正在工業(yè)機(jī)器人的使用進(jìn)程中，平常是對機(jī)器人本體停止合乎利用前提的選型，末尾執(zhí)行器則是針對分歧的利用行業(yè)和情況停止定制。
關(guān)于機(jī)器人本體的選型，次要的選型準(zhǔn)則為：無效負(fù)載、使用行業(yè)、最大舉措規(guī)模、運(yùn)行速率、剎車跟轉(zhuǎn)動慣量、防護(hù)等級、自由度、本體重量、反復(fù)定位精度等九個方面。
01
智能分揀機(jī)器人在國外的應(yīng)用無效負(fù)載
果蔬分揀機(jī)器人無效負(fù)載是，機(jī)器人正在其事情空間可以照顧的最大負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg沒有等。
若是您愿望機(jī)器人實現(xiàn)將方針工件從一個工位搬運(yùn)到另一個工位，須要留神將工件的重量和機(jī)器人手爪的重量加總到其事情負(fù)荷。
此外特殊須要留神的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，正在空間規(guī)模的分歧距離地位，實際負(fù)載才能會有差別。
02
工業(yè)機(jī)器人使用行業(yè)
您的機(jī)器人要用于那邊是您取舍須要采辦的機(jī)器人品種時的首要條件。
若是您只是要一個松散的拾取跟安排機(jī)器人，scara機(jī)器人是不錯的取舍。若是念快捷安排小型物品，Delta機(jī)器人是最好的取舍。若是您念機(jī)器人正在工人中間一路事情，您便該當(dāng)取舍協(xié)作機(jī)器人。
03
最大作動規(guī)模
當(dāng)評價方針使用場所的時間，該當(dāng)相識機(jī)器人須要達(dá)到的最大距離。取舍一個機(jī)器人不是僅僅憑它的有效載荷-也須要綜合考量它達(dá)到的切當(dāng)距離。
每一個公司皆會給出響應(yīng)機(jī)器人的作動范圍圖，由此可以斷定，該機(jī)器人是不是得當(dāng)于特定的使用。機(jī)器人的程度運(yùn)動規(guī)模，留神機(jī)器人正在遠(yuǎn)身及前方的一片非事情區(qū)域。
機(jī)器人的最大垂直高度的量測是從機(jī)器人能達(dá)到的最低點(diǎn)到伎倆可以到達(dá)的的最大高度的距離(Y)。最大程度作動距離是從機(jī)器人底座中間到伎倆可以程度到達(dá)的最遠(yuǎn)面的中間的距離(X)。
電動自行車分揀機(jī)器人04
運(yùn)行速率
分揀機(jī)器人是哪里制造的這個參數(shù)與每一個用戶非親非故。事實上，它在于正在該功課須要實現(xiàn)的CycleTime。規(guī)格表列明了該型號機(jī)器人最大速率，但咱們該當(dāng)曉得，考量從一個點(diǎn)到另一個點(diǎn)的減減速，實際運(yùn)轉(zhuǎn)的速率將正在0跟最大速率之間。
這項參數(shù)單元平常以度/秒計。有的機(jī)器人制造商也會標(biāo)注機(jī)器人的最大加速度。
05
剎車跟轉(zhuǎn)動慣量
基本上每一個機(jī)器人制造商供給他們的機(jī)器人制動體系的信息。有些機(jī)器人對一切的軸裝備剎車，其他的機(jī)器人型號不是一切的軸皆設(shè)置剎車。要正在事情區(qū)中確保正確跟可反復(fù)的地位，須要有充足數(shù)目的剎車。
此外一種特殊環(huán)境，不測斷電產(chǎn)生的時間，不帶剎車的負(fù)重機(jī)器人軸不會鎖死，有形成不測的危險。
同時，某些機(jī)器人制造商也供給機(jī)器人的轉(zhuǎn)動慣量。實在，關(guān)于計劃的安全性來講，那將是一個額定的保證。
您能夠借留神到分歧軸上的合用的扭矩。例如，若是您的舉措須要一定量的扭矩以精確實現(xiàn)事情，您須要搜檢，正在該軸上合用的最大扭矩是不是精確的。若是選型沒有精確，機(jī)器人則能夠因為過載而Down機(jī)。
輸液醫(yī)廢分揀機(jī)器人廠家06
防護(hù)等級
這個也在于機(jī)器人的使用時所須要的防護(hù)等級。機(jī)器人與食物相關(guān)的產(chǎn)物、實驗室儀器、醫(yī)療儀器一路事情或許處在易燃的情況中，其所需的防護(hù)等級各有不同。
這是一個國際標(biāo)準(zhǔn)，須要劃分實際使用所需的防護(hù)等級，或許依照本地的范例取舍。一些制造商會依據(jù)機(jī)器人事情的情況分歧而為同型號的機(jī)器人供給分歧的防護(hù)等級。
07
自由度(軸數(shù))
機(jī)器人軸的數(shù)目決意了其自由度。若是只是停止一些簡略的使用，例如正在傳送帶之間拾取安排整機(jī)，那么4軸的機(jī)器人便充足了。若是機(jī)器人須要正在一個狹小的空間內(nèi)事情，并且機(jī)器臂須要歪曲反轉(zhuǎn)，6軸或許7軸的機(jī)器人是最好的取舍。
軸的數(shù)目取舍平常在于詳細(xì)的使用。須要留神的是，軸數(shù)多一點(diǎn)并沒有只為靈活性。
事實上，若是您正在念把機(jī)器人借用于別的的使用，您能夠須要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不外軸多的也有缺陷，若是一個6軸的機(jī)器人您只須要此中的4軸，您仍是得為剩下的那2個軸編程。
08
機(jī)器人本體重量
機(jī)器人重量關(guān)于計劃機(jī)器人單位也是一個緊張的參數(shù)。若是工業(yè)機(jī)器人須要裝置正在定制的工作臺以至軌道上，您須要曉得它的重量并計劃響應(yīng)的支持。
09
反復(fù)定位精度
這個參數(shù)的取舍也在于使用。反復(fù)精度是機(jī)器人正在實現(xiàn)每一個輪回后，達(dá)到統(tǒng)一地位的精確度/差別度。平常來講，機(jī)器人可以到達(dá)0.5mm之內(nèi)的精度，以至更高。
例如，若是機(jī)器人是用于制造電路板，您便須要一臺超高反復(fù)精度的機(jī)器人。若是所處置的使用精度要求不高，那么機(jī)器人的反復(fù)精度也可以不消那么下。精度正在2D視圖中平常用“±”默示。實際上，因為機(jī)器人并不是線性的，其可以正在公役半徑內(nèi)的任何地位。
原文題目：技巧|分歧場景下若何停止選型？工業(yè)機(jī)器人9大選型準(zhǔn)則
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