正在Fitz-ThorsEngineeringInc.公(gong)司向(xiang)一家一級汽車(che)供(gong)應商供(gong)給的計劃中，裝備機(ji)械視(shi)覺(jue)的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)取(qu)代了四臺傳(chuan)(chuan)統機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。該機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可能接連事情(qing)，從而消弭(mi)了機(ji)器(qi)人(ren)(ren)正在傳(chuan)(chuan)統事情(qing)間事情(qing)時經常出現的閑置工夫。同(tong)時，新(xin)的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)計劃無需(xu)瀕臨傳(chuan)(chuan)感器(qi)，從而使(shi)其可能處置懲罰更普遍的元件。
一臺裝(zhuang)備機(ji)(ji)械視覺(jue)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，同(tong)時共同(tong)精心(xin)設計結(jie)構的(de)(de)事(shi)情(qing)間，能(neng)(neng)開釋三臺機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，供其(qi)他處(chu)所利用(yong)，極(ji)大的(de)(de)進(jin)步了(le)(le)資(zi)產利用(yong)率。汽車(che)內(nei)飾件所用(yong)的(de)(de)沒(mei)有露揮發性(xing)無機(ji)(ji)化合(he)(he)物的(de)(de)涂層體系須(xu)要停止火焰處(chu)置懲(cheng)罰(fa)，以增長(chang)表(biao)面(mian)張力，并改(gai)良涂層的(de)(de)粘(zhan)合(he)(he)性(xing)。用(yong)于停止火焰處(chu)置懲(cheng)罰(fa)的(de)(de)傳(chuan)統事(shi)情(qing)間擁有四(si)個(ge)工作站(zhan)，每一個(ge)工作站(zhan)分派一臺機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，擔任將須(xu)要停止火焰處(chu)置懲(cheng)罰(fa)的(de)(de)元件裝(zhuang)置正在一個(ge)轉盤夾具上，這(zhe)(zhe)些(xie)夾具均裝(zhuang)備瀕臨傳(chuan)感器(qi)。Fitz-ThorsEngineeringInc.公(gong)司比來計劃了(le)(le)一種(zhong)新型事(shi)情(qing)間，極(ji)大天改(gai)善了(le)(le)這(zhe)(zhe)類傳(chuan)統方式，新的(de)(de)事(shi)情(qing)間可能(neng)(neng)讓一臺機(ji)(ji)器(qi)人(ren)為一切(qie)四(si)個(ge)工作站(zhan)效勞，并供給不異的(de)(de)生產量。
正(zheng)在(zai)(zai)停止火焰處(chu)置懲罰(fa)之前，視覺體(ti)系將會(hui)磨練元(yuan)件，以檢測元(yuan)件是不(bu)(bu)是存在(zai)(zai)，并(bing)將其流(liu)動正(zheng)在(zai)(zai)夾具的(de)精確地位。正(zheng)在(zai)(zai)新的(de)計劃中，機(ji)器(qi)人可能接連事(shi)(shi)情(qing)，從(cong)而(er)消弭了(le)機(ji)器(qi)人正(zheng)在(zai)(zai)傳(chuan)統事(shi)(shi)情(qing)間事(shi)(shi)情(qing)時經常出(chu)(chu)現(xian)的(de)大批閑置工夫。同時，新的(de)機(ji)器(qi)人計劃無需瀕臨傳(chuan)感器(qi)，從(cong)而(er)使其可能處(chu)置懲罰(fa)更普遍的(de)元(yuan)件，并(bing)節儉了(le)傳(chuan)感器(qi)毗鄰所需的(de)工夫。當(dang)正(zheng)在(zai)(zai)滿(man)(man)負(fu)(fu)荷出(chu)(chu)產形(xing)式下運(yun)轉(zhuan)時，新的(de)事(shi)(shi)情(qing)間一共須要四名(ming)操作(zuo)(zuo)員，那一點與傳(chuan)統事(shi)(shi)情(qing)間不(bu)(bu)異。然而(er)，當(dang)正(zheng)在(zai)(zai)非滿(man)(man)負(fu)(fu)荷出(chu)(chu)產形(xing)式下運(yun)轉(zhuan)時，新的(de)事(shi)(shi)情(qing)間則只需兩(liang)名(ming)操作(zuo)(zuo)員去(qu)效勞，每名(ming)操作(zuo)(zuo)員擔任兩(liang)個事(shi)(shi)情(qing)間的(de)加載(zai)事(shi)(shi)情(qing)。
