中國協(xie)作機器人觀(guan)點與(yu)特色(se)
協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)一(yi)個緊張分支。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)次要系輕量化(hua)計劃，布局絕對簡略，全部機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)剛(gang)性缺乏，以是協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)負載普(pu)通(tong)皆(jie)是比傳統工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)低，事情規模(mo)只(zhi)與人(ren)(ren)(ren)的(de)手臂差(cha)不(bu)多。以協(xie)作(zuo)為次要技巧特色的(de)產物(wu)，包(bao)羅(luo)單臂協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、雙臂協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、復合機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、挪動雙臂協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、乒乓球機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等；此中，雙臂協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)負載有(you)3kg跟(gen)5kg，單臂協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)負載包(bao)羅(luo)3kg、5kg及20kg，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)產物(wu)使(shi)用知足周詳拆卸(xie)、檢測及人(ren)(ren)(ren)機(ji)配(pei)合功課(ke)的(de)須要，現階(jie)段正在汽車(che)、3C、半導(dao)體(ti)、醫療范(fan)疇實(shi)現使(shi)用，正在電子產品的(de)出產中波及到焊接、拆卸(xie)、打磨、檢測等龐大的(de)工序進程。
一、與(yu)人協作，充分發揮人與(yu)機器人的劣勢
中(zhong)投(tou)產業研究院宣(xuan)布的(de)(de)(de)(de)《2020-2024年中(zhong)國協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產業深度(du)(du)調研及投(tou)資前(qian)景猜測講述》顯(xian)現(xian)，與(yu)開(kai)展了(le)幾十年的(de)(de)(de)(de)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)比擬(ni)，協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)最大的(de)(de)(de)(de)沖(chong)破在于它可以(yi)間接與(yu)人(ren)類并(bing)肩協(xie)(xie)(xie)作，而(er)無需利用平安(an)圍欄停止(zhi)斷絕，這類方法不只削減(jian)了(le)人(ren)跟(gen)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)之間的(de)(de)(de)(de)距離，大大減(jian)少了(le)工位所占的(de)(de)(de)(de)面積(ji)，更(geng)緊張的(de)(de)(de)(de)是(shi)可以(yi)充足聯合(he)了(le)人(ren)跟(gen)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)劣勢(shi)，相互揚長避短，讓機(ji)(ji)器(qi)人(ren)幫助人(ren)類來實現(xian)那些(xie)下(xia)重復性、高精度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)事情，而(er)人(ren)類則辦理(li)靈活性下(xia)、不休優化的(de)(de)(de)(de)事情。正在拆卸高精度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)重型零部(bu)件時，人(ren)機(ji)(ji)協(xie)(xie)(xie)作便凸顯(xian)出其將人(ren)跟(gen)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)優點聯合(he)正在一路的(de)(de)(de)(de)劣勢(shi)。
兩、安全性下
安全性(xing)高是協(xie)(xie)作(zuo)機器人(ren)的(de)(de)基本特(te)征之一(yi)，其正在計劃(hua)(hua)之初(chu)便以(yi)給人(ren)機互動供給平(ping)安保證為主旨，是以(yi)為了實現人(ren)機協(xie)(xie)作(zuo)的(de)(de)安全性(xing)，協(xie)(xie)作(zuo)機器人(ren)普通采取輕量化(hua)計劃(hua)(hua)，例如輕便的(de)(de)體(ti)型、使用(yong)(yong)內骨(gu)骼計劃(hua)(hua)方(fang)法(fa)等(deng)；限定運(yun)轉速率跟機電功(gong)率；使用(yong)(yong)用(yong)(yong)于打仗檢測的(de)(de)樞(shu)紐(niu)力矩(ju)傳感(gan)器、平(ping)安控(kong)制(zhi)器技(ji)巧，等(deng)等(deng)方(fang)法(fa)，去保障人(ren)類的(de)(de)平(ping)安，是一(yi)種從泉源(yuan)上制(zhi)止損傷的(de)(de)方(fang)法(fa)。
三、布(bu)置簡略、靈(ling)巧易(yi)用
