工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的架構跟計(ji)劃(hua)理念(nian)與效(xiao)勞機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有本質區(qu)別：工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)強(qiang)調正在計(ji)劃(hua)好的情況實現(xian)既(ji)定(ding)使命，同時要(yao)求(qiu)下(xia)(xia)經久、高精(jing)度、下(xia)(xia)力(li)矩輸出；而(er)效(xiao)勞機(ji)器(qi)(qi)人(ren)強(qiang)調正在開放非預設情況下(xia)(xia)實現(xian)輕型、非高精(jing)度功課，且盡量(liang)低成本之下(xia)(xia)的可接管壽(shou)命，并(bing)且因為效(xiao)勞機(ji)器(qi)(qi)人(ren)間(jian)接與人(ren)打仗，故而(er)關于安全性，可靠性要(yao)求(qiu)很(hen)下(xia)(xia)。

工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的焦點在于(yu)上游三大零部件(jian)，即控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)、伺服電機(ji)(ji)、減速器(qi)(qi)，效勞機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的焦點沒有正在硬件(jian)，而在于(yu)傳感器(qi)(qi)跟人工智能算法。中國(guo)的工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人公司實際上是(shi)集成商(shang)，拿著機(ji)(ji)器(qi)(qi)人本體做(zuo)各類(lei)生(sheng)產線，實質上跟工程隊不區別，商(shang)業模(mo)式落后：名目型、關聯(lian)型、團體組(zu)織型、履歷依賴(lai)型。

因(yin)為核(he)心(xin)部件(jian)(jian)把(ba)持正在外洋，招(zhao)(zhao)致中國制造工業機器(qi)人(ren)的(de)(de)本(ben)錢遠大于外洋四大機器(qi)人(ren)家族(zu)，并(bing)且因(yin)為本(ben)錢下以是市場簡直不(bu)(bu)銷量，不(bu)(bu)銷量招(zhao)(zhao)致三大零部件(jian)(jian)的(de)(de)洽購本(ben)錢更高，繼而銷量更少(shao)，銷量更少(shao)招(zhao)(zhao)致洽購部件(jian)(jian)的(de)(de)議價才能越弱洽購本(ben)錢越高，墮入惡性循環。

是(shi)以中國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)包羅上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)市(shi)(shi)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)根(gen)本(ben)皆拋(pao)卻了機(ji)器人(ren)本(ben)體(ti)制造(zao)，即便海(hai)內四大(da)機(ji)器人(ren)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)市(shi)(shi)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)也(ye)只是(shi)把本(ben)體(ti)營業(ye)作(zuo)為長時間(jian)技術儲備，本(ben)身并沒(mei)有賺錢(qian)，據調(diao)研某(mou)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)市(shi)(shi)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)本(ben)體(ti)的毛利率僅(jin)5%，中國(guo)最大(da)的工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)市(shi)(shi)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)的支出也(ye)不外20億(yi)左右，并且并未造(zao)成范圍效應，跟市(shi)(shi)場上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)未上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)市(shi)(shi)的集成商以至(zhi)個體(ti)戶不較著的本(ben)色意思上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)的競爭劣(lie)勢(shi)，僅(jin)僅(jin)是(shi)資金實力(li)強(qiang)，上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)市(shi)(shi)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)品(pin)牌比(bi)力(li)好，搶定單有上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)市(shi)(shi)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)背書效應。

由此招(zhao)致(zhi)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)集(ji)成商市(shi)(shi)場(chang)極端疏散，估量海內有跨越1000家公(gong)司處置工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)集(ji)成，各自割(ge)據一(yi)方(fang)市(shi)(shi)場(chang)，市(shi)(shi)場(chang)充足(zu)競爭，依賴職員(yuan)(yuan)的擴張(zhang)鞭策營業的擴張(zhang)。同時，職員(yuan)(yuan)的活動(dong)也會帶來營業的散失，加(jia)上工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)集(ji)成屬于非標(biao)市(shi)(shi)場(chang)，依據應用(yong)環境跟卑鄙行業使用(yong)有很大差別，形(xing)成了市(shi)(shi)場(chang)被二次宰割(ge)。

是(shi)(shi)以海內專業的(de)投資(zi)機構關于工(gong)業機器(qi)人的(de)投資(zi)比力(li)謹嚴，咱們(men)認為跟(gen)(gen)著那幾(ji)年海內工(gong)業機器(qi)人市(shi)場的(de)快速增(zeng)長，倒(dao)逼焦點(dian)零部件須要國(guo)產化。是(shi)(shi)以焦點(dian)零部件的(de)投資(zi)時機較大，可是(shi)(shi)即便占本錢最大的(de)減(jian)速器(qi)市(shi)場，RV減(jian)速器(qi)跟(gen)(gen)諧波減(jian)速器(qi)市(shi)場也各自只有30億(yi)元人民幣擺布(bu)，且存在較大的(de)工(gong)藝差別，市(shi)場被宰割成兩部門，并且跟(gen)(gen)著進入(ru)者(zhe)增(zeng)加，制造本錢的(de)降低招致市(shi)場空(kong)間跟(gen)(gen)利(li)潤空(kong)間能夠不升反降。