傳統的火焰處置懲(cheng)罰方(fang)式
汽(qi)車(che)內飾件(jian)中利(li)用(yong)(yong)的大(da)多數塑(su)料元(yuan)(yuan)件(jian)均(jun)須要(yao)(yao)停(ting)止(zhi)涂層(ceng)處(chu)(chu)置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰(fa)(fa)(fa)，以(yi)(yi)(yi)改善它(ta)們的手(shou)感跟聲學機(ji)能。比來出臺(tai)(tai)的律例劃定(ding)，必(bi)需(xu)利(li)用(yong)(yong)基于(yu)聚氨酯(zhi)的沒有露VOC涂層(ceng)體系或(huo)紫外線涂層(ceng)，這些涂層(ceng)要(yao)(yao)求基底(di)存在較(jiao)高(gao)(gao)水(shui)平的表面張力(li)。火(huo)焰(yan)處(chu)(chu)置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰(fa)(fa)(fa)是一種本錢昂(ang)貴而高(gao)(gao)效的方(fang)(fang)法，可供給較(jiao)高(gao)(gao)水(shui)平的表面張力(li)，可以(yi)(yi)(yi)資助增進涂層(ceng)的粘合力(li)，并消(xiao)弭了(le)底(di)漆的需(xu)要(yao)(yao)。正在汽(qi)車(che)行業(ye)，火(huo)焰(yan)處(chu)(chu)置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰(fa)(fa)(fa)平常采取機(ji)器人(ren)(ren)(ren)去實現，以(yi)(yi)(yi)確(que)(que)保較(jiao)下(xia)的質(zhi)量程度。典范的車(che)輛內飾件(jian)能夠包括(kuo)多個(ge)須要(yao)(yao)停(ting)止(zhi)火(huo)焰(yan)處(chu)(chu)置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰(fa)(fa)(fa)的部件(jian)，如方(fang)(fang)向盤(pan)、儀表盤(pan)、控(kong)制臺(tai)(tai)、手(shou)套箱(xiang)等。用(yong)(yong)于(yu)對這些部件(jian)停(ting)止(zhi)火(huo)焰(yan)處(chu)(chu)置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰(fa)(fa)(fa)的傳統事情間平常由(you)分(fen)歧(qi)(qi)的工作站(zhan)(zhan)構成，每一個(ge)工作站(zhan)(zhan)由(you)一臺(tai)(tai)零丁的機(ji)器人(ren)(ren)(ren)效勞。每一個(ge)分(fen)歧(qi)(qi)的元(yuan)(yuan)件(jian)均(jun)有一個(ge)定(ding)制夾具，并裝(zhuang)備瀕臨(lin)傳感器，以(yi)(yi)(yi)確(que)(que)保元(yuan)(yuan)件(jian)流動(dong)正在該夾具的精確(que)(que)地位。每一個(ge)夾具裝(zhuang)置(zhi)(zhi)正在轉盤(pan)上，以(yi)(yi)(yi)將操作員與機(ji)器人(ren)(ren)(ren)斷絕開來。操作員加(jia)載每一個(ge)元(yuan)(yuan)件(jian)，然后(hou)扭轉該轉盤(pan)，以(yi)(yi)(yi)將元(yuan)(yuan)件(jian)安(an)排(pai)到夾具上，并流動(dong)到位，以(yi)(yi)(yi)便由(you)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)停(ting)止(zhi)火(huo)焰(yan)處(chu)(chu)置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰(fa)(fa)(fa)。
視覺分揀機器人框圖事情流程服從
