn)任何比較嚴重并發(fā)癥。
“零風(fēng)險”是硬性規(guī)定，落實起來靠的是施行機械人手術(shù)的大夫過硬的實力。北京大學(xué)第三病院婦產(chǎn)科主治醫(yī)師韓欽報告記者，縱然有具體的術(shù)前闡明，仍是會有一些病人提出疑問，憂郁機械人在手術(shù)中出題目。對此，韓欽會耐煩詳盡地和病人相同。“機械人體系內(nèi)置緊迫處置懲罰形式，我們大夫更會提早做好預(yù)案，隨時應(yīng)對突發(fā)性狀況。”
舉行機器人手術(shù)的大夫皆有富厚的傳統(tǒng)手術(shù)臨床經(jīng)驗，可以處置和應(yīng)對各色各樣的緊急情況。別的，舉行機器人手術(shù)的大夫和助手皆需求經(jīng)由過程一系列嚴厲標準的培訓(xùn)。
“機器人手術(shù)是軟件操縱下的法式施行進程，有它的一套軟件體系和硬件操縱體系。臨床上若有新的需求，大概為了更便當操縱，大夫會和研發(fā)機器人的工程師直接相同，無論是軟件更新照樣功效改良，一向有一個相同機制，進而更利于臨床操縱?！蹦叨擞钫f。
除安全性，用度也是病人極其體貼的題目。記者正在采訪中認識到，海內(nèi)絕多數(shù)鄉(xiāng)村的病院，如骨科手術(shù)機器人的開機使用費就正在2萬～3萬元，且絕多數(shù)地區(qū)皆沒法進入醫(yī)保報銷。
但細致算起賬來，機器人手術(shù)自有它的上風(fēng)。“以骨盆骨折為例，正在傳統(tǒng)手術(shù)下，運用進口鋼板病人大抵須要耗費8萬～10萬元，運用國產(chǎn)鋼板用度則正在6萬～8萬元，但若是運用骨科手術(shù)機器人體系導(dǎo)航，全數(shù)用度為4萬～5萬元。病人的團體耗費少了，微創(chuàng)手術(shù)結(jié)果更好，還可以制止傳統(tǒng)開放手術(shù)切口長、創(chuàng)傷大、簡單傳染等缺點?！睂O大輝說。
3.機器人手術(shù)遍及難在哪
數(shù)據(jù)表現(xiàn)，中國手術(shù)機械人市場規(guī)模由2013年約6億元增至2020年的28億元，估計正在2026年到達250億元。由今朝腔鏡手術(shù)機械人和樞紐手術(shù)機械人滲入率來看，美國兩個大類滲入率分別為13%和7.6%，海內(nèi)均低于1%。
設(shè)備價錢是普及率低的主要緣由。以現(xiàn)階段利用最遍及的達芬奇手術(shù)機械人為例，平常價錢正在2000萬～3000萬元/臺之間，每一年的維修用度約為150萬元。這還決議了只有經(jīng)濟較發(fā)達地區(qū)的三甲病院才有實力采購手術(shù)機械人。記者相識到，除一線鄉(xiāng)村外，絕多數(shù)省會鄉(xiāng)村的病院還只有兩三臺手術(shù)機械人。
醫(yī)療機器人奮發(fā)的售價與其研發(fā)特色密不可分?！罢卺t(yī)療機器人的研發(fā)中，主要的是將大夫的臨床需求轉(zhuǎn)化為工程言語，進一步凝煉出科學(xué)題目、提煉關(guān)鍵技術(shù)，再探索解決之道。”杜志江說，發(fā)現(xiàn)題目的歷程極具難度，需求醫(yī)學(xué)、機器人學(xué)、質(zhì)料學(xué)、影象學(xué)和計算機技術(shù)等多學(xué)科的穿插融會。
別的，醫(yī)療機器人須要嚴格遵守醫(yī)療器械開辟、審核劃定規(guī)矩取步驟，履歷由樣機—產(chǎn)物—臨床注冊—出產(chǎn)的全程，研發(fā)周期長，不確定性多。整體來看，我國手術(shù)機器人起步晚，相干手藝取國外相比存在差異，環(huán)節(jié)焦點零部件比較嚴重依靠進口。
近年來，國度對手術(shù)機械人財產(chǎn)的政策撐持力度還正在逐步加大。2013年國務(wù)院印發(fā)《中國制作2025》，提出重點生長包羅醫(yī)用機械人正在內(nèi)的高性能診療設(shè)備。2021年2月，工信部公布《醫(yī)療設(shè)備財產(chǎn)生長規(guī)劃》，提出要攻關(guān)智能手術(shù)機械人，推動手術(shù)機械人正在嚴重疾病醫(yī)治中的標準運用。
為加快醫(yī)療機械人的國產(chǎn)化替換速度，我國高校、病院、高新企業(yè)多年來一直正在團結(jié)探索，結(jié)果已連續(xù)出現(xiàn)。得益于哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)等研討團隊的科研攻關(guān)，國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機械人體系的上市及臨床使用有望正在短期內(nèi)實現(xiàn)。中國工程院院士、北京積水潭病院原院長田偉率領(lǐng)團隊，歷經(jīng)1000屢次失利，醫(yī)工企團結(jié)攻關(guān)，終究正在2013年自立研發(fā)了第三代骨科導(dǎo)航機械人天璣。如許的例子比比皆然。
伴隨著人工智能技能的發(fā)展、醫(yī)工交融技能的生長和臨床經(jīng)驗的堆集，將來，手術(shù)機器人必將以更普惠的價錢惠及更多人。