天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频,少妇偷人宾馆精品自拍,自慰女人自慰喷水高清AV毛片,精品国偷自产在线视频99,国产一级a毛一级a看免费视频

關于我們
菜鳥快遞自動分揀機器人,語音控制避障Arduino機器人車的制作
2023-03-24
小黃人快遞分揀機器人設備多少錢分揀機器人控制設計

步調1:籌備

步調2:

咱們可(ke)以從網上采辦(ban)現成的機箱。可(ke)是我(wo)決意本人做底盤。我(wo)用框(kuang)架跟塑料盒做底盤。

我(wo)正在(zai)印度(du)Ebay上購了(le)2個最自(zi)(zi)制的(de)帶(dai)輪(lun)減速(su)機電(dian)(dian)(dian)。你可以正在(zai)Ebay上輕(qing)松找到(dao)它(ta)們,這些(xie)是帶(dai)有(you)小(xiao)齒輪(lun)的(de)直流電(dian)(dian)(dian)念頭,可降(jiang)低速(su)率。機電(dian)(dian)(dian)不(bu)電(dian)(dian)(dian)線(xian),以是我(wo)將一些(xie)電(dian)(dian)(dian)線(xian)焊接到(dao)端子上。這些(xie)機電(dian)(dian)(dian)耗(hao)損的(de)電(dian)(dian)(dian)流很(hen)小(xiao),是以你無需利用(yong)(yong)粗(cu)線(xian)。然后用(yong)(yong)一些(xie)雙面膠(jiao)帶(dai)將電(dian)(dian)(dian)動(dong)機粘(zhan)貼(tie)到(dao)機箱上。我(wo)從本地市場(chang)采(cai)辦了(le)一個小(xiao)型(xing)腳(jiao)輪(lun),并借助(zhu)一些(xie)螺(luo)絲(si)將其流動(dong)正在(zai)底盤上。經由過程利用(yong)(yong)腳(jiao)輪(lun),機器(qi)人簡直可以繞其自(zi)(zi)身的(de)半徑扭轉。

步調(diao)3:將電動機毗鄰到H橋模塊(kuai)

要節(jie)制機電,我利用(yong)H橋模塊。經由過(guo)程利用(yong)H橋,全部(bu)名目變(bian)得(de)非常容易。

H橋模(mo)塊(kuai)到Arduino

Vcc到電池+

Gnd到Gnd

5v到Arduino上的(de)5v引腳

左(zuo)馬(ma)達+到Ardino6引腳(jiao)

左馬達-到Arduino5引腳(jiao)

左馬達+到Arduino10引腳

精(jing)確的(de)電動機-到Arduino9引腳

視覺分揀機器人屬性

留(liu)神:若是電(dian)動機(ji)標的目的毛病(bing),請測(ce)驗考試(shi)交流arduino引腳

第4步:設置藍牙模塊

此刻將Bluetooth模塊毗鄰至(zhi)Arduino

Vcc至5v

Gnd至Gnd

Tx至Rx

Rx至Tx

分揀機器人聯系方式

到A0引腳的形態

留神(shen):正(zheng)在對migboardArduino板停止(zhi)編程(cheng)時,拔下(xia)TxRx毗鄰。

第5步(bu):超聲波傳感器

為檢測(ce)障礙(ai)物,我(wo)利用了超聲波(bo)SR04傳感器(qi)。這些(xie)傳感器(qi)正(zheng)在(zai)印度(du)Ebay上僅售(shou)90盧比(bi)。Arduino很(hen)好天撐持了該傳感器(qi)。

伺服毗鄰:

Vcc到(dao)Arduino5v引腳

從Gnd到Gnd

旌旗燈號(hao)到Arduino7引腳

超聲波傳感器毗鄰:

自動化分揀機器人

從Vcc到5v

廣州貨物分揀機器人廠家

從Gnd到Gnd

轉到(dao)Arduino3針

反響到(dao)Arduino2針(zhen)

第6步:編程

廣州分揀機器人特點

我對代碼做了(le)良(liang)多試驗(yan)。最初(chu)我匯編了(le)此代碼。你可以正在代碼中(zhong)變動(dong)語音下(xia)令(ling)。

正在此處下載代碼

步調7:節制機器人的(de)使用(yong)

我從Play市肆下載應用程序以節制(zhi)機器(qi)人。

工件分揀機器人工作原理智能自動分揀機器人垃圾分揀機器人定制