Fitz-Thors的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)程師們(men)(men)決意從頭審視火焰處置懲罰(fa)體(ti)(ti)系(xi)。他們(men)(men)質疑為何每一(yi)(yi)個工(gong)(gong)作站均(jun)須(xu)要一(yi)(yi)臺(tai)機(ji)器人，而(er)(er)這些機(ji)器人大部分工(gong)(gong)夫皆是(shi)閑置的(de)(de)(de)(de)。他們(men)(men)借探訪，正在確保(bao)元(yuan)件(jian)(jian)被(bei)安(an)(an)排到(dao)精(jing)確的(de)(de)(de)(de)地(di)位(wei)方面，機(ji)械視覺是(shi)否是(shi)比瀕(bin)臨傳感器更(geng)好(hao)的(de)(de)(de)(de)解決方案。最初，Fitz-Thors的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)程師們(men)(men)得(de)出(chu)結論，一(yi)(yi)臺(tai)機(ji)器人裝備(bei)視覺體(ti)(ti)系(xi)之后，可能正在事情間周圍快捷挪動到(dao)每一(yi)(yi)個已籌備(bei)好(hao)停止火焰處置懲罰(fa)的(de)(de)(de)(de)夾(jia)具(ju)(ju)地(di)位(wei)，驗證精(jing)確的(de)(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)是(shi)不(bu)是(shi)存在，而(er)(er)且該元(yuan)件(jian)(jian)是(shi)不(bu)是(shi)安(an)(an)排正在夾(jia)具(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)精(jing)確地(di)位(wei)，然后對夾(jia)具(ju)(ju)上的(de)(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)停止火焰處置懲罰(fa)，接著(zhu)挪動到(dao)下一(yi)(yi)個夾(jia)具(ju)(ju)地(di)位(wei)。
Fitz-Thors的(de)(de)工程師們取(qu)舍(she)了(le)(le)一(yi)套入門(men)級視(shi)(shi)覺體(ti)系(xi)，該(gai)(gai)體(ti)系(xi)是專門(men)為(wei)一(yi)些(xie)特(te)定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)磨練使命而開(kai)辟(pi)的(de)(de)，好比，當視(shi)(shi)覺傳感器的(de)(de)功用太有限，而尺(chi)度視(shi)(shi)覺體(ti)系(xi)又能(neng)(neng)夠(gou)沒有存(cun)在(zai)本(ben)錢(qian)效(xiao)益時，便(bian)可采取(qu)這類體(ti)系(xi)。他們經由過(guo)程一(yi)個軟件用戶(hu)界面對該(gai)(gai)視(shi)(shi)覺體(ti)系(xi)停(ting)止(zhi)了(le)(le)設置(zhi)，取(qu)舍(she)了(le)(le)存(cun)在(zai)角(jiao)度標(biao)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)限定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)圖(tu)案定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)視(shi)(shi)覺對象(xiang)，其供給(gei)百分比婚配功用，以(yi)確(que)保精確(que)的(de)(de)元件安排正在(zai)夾具的(de)(de)精確(que)地位(wei)(wei)。該(gai)(gai)圖(tu)案定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)對象(xiang)可能(neng)(neng)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)視(shi)(shi)場(chang)中任何地位(wei)(wei)的(de)(de)元件，是以(yi)，該(gai)(gai)順(shun)序可能(neng)(neng)一(yi)直檢(jian)測到元件是存(cun)在(zai)仍是缺失，以(yi)至正在(zai)夾具能(neng)(neng)夠(gou)處于(yu)分歧地位(wei)(wei)的(de)(de)環境下也可能(neng)(neng)實現搜檢(jian)。
