步調1：籌備
步調2：
咱們可(ke)以從網上采辦(ban)現成的機箱。可(ke)是我(wo)決意本人做底盤。我(wo)用框(kuang)架跟塑料盒做底盤。
我(wo)正在(zai)印度(du)Ebay上購了(le)2個最自(zi)(zi)制的(de)帶(dai)輪(lun)減速(su)機電(dian)(dian)(dian)。你可以正在(zai)Ebay上輕(qing)松找到(dao)它(ta)們，這些(xie)是帶(dai)有(you)小(xiao)齒輪(lun)的(de)直流電(dian)(dian)(dian)念頭，可降(jiang)低速(su)率。機電(dian)(dian)(dian)不(bu)電(dian)(dian)(dian)線(xian)，以是我(wo)將一些(xie)電(dian)(dian)(dian)線(xian)焊接到(dao)端子上。這些(xie)機電(dian)(dian)(dian)耗(hao)損的(de)電(dian)(dian)(dian)流很(hen)小(xiao)，是以你無需利用(yong)(yong)粗(cu)線(xian)。然后用(yong)(yong)一些(xie)雙面膠(jiao)帶(dai)將電(dian)(dian)(dian)動(dong)機粘(zhan)貼(tie)到(dao)機箱上。我(wo)從本地市場(chang)采(cai)辦了(le)一個小(xiao)型(xing)腳(jiao)輪(lun)，并借助(zhu)一些(xie)螺(luo)絲(si)將其流動(dong)正在(zai)底盤上。經由過程利用(yong)(yong)腳(jiao)輪(lun)，機器(qi)人簡直可以繞其自(zi)(zi)身的(de)半徑扭轉。
步調(diao)3：將電動機毗鄰到H橋模塊(kuai)
要節(jie)制機電，我利用(yong)H橋模塊。經由過(guo)程利用(yong)H橋，全部(bu)名目變(bian)得(de)非常容易。
H橋模(mo)塊(kuai)到Arduino
Vcc到電池+
Gnd到Gnd
5v到Arduino上的(de)5v引腳
左(zuo)馬(ma)達+到Ardino6引腳(jiao)
左馬達-到Arduino5引腳(jiao)
左馬達+到Arduino10引腳
精(jing)確的(de)電動機-到Arduino9引腳
視覺分揀機器人屬性留(liu)神：若是電(dian)動機(ji)標的目的毛病(bing)，請測(ce)驗考試(shi)交流arduino引腳
第4步：設置藍牙模塊
此刻將Bluetooth模塊毗鄰至(zhi)Arduino
Vcc至5v
Gnd至Gnd
Tx至Rx
Rx至Tx
分揀機器人聯系方式到A0引腳的形態
留神(shen)：正(zheng)在對migboardArduino板停止(zhi)編程(cheng)時，拔下(xia)TxRx毗鄰。
第5步(bu)：超聲波傳感器
為檢測(ce)障礙(ai)物，我(wo)利用了超聲波(bo)SR04傳感器(qi)。這些(xie)傳感器(qi)正(zheng)在(zai)印度(du)Ebay上僅售(shou)90盧比(bi)。Arduino很(hen)好天撐持了該傳感器(qi)。
伺服毗鄰：
Vcc到(dao)Arduino5v引腳
從Gnd到Gnd
旌旗燈號(hao)到Arduino7引腳
超聲波傳感器毗鄰：
自動化分揀機器人從Vcc到5v
廣州貨物分揀機器人廠家從Gnd到Gnd
轉到(dao)Arduino3針
反響到(dao)Arduino2針(zhen)
第6步：編程
廣州分揀機器人特點我對代碼做了(le)良(liang)多試驗(yan)。最初(chu)我匯編了(le)此代碼。你可以正在代碼中(zhong)變動(dong)語音下(xia)令(ling)。
正在此處下載代碼
步調7：節制機器人的(de)使用(yong)
我從Play市肆下載應用程序以節制(zhi)機器(qi)人。
工件分揀機器人工作原理智能自動分揀機器人垃圾分揀機器人定制