協作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)曾經成為(wei)(wei)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)開展(zhan)(zhan)的(de)熱點跟趨向，ABB正在東京國際機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)展(zhan)(zhan)推出單臂協作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)后，協作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)也(ye)再次成為(wei)(wei)寰球(qiu)存眷的(de)核心。可是(shi)(shi)，FANUC公司(si)的(de)明白(bai)是(shi)(shi)：只管協作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)十分受歡迎，可是(shi)(shi)那并沒(mei)有代表人(ren)(ren)(ren)們(men)對(dui)其(qi)他機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)樂(le)趣(qu)有所削(xue)弱(ruo)，相反，人(ren)(ren)(ren)們(men)對(dui)其(qi)他機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)樂(le)趣(qu)也(ye)正在不休增加。
智能分揀機器人優缺點FANUC經由過程此次(ci)推出的兩款SCARA機(ji)器(qi)(qi)人：SR-3iA跟(gen)SR-6iA，豈但豐(feng)碩了其小型(xing)機(ji)器(qi)(qi)人產物類型(xing)，同時愿(yuan)望能借機(ji)晉升FANUC機(ji)器(qi)(qi)人正在小型(xing)機(ji)器(qi)(qi)人市(shi)場中的競爭(zheng)力。那兩款新型(xing)SCARA機(ji)器(qi)(qi)人將于2018年第一季度(du)正在北美起首(shou)上市(shi)。
FANUC美國分公司(si)小(xiao)型跟SCARA機器人部(bu)分的司(si)理NishantJhaveri先(xian)容道：“SR-3iA的負載為(wei)(wei)3kg，事(shi)情(qing)半徑為(wei)(wei)400mm，垂直路(lu)程為(wei)(wei)200mm；SR-6iA的負載為(wei)(wei)6kg，事(shi)情(qing)半徑為(wei)(wei)650mm，垂直路(lu)程為(wei)(wei)210mm。”他借特(te)別強調了一(yi)點(dian)：“FANUC新型SCARA機器人的運動機能是同類產品中最(zui)好的。”
那兩(liang)款松散性極佳的SCARA機器人，可(ke)為(wei)包羅消費類電子、汽車(che)零部件、塑料、食物/飲料跟(gen)實驗(yan)室在內的浩繁行(xing)業供給高速精確的拾取(qu)、安(an)排、組裝(zhuang)、測試(shi)/磨練跟(gen)包裝(zhuang)等操(cao)縱工藝。
小黃人自動包裹分揀機器人分揀機器人的技術與發展新(xin)型SCARA機(ji)器(qi)人(ren)搭(da)配了R-30iBCompactPlus控(kong)制(zhi)器(qi)，這(zhe)款FANUC最新(xin)的控(kong)制(zhi)器(qi)聽說可(ke)以為一切的FANUC機(ji)器(qi)人(ren)供給同等的智能(neng)化操控(kong)跟(gen)可(ke)靠性保證(zheng)。這(zhe)類新(xin)型控(kong)制(zhi)器(qi)集成了許(xu)多高科技(ji)技(ji)巧，例如：iR視(shi)覺體系(xi)、力傳感器(qi)、傳送帶跟(gen)蹤體系(xi)、現場總線控(kong)制(zhi)系(xi)統、平安軟(ruan)(ruan)件包(bao)跟(gen)其他(ta)相關軟(ruan)(ruan)件等。
新型機器人設置的iR示教(jiao)器，其軟(ruan)件(jian)界面可(ke)經由(you)過程平板電腦或(huo)PC對SR-3iA跟SR-6iA停止(zhi)編(bian)程，借可(ke)以經由(you)過程網頁瀏覽器停止(zhi)接(jie)見(jian)。
最初(chu)，先容一下那兩(liang)款(kuan)SCARA機器人(ren)的(de)機能特色：
全自動快遞分揀機器人工作原理■優(you)越的運動(dong)慣性(xing)，可能保障機器人正(zheng)在年夜工件處理過程中(zhong)存在很下的靈活性(xing)。
■垂直路(lu)程高達210mm，保(bao)障了機器人(ren)可能很好(hao)的實(shi)現拆卸、包裝跟(gen)搬運等操縱功用。
■電(dian)纜的底(di)部出(chu)線(xian)方(fang)法(fa)，既能護(hu)衛電(dian)纜沒有(you)受毀傷，又(you)能節儉(jian)空中空間。
■機器人手臂上裝置(zhi)了制動解鎖開關，可以實(shi)現毛(mao)病校訂跟規復功用。
■R-30iBCompactPlus控制(zhi)器經由(you)過(guo)程了CE/NRTL認證(zheng)，可實現(xian)全球通(tong)用裝置。
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