這類自力的(de)(de)視覺體系(xi)包(bao)括自對焦(jiao)光(guang)學(xue)元件，并(bing)正在IP67級工業外殼(ke)內集(ji)成(cheng)有光(guang)源(yuan)。經(jing)(jing)由過程(cheng)自對焦(jiao)功用(yong)，用(yong)戶可(ke)能(neng)設置并(bing)保留與每一(yi)個元件的(de)(de)磨練(lian)相關的(de)(de)焦(jiao)距(ju)(ju)值。同(tong)時，用(yong)戶借可(ke)能(neng)經(jing)(jing)由過程(cheng)互動(dong)軟件手動(dong)微調焦(jiao)距(ju)(ju)值，從而實現無縫式元件轉換，無需對鏡頭停止任何手動(dong)調節。集(ji)成(cheng)式紅色(se)光(guang)源(yuan)得當大部(bu)分視覺使用(yong)。若是須要一(yi)種特(te)(te)定的(de)(de)黑(hei)色(se)光(guang)源(yuan)去照亮特(te)(te)別元件或(huo)許特(te)(te)點，該視覺體系(xi)借可(ke)供給四種可(ke)選的(de)(de)黑(hei)色(se)光(guang)源(yuan)。
一(yi)(yi)級汽車供應商事情(qing)(qing)間(jian)Fitz-ThorsEngineering公司比來專(zhuan)為一(yi)(yi)家一(yi)(yi)級大型汽車供應商開辟(pi)了一(yi)(yi)種火(huo)焰處置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰事情(qing)(qing)間(jian)。該(gai)體系由(you)四個工作(zuo)(zuo)(zuo)站構成，采取一(yi)(yi)個轉盤處置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰較小的(de)元(yuan)件(jian)，同(tong)時(shi)，其(qi)(qi)他三個工作(zuo)(zuo)(zuo)站用于處置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰較大的(de)元(yuan)件(jian)，如(ru)儀表盤等。一(yi)(yi)個機(ji)器(qi)人(ren)平(ping)安(an)(an)選(xuan)項使(shi)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)可能(neng)平(ping)安(an)(an)天將(jiang)元(yuan)件(jian)加載(zai)(zai)到三個無轉盤的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)站。傳感器(qi)用于監(jian)督操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)的(de)地位(wei)，機(ji)器(qi)人(ren)平(ping)安(an)(an)選(xuan)項將(jiang)實行多少跟速度限制(zhi)，確(que)保(bao)其(qi)(qi)與操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)連結(jie)平(ping)安(an)(an)距離。同(tong)時(shi)借依據操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)的(de)地位(wei)連續計較一(yi)(yi)個平(ping)安(an)(an)對象區(qu)域(yu)，以限定機(ji)器(qi)人(ren)的(de)挪動，確(que)保(bao)其(qi)(qi)連結(jie)正在所(suo)界說的(de)平(ping)安(an)(an)區(qu)域(yu)內(nei)。操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)擔任加載(zai)(zai)轉盤，或許將(jiang)元(yuan)件(jian)加載(zai)(zai)到一(yi)(yi)個空置(zhi)(zhi)的(de)夾(jia)具上，并按下(xia)綠色按鈕(niu)。機(ji)器(qi)人(ren)節(jie)制(zhi)安(an)(an)裝會依據夾(jia)具上元(yuan)件(jian)的(de)可用性跟操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)的(de)地位(wei)節(jie)制(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)。當機(ji)器(qi)人(ren)正在分歧的(de)地位(wei)事情(qing)(qing)時(shi)，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)員(yuan)可以走(zou)進(jin)事情(qing)(qing)間(jian)，并安(an)(an)排元(yuan)件(jian)。