另外(wai)，跟(gen)(gen)著工業智能(neng)(neng)化，柔性(xing)化出產，輕型(xing)，人機(ji)協(xie)(xie)作(zuo)，聯網(wang)成為必然(ran)趨勢，將來正在(zai)傳感器(qi)，聯網(wang)智能(neng)(neng)數據收羅診(zhen)斷進(jin)級，輕型(xing)跟(gen)(gen)人機(ji)協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人范疇存在(zai)較多投(tou)資時(shi)機(ji)。研發(fa)計劃才(cai)能(neng)(neng)跟(gen)(gen)發(fa)賣渠道(dao)才(cai)能(neng)(neng)，良多公司以至不(bu)生(sheng)產能(neng)(neng)力，那兩(liang)類公司的(de)創始人特質咱們能(neng)(neng)看到有很(hen)大不(bu)同，其外(wai)部組織運作(zuo)形式跟(gen)(gen)內部資源(yuan)整合(he)形式皆存在(zai)既定(ding)的(de)難以轉換的(de)自然(ran)壁(bi)壘。

而效勞機(ji)器(qi)人的(de)代表(biao)：無(wu)人機(ji)龍(long)頭大(da)疆從2013年(nian)(nian)起頭開端發賣起量2017年(nian)(nian)收入跨越(yue)(yue)100億(yi)元(yuan)，凈利潤(run)30億(yi)元(yuan)以上，寰球市(shi)(shi)場占有率跨越(yue)(yue)70%，掃地(di)機(ji)龍(long)頭科沃(wo)斯(si)2013年(nian)(nian)收入5億(yi)元(yuan)擺布，2017年(nian)(nian)收入40億(yi)元(yuan)擺布，占海內(nei)市(shi)(shi)場50%擺布，并且(qie)無(wu)人機(ji)跟掃地(di)機(ji)只(zhi)是智(zhi)能效勞機(ji)器(qi)人的(de)兩個細分市(shi)(shi)場，效勞機(ji)器(qi)人的(de)潛力依然極大(da)，海內(nei)掃地(di)機(ji)的(de)家(jia)庭普及(ji)率4%擺布，那也解釋了2B工業市(shi)(shi)場跟2C的(de)民用市(shi)(shi)場的(de)爆(bao)發力相去甚遠。

工(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)要(yao)念正(zheng)(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)中國沖破，必需正(zheng)(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)三大核心(xin)部件有(you)所突破，這三大部件對資料跟制(zhi)造(zao)工(gong)藝要(yao)求甚(shen)高，是(shi)以工(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)公(gong)司皆正(zheng)(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)出力打造(zao)資料跟加工(gong)配備，制(zhi)造(zao)工(gong)藝的劣勢，可是(shi)效勞機器人(ren)(ren)的焦(jiao)點沒有(you)正(zheng)(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)硬(ying)件，簡直(zhi)一切的硬(ying)件可以便宜(yi)且(qie)不(bu)受(shou)蔑視條目的取得。是(shi)以效勞機器人(ren)(ren)公(gong)司正(zheng)(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)出力開展人(ren)(ren)工(gong)智能，場景化落(luo)地才能，外觀設計(ji)，快捷迭代新品，發賣渠(qu)道，品牌(pai)推廣，售(shou)后(hou)服(fu)務才能的扶植。工(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)的既有(you)劣勢沒法(fa)正(zheng)(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)效勞機器人(ren)(ren)產業(ye)施展。

從(cong)開展(zhan)汗青(qing)來看現(xian)階段跑出來的(de)效(xiao)勞機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)賽道中(zhong)也(ye)不呈現(xian)之前處(chu)置工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)靠山公司：從(cong)汗青(qing)上看，無(wu)論是外(wai)洋最(zui)大的(de)服務(wu)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)公司i-robot，仍是海內(nei)的(de)大疆，科沃斯，之前皆不工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)靠山。民(min)用(yong)的(de)空中(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，履帶式機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，輪式機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，多(duo)足機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，水下(xia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，水面(mian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)那類存(cun)在(zai)負(fu)載才能(neng)的(de)運動平臺類機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)很(hen)簡單被軍(jun)事組織簡略改裝加載作戰單位后(hou)使(shi)用(yong)于軍(jun)事用(yong)途。