軟體機(ji)器人(ren)范(fan)疇(chou)的(de)研討職員愿望帶來新一(yi)代的(de)機(ji)械(xie)，這類機(ji)械(xie)對人(ren)類而言加(jia)倍平安，他們愿望經(jing)由過程柔軟的(de)充(chong)氣組件去實現這一(yi)方針。斯坦福大(da)學(xue)(xue)跟加(jia)州大(da)學(xue)(xue)圣塔(ta)芭芭拉分校(xiao)的(de)科學(xue)(xue)家(jia)提出了一(yi)種特(te)殊風(feng)趣的(de)解(jie)決(jue)方案(an)，展現了一(yi)種可(ke)充(chong)氣機(ji)器人(ren)。該機(ji)器人(ren)可(ke)以變形，抓握物(wu)體并正在沒(mei)有受限(xian)制的(de)標的(de)目的(de)上滾(gun)動(dong)。
斯坦福大學(xue)機械工程專業的(de)(de)研究生內森·烏瑟維(wei)奇默示：“大多數軟體(ti)機器人(ren)的(de)(de)一個顯著局(ju)限性在(zai)于，必需(xu)將它(ta)們流(liu)動正在(zai)粗笨的(de)(de)空氣壓縮機上(shang)或拔(ba)出墻壁(bi)，以防(fang)備它(ta)們挪動。以是(shi)，咱們念(nian)曉(xiao)得(de)：若是(shi)咱們始(shi)終連結不異數目的(de)(de)氛圍正在(zai)機器人(ren)中怎么辦？”
該團隊(dui)的(de)(de)軟(ruan)體(ti)機器人(ren)的(de)(de)根底是單個充氣管。一(yi)(yi)臺(tai)機械(xie)將(jiang)管子的(de)(de)兩頭(tou)捏正在一(yi)(yi)路，而(er)此外(wai)(wai)兩臺(tai)機械(xie)將(jiang)管子高低(di)挪動，挪動其地位以創立(li)此外(wai)(wai)兩個角并發生(sheng)各類情勢的(de)(de)三(san)角形。研討(tao)職員稱其為(wei)“等距機器人(ren)”，是指只(zhi)管外(wai)(wai)部空氣量跟總長度(du)連結完全相同，但它仍存(cun)在顯著(zhu)著(zhu)轉(zhuan)變外(wai)(wai)形的(de)(de)才能。
快遞分揀機器人分解圖UCSB機械(xie)工程助理傳授兼(jian)配(pei)合(he)作者艾(ai)略特(te)·霍克斯(si)默示：“咱(zan)們開辟(pi)的(de)次(ci)要明(ming)白是，利用(yong)大型、柔軟的(de)氣動(dong)機器人(ren)停(ting)止運動(dong)，實際上(shang)并(bing)不需要抽(chou)入跟(gen)抽(chou)出氛(fen)圍。你(ni)可以利用(yong)曾經擁有(you)的(de)氛(fen)圍，并(bing)經由(you)過程這些(xie)簡略的(de)電動(dong)機將其挪(nuo)動(dong)；這類方式服從更高，可以讓咱(zan)們的(de)機器人(ren)更快天挪(nuo)動(dong)。”
三軸分揀機器人“咱(zan)們的設(she)法主(zhu)意是，你可以經(jing)由過程利用沿管(guan)子驅動(dong)(dong)的簡略電(dian)動(dong)(dong)機去轉變軟體機器人的外形，而不(bu)是利用平(ping)常利用的遲緩、服從(cong)低下的泵(beng)，”霍克斯(si)增補(bu)講(jiang)。
可以將多個等速機器人(ren)相互連(lian)接起來，以造成功用更壯大(da)的(de)(de)(de)機械，并經(jing)(jing)由過程(cheng)三(san)自由度樞(shu)紐(niu)停(ting)止毗(pi)鄰，從而創立近似桁架的(de)(de)(de)布(bu)局(ju)。然(ran)后可以以容許它們撿起球或經(jing)(jing)由過程(cheng)挪動重心沿所需(xu)標的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)滾動的(de)(de)(de)方法支配此中的(de)(de)(de)三(san)個。該團(tuan)隊認為這些功用正(zheng)在劫(jie)難環(huan)境下(xia)能(neng)夠會有用，正(zheng)在這類環(huan)境下(xia)，機器人(ren)可以穿梭狹(xia)小的(de)(de)(de)空間進(jin)入傾圮的(de)(de)(de)建筑(zhu)物(wu)，然(ran)后重新(xin)配置為一種支持布(bu)局(ju)。它柔(rou)軟牢固的(de)(de)(de)特(te)性借(jie)可以使(shi)其正(zheng)在家庭或事情場合中找(zhao)到(dao)用途，與傳統的(de)(de)(de)牢固機器人(ren)比擬，存(cun)在較著的(de)(de)(de)平(ping)安劣勢。團(tuan)隊特(te)殊鎮靜(jing)的(de)(de)(de)一種可能(neng)性是外層空間。
該論文的(de)配合次要作者扎卡里(li)·哈蒙德道：“該機器人關于太空摸(mo)索能夠(gou)真的(de)很(hen)有用(yong)，特殊(shu)是因為(wei)它可(ke)(ke)以裝在一(yi)個(ge)小包裝中，然后(hou)正(zheng)在充(chong)氣后(hou)沒(mei)有受約束天(tian)運轉。正(zheng)在另一(yi)個(ge)星球上，它可(ke)(ke)以應(ying)用(yong)其變形才能去穿梭龐大的(de)情況，擠(ji)過狹小的(de)空間并散布正(zheng)在障礙物(wu)上。”
該(gai)小組正(zheng)在繼承美滿(man)其等距機(ji)(ji)器人，測驗考試分歧(qi)的外形，以至能夠會看它(ta)是(shi)不是(shi)會泅水。該(gai)論文的合(he)著者AllisonOkamura道(dao)：“這(zhe)項(xiang)研討突出了思慮若何以新(xin)方法計劃(hua)跟制作機(ji)(ji)器人的力(li)氣。跟著這(zhe)類體系的開展，機(ji)(ji)器人計劃(hua)的創造力(li)正(zheng)在不斷擴大，這(zhe)是(shi)咱們正(zheng)在機(ji)(ji)器人范疇真正(zheng)愿望(wang)鼓動勉(mian)勵(li)的。”
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