采取(qu)(qu)視覺(jue)體(ti)系(xi)取(qu)(qu)代瀕臨傳(chuan)感器(qi)，這(zhe)使每一個夾具(ju)可能(neng)處置(zhi)懲罰更普遍(bian)的(de)元件。該體(ti)系(xi)可能(neng)順(shun)應頻仍的(de)計劃變(bian)更，而無需對夾具(ju)作出任何變(bian)換。另外(wai)，以視覺(jue)體(ti)系(xi)取(qu)(qu)代瀕臨傳(chuan)感器(qi)，借消(xiao)弭了體(ti)系(xi)裝(zhuang)置(zhi)時的(de)大(da)批布線需要(yao)，和計劃產(chan)生變(bian)換時的(de)從頭布線需要(yao)。該視覺(jue)體(ti)系(xi)的(de)價錢(qian)(qian)與(yu)瀕臨傳(chuan)感器(qi)的(de)價錢(qian)(qian)附近，但其(qi)正(zheng)在應答將來變(bian)換方(fang)面的(de)靈活(huo)性要(yao)大(da)得多(duo)，是(shi)以，其(qi)可能(neng)降低總擁有(you)本錢(qian)(qian)。
事情間(jian)利(li)用的一(yi)臺機器(qi)人可能接(jie)連處(chu)置懲罰元(yuan)件，無需任何停機工(gong)夫。比擬(ni)裝備四(si)臺機器(qi)人跟四(si)個(ge)轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)的傳統事情間(jian)，該事情間(jian)所占領的車間(jian)空間(jian)要小得多。當體系正(zheng)在滿負荷出產(chan)形(xing)式下(xia)運轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，四(si)名操(cao)作員(yuan)將(jiang)接(jie)連加(jia)載元(yuan)件，以實現最大生產(chan)量(liang)。另一(yi)個(ge)選項是(shi)正(zheng)在非(fei)滿負荷出產(chan)形(xing)式下(xia)運轉(zhuan)(zhuan)，這(zhe)時(shi)候僅支配兩(liang)(liang)名操(cao)作員(yuan)，每名操(cao)作員(yuan)擔任向兩(liang)(liang)個(ge)工(gong)作站加(jia)載元(yuan)件。
京東物流分揀機器人誰生產的機械視覺用于測試臺
食品分揀機器人廠家自動分揀機器人去哪買Fitz-ThorsEngineering公司(si)正在(zai)(zai)許多(duo)其(qi)他(ta)使用(yong)中也采取了(le)機械視(shi)(shi)覺(jue)(jue)。例(li)如，該公司(si)比來為另一(yi)家(jia)一(yi)級汽車供(gong)(gong)應(ying)商實現(xian)了(le)一(yi)項(xiang)自定義的自動(dong)(dong)化(hua)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)使用(yong)。這(zhe)些測(ce)試(shi)臺采取視(shi)(shi)覺(jue)(jue)體系跟(gen)顯(xian)示屏，以(yi)驗證(zheng)車門(men)內側上螺釘跟(gen)塑料夾的地位跟(gen)色采。加工夾具確保操(cao)作(zuo)員將(jiang)車門(men)流動(dong)(dong)到精(jing)確的地位。當車門(men)流動(dong)(dong)到位之后，操(cao)作(zuo)員即(ji)按下(xia)兩個按鈕(niu)，以(yi)啟動(dong)(dong)測(ce)試(shi)。顯(xian)示屏將(jiang)會正在(zai)(zai)已(yi)經(jing)由(you)過(guo)(guo)程象(xiang)限的周圍顯(xian)現(xian)一(yi)個白色方框，和(he)正在(zai)(zai)毛病(bing)或缺失緊固(gu)件(jian)周圍顯(xian)現(xian)一(yi)個白色圓圈，以(yi)正告操(cao)作(zuo)員該元件(jian)已(yi)經(jing)由(you)過(guo)(guo)程測(ce)試(shi)。這(zhe)類視(shi)(shi)覺(jue)(jue)唆(suo)使使操(cao)作(zuo)員可(ke)能快捷辨認(ren)元件(jian)為何(he)不經(jing)由(you)過(guo)(guo)程測(ce)試(shi)。測(ce)試(shi)成(cheng)果將(jiang)保留正在(zai)(zai)數據庫中，以(yi)便(bian)正在(zai)(zai)將(jiang)來發(fa)明任何(he)缺陷的環境下(xia)，供(gong)(gong)給可(ke)追溯性(xing)。
