正在已往幾年中，機器人自立構建日趨受到存眷。當你正在處置那些很費力的機器人上，表現(xiàn)得尤其顯明，此中包孕（今朝）絕大多數(shù)柔軟和柔順的機器人。一個令人高興的狀況是，軟體機器人能被3D打印，但正在實踐中，他們須要經(jīng)過龐雜的工藝和高度可變性的質(zhì)料來建造，這個歷程很無聊煩人。正在ICRA上，曾正在麻省理工學院的Daniela Rus的小組，現(xiàn)正在是賓夕法尼亞大學教授的辛西婭·辛（Synthia Sung）引見了一種新的方法來建造契合可控的機器人構造， 被稱為增加劑自折疊式，這類仿生技能觸及建立由長條自在折疊2D質(zhì)料制成的3D外形，和全部您須要做的只是增加一些熱水。
該視頻干的很好，可以正確地顯現(xiàn)它是若何事情的，但本質(zhì)上，您從一個3D模子起頭，然后利用軟件將該模子分紅很多不一樣的條理。 這一些層中的每一層都用一點折疊的翼片銜收到其上方和下方的層。 一旦您曾經(jīng)預備好了一切的設計，您可以把它夾正在聚酯薄膜和聚氯乙烯之間打印出來（利用乙烯切割機）。預折疊，您終極會有一個長而細的條紋，由您想要建立的3D工具的銜接橫截面構成，可是一旦將條帶放入險些沸騰的水PVC熱收縮聚酯薄膜，然后再被切割出來，險些正在短短的幾秒鐘內(nèi)連忙accordionizes和zigzagifies（兩個術語）到終極的外形。該軟件還包含一個選項，可以以匹敵肌腱（由垂綸線制成）的情勢增加一些舉措，這一些舉措會使構造的一側產(chǎn)生擠壓，與此同時答應另一側彈起，進而產(chǎn)生受控曲線。研究人員可以利用這一些手藝來設計和制造一個相稱龐雜的機器人海星，此中五個腿（或手臂）利用四個肌腱正在兩個維度上被致動。 制造腿只花了50分鐘，這實際并沒有一切考慮它們的活動規(guī)模。 根據(jù)將肌腱分組正在一起，六個舵機操縱一切腿的順時針和逆時針蜿蜒，和兩個和三個腿的組的向上和向下蜿蜒。 假如此時，您決議稱它為一五指機械手而并不是海星，那末它會更有效。除制造那樣的相對龐雜的機器人以外，還可以更快更容易地制造完整自立的制造，特別是正在重量和體積受限制的情況下，如果正在太空觀光或行星探測的靠山下。 您可以攜帶大批的質(zhì)料和切割器，使您需求的機器人飛翔，然后當您不利用它們時將其壓扁。一切業(yè)務最耗時的部門是處置懲罰肌腱，這需求占總制造工夫的一半。研究人員正正在探索正在制造歷程中嵌入肌腱的方式，這可能使事情略微龐雜一些，但也該當使歷程放慢。