協作機(ji)器(qi)(qi)人普通撐持拖動示(shi)教、裝備直觀(guan)的(de)(de)(de)用戶編程界面，集(ji)成操縱(zong)簡(jian)略、易把握(wo)的(de)(de)(de)軟件(jian)系統和模塊化的(de)(de)(de)編碼器(qi)(qi)等(deng)，正在大部分的(de)(de)(de)場合開箱后平凡的(de)(de)(de)工(gong)人經由過程必然的(de)(de)(de)鍛煉便(bian)可以實現許多布置(zhi)事情(qing)，是以布置(zhi)簡(jian)略。
分揀機器人硬件電路設計自動分揀機器人介紹視頻另外，體型輕(qing)便(bian)的協作機器人可以裝置(zhi)正(zheng)在桌面上，也可以裝置(zhi)正(zheng)在設備上，非常靈(ling)巧。
四、本錢較低
工業機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)本(ben)錢普通包(bao)羅機(ji)器人(ren)(ren)本(ben)身的(de)(de)價錢跟(gen)布置兩方面。協作機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)售價普通正(zheng)在(zai)10-20w，因為容(rong)易編程、裝置等特性(xing)，布置的(de)(de)用度普通較低(di)。此外，輕便的(de)(de)協作機(ji)器人(ren)(ren)，關于空間的(de)(de)需要也大幅降(jiang)低(di)，可為企業削減許多(duo)裝置跟(gen)廠房本(ben)錢。
一臺(tai)主流場(chang)所利用的工(gong)業機器(qi)人，依據負(fu)載才能的分(fen)歧(qi)，售價區間正(zheng)在10w-40w元，而正(zheng)在布置那(nei)一塊本錢便更下了(le)，至少是(shi)機器(qi)人售價的2-3倍。
五、撐持柔性出產形(xing)式
協作機機器人(ren)突破了平安護欄(lan)的(de)限定，可以(yi)沒有受流動地理位置的(de)約束，而是(shi)跟著實際的(de)需要，只(zhi)需簡略編程跟鍛煉，便(bian)(bian)可能正在(zai)分歧的(de)處所快捷順應(ying)新的(de)出產(chan)使命，是(shi)以(yi)可能較(jiao)好天撐持(chi)柔性出產(chan)形式。即便(bian)(bian)呈現機器人(ren)毛病也能疾速由新的(de)機器人(ren)去增補。
圖書館分揀機器人好處快遞分揀機器人一個月多少錢2018-2020年(nian)中國協(xie)作機器人行業市場范(fan)圍剖析
正在海內，企業亦(yi)正在協作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)行業不休加碼。2017年(nian)(nian)中(zhong)國協作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)市場(chang)(chang)范(fan)圍達(da)5.7億元，2018年(nian)(nian)中(zhong)國協作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)市場(chang)(chang)范(fan)圍9.3億元，同比增加47.62%；2014-2018年(nian)(nian)，協作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)市場(chang)(chang)范(fan)圍年(nian)(nian)均復合增長率為(wei)64.83%。2019年(nian)(nian)我(wo)國協作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)市場(chang)(chang)范(fan)圍達(da)13億元擺布，同比增加42.9%。
機器人(ren)行(xing)業自2018年下(xia)半年以來(lai)面對必然的(de)增(zeng)加壓力，但本錢關于(yu)(yu)機器人(ren)的(de)關注度仍(reng)然較下(xia)，協作(zuo)機器人(ren)范疇新晉廠(chang)商(shang)(shang)仍(reng)正在增(zeng)長。關于(yu)(yu)協作(zuo)機器人(ren)廠(chang)商(shang)(shang)而(er)言，潛伏增(zeng)量空間充足年夜，關鍵(jian)在于(yu)(yu)使(shi)(shi)用場(chang)景的(de)發掘及(ji)工藝的(de)掌握(wo)與(yu)沖破(po)，3C與(yu)汽(qi)車(che)零部件范疇作(zuo)為協作(zuo)機器人(ren)使(shi)(shi)用最(zui)廣的(de)兩大(da)范疇，受5G、智能汽(qi)車(che)等(deng)趨(qu)向的(de)動(dong)員(yuan)將呈現新資料、新工藝的(de)變更，那關于(yu)(yu)協作(zuo)機器人(ren)而(er)言既是(shi)時機也是(shi)應戰，若何適應趨(qu)向，抓(zhua)住機遇(yu)將會是(shi)企業開展演變的(de)要(yao)害。
中(zhong)投產業研究院宣布的(de)《2020-2024年中(zhong)國協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)產業深度(du)調研及(ji)(ji)投資前景(jing)猜測(ce)講述》顯現(xian)，估(gu)計將(jiang)來(lai)幾(ji)年，跟著技巧的(de)先(xian)進(jin)(jin)跟產品價格(ge)的(de)下(xia)行，協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)的(de)接受度(du)將(jiang)獲進(jin)(jin)一(yi)步晉(jin)升，真(zhen)正實現(xian)量(liang)產使用的(de)廠商逐年增長，市場(chang)競爭日趨激烈，協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)銷(xiao)量(liang)及(ji)(ji)市場(chang)范圍將(jiang)進(jin)(jin)一(yi)步擴展，估(gu)計到2021年，銷(xiao)量(liang)將(jiang)達18500臺，市場(chang)范圍將(jiang)沖破(po)24.5億元。
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