下(xia)面先容的第一個(ge)火焰處置懲罰事情(qing)間迄今(jin)已勝利運轉一年多的工夫。Fitz-ThorsEngineering公司比來為(wei)(wei)(wei)該汽車(che)供應商開(kai)辟了第二(er)套體系(xi)。這個(ge)新的事情(qing)間可能(neng)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)現有事情(qing)間的備用事情(qing)間，同時也使(shi)新部(bu)件處置懲罰跟生(sheng)產(chan)量進步成為(wei)(wei)(wei)了能(neng)夠。
康耐視公司先容
康耐(nai)(nai)(nai)(nai)視(shi)(shi)公(gong)司計劃、研發(fa)(fa)、出(chu)產(chan)跟(gen)發(fa)(fa)賣(mai)各類(lei)集(ji)成龐大的(de)機(ji)械(xie)(xie)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)技巧的(de)產(chan)物(wu)(wu)，即有“視(shi)(shi)覺(jue)(jue)”的(de)產(chan)物(wu)(wu)。康耐(nai)(nai)(nai)(nai)視(shi)(shi)產(chan)物(wu)(wu)包(bao)羅廣(guang)泛(fan)應(ying)用于全(quan)世界的(de)工場、堆棧及配(pei)送(song)中(zhong)間的(de)條(tiao)碼讀碼器(qi)(qi)、機(ji)械(xie)(xie)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)傳感器(qi)(qi)跟(gen)機(ji)械(xie)(xie)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)體(ti)系(xi)，可能正(zheng)在產(chan)物(wu)(wu)出(chu)產(chan)跟(gen)配(pei)送(song)進(jin)程中(zhong)引誘、丈量、檢(jian)測(ce)、辨(bian)認產(chan)物(wu)(wu)并確(que)保其質(zhi)量。作為寰球當(dang)先(xian)的(de)機(ji)械(xie)(xie)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)公(gong)司，康耐(nai)(nai)(nai)(nai)視(shi)(shi)自從(cong)1981年建立以來，曾經發(fa)(fa)賣(mai)了100多萬套基于視(shi)(shi)覺(jue)(jue)的(de)產(chan)物(wu)(wu)，累計利潤跨越40億美元。康耐(nai)(nai)(nai)(nai)視(shi)(shi)同時也(ye)是當(dang)先(xian)的(de)工業ID讀碼器(qi)(qi)提供商。康耐(nai)(nai)(nai)(nai)視(shi)(shi)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)體(ti)系(xi)資助公(gong)司企業進(jin)步產(chan)品(pin)質(zhi)量、消(xiao)弭出(chu)產(chan)毛病、降低制造本(ben)(ben)錢(qian)、供給昂貴的(de)高質(zhi)量產(chan)物(wu)(wu)從(cong)而逾越消(xiao)費者(zhe)期(qi)冀。典范機(ji)械(xie)(xie)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)使用包(bao)羅檢(jian)測(ce)缺陷(xian)、監控生(sheng)產(chan)線、引誘拆卸機(ji)器(qi)(qi)人(ren)和跟(gen)蹤、分類(lei)跟(gen)辨(bian)認整機(ji)。康耐(nai)(nai)(nai)(nai)視(shi)(shi)總(zong)部設在美國馬薩諸塞(sai)州(zhou)Natick郡，正(zheng)在北(bei)美、日本(ben)(ben)、歐洲、亞洲跟(gen)拉丁美洲設有地域辦(ban)公(gong)室跟(gen)經銷處。
高速分揀機器人哪家有實力順豐分揀機器人圖解全自動快遞分揀機器人的技術難點