近年來(lái)，無(wú)繩吸塵器跟掃地機(jī)器人愈來(lái)愈提高，給人們的生涯帶來(lái)了極大的便當(dāng)。而電池包作為吸塵器跟掃地機(jī)器人的核心部件，不只關(guān)聯(lián)到產(chǎn)物的利用體驗(yàn)，同時(shí)也關(guān)聯(lián)到用戶的生命安全，是以須要非分特別天存眷。
無(wú)繩吸塵器電池包現(xiàn)階段市面上次要為7串電池組，有時(shí)也會(huì)為5串或6串。而掃地機(jī)器人的電池包，現(xiàn)階段主流則為4串。依據(jù)分歧的需要，可以將吸塵器/掃地機(jī)器人電池組的BMS拓?fù)浞譃槿悾弘娏坑?jì)型，模擬前端+MCU型，硬件護(hù)衛(wèi)型。上面離別對(duì)那三種BMS拓?fù)浜晚憫?yīng)的TI產(chǎn)物停止先容。
1.電量計(jì)型如圖1所示為電量計(jì)型BMS拓?fù)涫疽鈭D。僅電量計(jì)單顆芯片，聯(lián)合電流采樣電阻，護(hù)衛(wèi)開(kāi)關(guān)組成電池包。該計(jì)劃的優(yōu)點(diǎn)是利用單顆芯片便可實(shí)現(xiàn)電量計(jì)較，電池監(jiān)控和護(hù)衛(wèi)。
圖1.電量計(jì)型BMS拓?fù)?/p>
圖1中采取的電量計(jì)為BQ40Z80。該電量計(jì)撐持2-6s電池組，采取TI特有的阻抗跟蹤算法，電量精度可達(dá)1%，而且可能對(duì)電池老化停止跟蹤，正在電池老化的環(huán)境下依然可能保障下電量精度。BQ40Z80集成了過(guò)壓，欠壓，過(guò)流，短路，過(guò)溫，欠溫等20多種護(hù)衛(wèi)功用，可以對(duì)電池停止全方位的護(hù)衛(wèi)。而集成的高邊驅(qū)動(dòng)則可以保障即便正在護(hù)衛(wèi)觸發(fā)后，電量計(jì)依然可能跟主機(jī)停止通訊。另外，BQ40Z80借集成了外部平衡電路，保障了分歧電芯之間的電量平衡，延伸了設(shè)備的整體續(xù)航工夫，晉升用戶體驗(yàn)。
另外，關(guān)于4串的電池包，借可以利用BQ40Z50，撐持2-4s，功用跟BQ40Z80近似，感興趣的讀者可以正在TI民網(wǎng)上查找完全的產(chǎn)物材料，本文不再贅述。
2.模擬前端+MCU型圖2所示為模擬前端+MCU型BMS拓?fù)涫疽鈭D。該拓?fù)渑c電量計(jì)型近似，只是將電量計(jì)替代為模擬前端跟MCU。該拓?fù)涓娏坑?jì)型拓?fù)浔葦M，該計(jì)劃不再自帶電量計(jì)較功用，但仍可經(jīng)由過(guò)程MCU聯(lián)合電壓電流采樣數(shù)據(jù)停止電量計(jì)較，電量精度在于采樣精度跟電量算法。
圖2.模擬前端+AFE型BMS拓?fù)?/p>
圖2中采取的模擬前端為BQ76942，撐持3-10s使用。BQ76942一樣集成了過(guò)壓，欠壓，過(guò)流，短路，過(guò)溫，欠溫等多種護(hù)衛(wèi)功用，可以對(duì)電池停止全方位的護(hù)衛(wèi)。集成的高邊驅(qū)動(dòng)則可以保障即便正在護(hù)衛(wèi)觸發(fā)后，依然可能跟主機(jī)停止通訊。另外，BQ76942也集成了外部平衡電路，保障了分歧電芯之間的電量平衡，延伸了設(shè)備的整體續(xù)航工夫。關(guān)于低邊護(hù)衛(wèi)計(jì)劃，推舉利用TI的BQ76930(6-10s)跟BQ76920(3-5s)，當(dāng)然也可以跟TI的高邊驅(qū)動(dòng)BQ76200搭配利用，實(shí)現(xiàn)高邊護(hù)衛(wèi)。關(guān)于MCU，TI的430系列有豐碩的產(chǎn)物，可以知足各類使用需要，果本文次要聚焦模擬產(chǎn)物，便沒(méi)有正在此贅述。
3.硬件護(hù)衛(wèi)型圖3所示為硬件護(hù)衛(wèi)型BMS拓?fù)涫疽鈭D。僅由護(hù)衛(wèi)IC，聯(lián)合電流采樣電阻，護(hù)衛(wèi)開(kāi)關(guān)組成電池包。該計(jì)劃的優(yōu)點(diǎn)很較著：簡(jiǎn)略，價(jià)格便宜。但缺陷一樣較著：a.功用有限，僅撐持護(hù)衛(wèi)功用，而且護(hù)衛(wèi)值不成設(shè)置，靈活性較差；b.沒(méi)有具有電量計(jì)較功用，須要主機(jī)端額定具有電量計(jì)算能力。是以該拓?fù)涓卯?dāng)使用于低成本或許主機(jī)側(cè)才能較強(qiáng)的場(chǎng)所。
分揀機(jī)器人出售圖3.硬件護(hù)衛(wèi)型BMS拓?fù)?/p>
圖3中采取的護(hù)衛(wèi)IC為BQ77915，撐持3-5s使用，關(guān)于5s及以上串?dāng)?shù)的使用，可以將若干BQ77915級(jí)聯(lián)利用，最多可撐持20s。BQ77915集成了過(guò)壓，欠壓，過(guò)流，短路，過(guò)溫，欠溫等多種護(hù)衛(wèi)。過(guò)流護(hù)衛(wèi)延時(shí)是可設(shè)置的。而且BQ77915也集成了外部電池平衡電路，可保障分歧電芯之間的電量平衡，延伸了設(shè)備的整體續(xù)航工夫。
分揀機(jī)器人是哪里制造的分揀機(jī)器人的傳感若實(shí)際使用沒(méi)有須要電池平衡，則可以取舍性價(jià)比更下的BQ77905。上述兩款護(hù)衛(wèi)IC，TI均供給了分歧設(shè)置的型號(hào)供客戶取舍，若現(xiàn)有型號(hào)依然不克不及知足實(shí)際使用的需要，可接洽對(duì)應(yīng)的發(fā)賣(mài)團(tuán)隊(duì)停止定制滿足要求的產(chǎn)物。
國(guó)產(chǎn)分揀機(jī)器人供應(yīng)商此外，某些產(chǎn)物會(huì)對(duì)護(hù)衛(wèi)提出更下的要求，須要具有二段護(hù)衛(wèi)，去進(jìn)一步提高電池包的防護(hù)等級(jí)。關(guān)于有二段護(hù)衛(wèi)需要的用戶，推舉利用TI的BQ7718系列產(chǎn)品，跟BQ77915一樣，TI供給了多種設(shè)置供用戶取舍，而且若產(chǎn)物列表里不適合的型號(hào)，一樣可以接洽對(duì)應(yīng)的發(fā)賣(mài)團(tuán)隊(duì)停止定制。
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