發那(nei)科(ke)工業機器人(ren)典范使用：

發(fa)那科工業機器人典范型(xing)號：

機器人控制器R-30iA

R-30iA是以(yi)最(zui)新的CNC30iA系(xi)列為根底研發的高(gao)速度、高(gao)性能的機器人控制器

全封(feng)閉(bi)高可(ke)靠性(xing)的箱體(IP54)

高(gao)速度、高(gao)性能的控(kong)制器

高性能CPU

控制(zhi)器(qi)擁有高(gao)性能的(de)通信功用

撐持2個以太網端口

高性能的伺服數字信(xin)號處理(li)

撐持若(ruo)干軸(最大40個軸.)

整合Vision視覺(jue)體系

來除Vision體(ti)系所須要(yao)的(de)PC，并進步了機器人體(ti)系的(de)可靠性

高性(xing)能碰撞檢測護(hu)衛(wei)功用

經由過(guo)程(cheng)伺服節制檢測碰撞，連忙終止機(ji)器人舉措

無需機器的防護

將碰(peng)撞(zhuang)形成的體系損壞削減到最小水平而且能快(kuai)捷規復

周邊設備

FANUC伺(si)服(fu)變位機

面向弧(hu)焊，點焊體系的同(tong)類伺服變位機(ji)中最優良(liang)的機(ji)能(neng)

改良了須要(yao)調(diao)和(he)運動(dong)的弧焊質量

正在調和焊接進程中始終保持恒定(ding)的速率跟(gen)姿態

簡略單純的裝(zhuang)置-地線跟各(ge)類管線整合(he)正在機體內

可取舍(she)空中裝(zhuang)置，倒吊裝(zhuang)置及各(ge)類(lei)角度裝(zhuang)置

簡略單純的編程

ROBOGUIDE中預裝了(le)一(yi)切的伺服變位機

若是利用工件的3D-CAD材料(liao)ROBOGUIDE可以自動天生調和焊接的順序(xu)

FANUC機器人行走軸

柔性夾具單(dan)位F-100iA

F-100iA是一種柔性(xing)，可(ke)編程夾具單位(wei)。由精確度下，重復(fu)性(xing)好(hao)的伺服變位(wei)機構成(cheng)，可(ke)利用離線仿真的數據精確定位(wei)夾抓(zhua)跟定位(wei)銷。

優點：

正(zheng)確、無需示教、利用離線仿真的(de)順序、跨越(yue)1500個單位已被裝置

使(shi)用技巧——機(ji)器人集成(cheng)的(de)視覺體系

加強了硬件可靠性

無效防備由PC硬件惹起的毛病

加強了正在卑劣情況下(xia)的耐久性

視(shi)覺(jue)體系硬(ying)件置于(yu)機器人控制(zhi)器內(nei)，IP54防護(hu)等級

單一供應商

FANUC可以撐持一切次要技巧

FANUC集(ji)成視覺(jue)功(gong)用iRVision

2D視覺傳感器(2DV)

3D激(ji)光視覺(jue)傳(chuan)感器(3DL)

(3DL=2D視覺傳感(gan)器(qi)+3D激光傳感(gan)器(qi))

FANUC伺服(fu)槍技巧

進步焊接質量

進(jin)步前(qian)輩的壓力節制、可控(kong)的電極(ji)打仗速率、電極(ji)帽消耗賠償、焊鉗形變誤差賠償

進步生產力

進步前輩的擾動(dong)節(jie)制、最(zui)優(you)化的焊鉗加(jia)速(su)度、最(zui)優(you)化的伺服槍舉措、超程(cheng)護衛

利用輕便

附加功用

壓力(li)規模節(jie)制、集成的焊接節(jie)制、機器人參(can)數比(bi)力(li)（PC)

柔性體系

伺服槍(qiang)換(huan)槍(qiang)功用、可(ke)改換(huan)的內部(bu)TCP功用

伺服槍的劣勢

伺(si)服(fu)進步(bu)前輩的壓力節(jie)制(zhi)

伺服換槍功用

IntegralServoDispenser(ISD)

無需第三方的涂膠控制(zhi)器(qi)-一切(qie)的節制(zhi)，監測跟編程皆正在裝置了ISD功用軟件的機器(qi)人控制(zhi)器(qi)跟TP上實現

ISD的伺服節制間接(jie)集(ji)成正在機器(qi)人(ren)伺服控制系統中，從而(er)與機器(qi)人(ren)共同度極下

可以取舍(she)裝置正在機器人手部跟流動(dong)裝置

ISD正在有溫(wen)度要求的涂膠場所也很(hen)簡(jian)單調劑

ISD利用的伺服(fu)膠槍

FANUC供(gong)給的(de)(de)(de)最新的(de)(de)(de)ISD膠槍是作為機器人的(de)(de)(de)附加(jia)軸停止節(jie)制的(de)(de)(de)。

ISD布局

TCP速(su)率轉變(bian)時(shi)ISD的相應才能

ISD的流量反復精(jing)度

IRD是一種(zhong)簡略的(de)機(ji)器(qi)人涂(tu)膠體系，得當年夜(ye)規模涂(tu)單一膠品的(de)使用

該涂膠體(ti)系的(de)次要組(zu)成部(bu)分是市(shi)場上的(de)通用產(chan)物（例如：GracoSMCSEEAWCompany，等）IRD能(neng)經由過程機器人TCP的(de)速率轉變調劑流量

IRD是(shi)一種及時閉環涂(tu)膠(jiao)體(ti)系–一切的節制，監(jian)測，編程(cheng)皆是(shi)經(jing)由過程(cheng)裝(zhuang)置了IRD功用軟件的機(ji)器人(ren)TP實現(xian)

有專門的(de)壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)檢測壓(ya)力(li)，太(tai)高(gao)跟過低的(de)壓(ya)力(li)皆會惹(re)起機器(qi)人報警

IRD正在有溫度要(yao)求的涂膠場所(suo)也很簡單(dan)調劑(ji)

IRD概述

滾邊使用

機(ji)器(qi)人體系的輔助工具

ROBOGUIDE次要功用

ROBOGUIDE計劃(hua)舉例

自診斷軟件

經由過程(cheng)網絡連接機器人(ren)跟電(dian)腦，利用(yong)自診斷軟(ruan)件接連監控機器人(ren)形態。

當毛病(bing)產生時，電腦(nao)將從機器人控制器失掉數據(ju)分(fen)析毛病(bing)緣故原(yuan)由。

電腦(nao)將列出能夠惹起該毛病(bing)的緣(yuan)故(gu)原由(you)，而(er)且顯現辦理方式。

毛病剖析功用

毛病預感功用