作為(wei)寰球公認的自動駕駛(shi)一(yi)哥，Waymo若何打(da)造自動駕駛(shi)機器人司機，始終為(wei)業內所(suo)存眷。
正在美國本地(di)工夫9月10驲(ri)，Waymo初次公(gong)然(ran)了其為(wei)自動(dong)駕駛(shi)實際(ji)測(ce)(ce)試(shi)(shi)而打(da)造的(de)封鎖(suo)測(ce)(ce)試(shi)(shi)基地(di)Castle的(de)環(huan)境(jing)，展(zhan)現了若何(he)經由過程結構化測(ce)(ce)試(shi)(shi)，也就是有組(zu)織、有方(fang)針的(de)實際(ji)測(ce)(ce)試(shi)(shi)方(fang)法去(qu)驗證其自動(dong)駕駛(shi)技巧。
銷售分揀機器人哪家好位于加(jia)州默塞德的(de)(de)WaymoCastle，此前是(shi)一個空軍基(ji)地，Waymo花了(le)數年的(de)(de)工(gong)夫去專門計劃，以(yi)知足自動駕駛的(de)(de)測試(shi)需要(yao)，可以(yi)讓Waymo評(ping)價WaymoDriver的(de)(de)機能。
Castle便(bian)似乎是(shi)一個小鄉村，為(wei)了測試WaymoDriver，Waymo可以節制陌頭產(chan)生的所(suo)有：
1、途徑參與者，如有幾輛汽(qi)車(che)以什么樣(yang)的速率正在行駛，轉彎(wan)處騎著自(zi)行車(che)的人，他(ta)們是不是遵(zun)照交通(tong)規則等；
2、天(tian)氣情況(kuang)，車輛周邊(bian)的(de)(de)(de)“氣象”能夠屢次(ci)變更，疇前一(yi)(yi)秒的(de)(de)(de)藍天(tian)白(bai)云到(dao)(dao)下一(yi)(yi)秒的(de)(de)(de)滂(pang)沱大雨等。就(jiu)是如許一(yi)(yi)個(ge)Castle，道Waymo開辟進程(cheng)的(de)(de)(de)要害，可以(yi)正在確保安全(quan)的(de)(de)(de)環(huan)境下，測(ce)試WaymoDriver的(de)(de)(de)最新版本，經(jing)由過程(cheng)驗證后，才讓最新的(de)(de)(de)WaymoDriver到(dao)(dao)公然途徑來測(ce)試。
跨越40000種場景的結構化測試
分揀機器人控制系統此前，Waymo的測試基地是復制了鄉村(cun)的交通途徑，包(bao)羅城(cheng)市(shi)道(dao)(dao)路、郊區途徑、鐵道(dao)(dao)口跟(gen)環形交叉路口等(deng)，跟(gen)車(che)輛正在實際世界中運(yun)轉(zhuan)一樣。
正在Castle內里，Waymo設置了龐大跟習(xi)見的(de)(de)場景(jing)，例如(ru)：行人俄然從遮擋的(de)(de)情況走進(jin)途徑，一堆渣滓從后(hou)面的(de)(de)車掉下來等，正在這些可(ke)控的(de)(de)場景(jing)停止(zhi)測試，而且，可(ke)以轉變(bian)分(fen)歧的(de)(de)變(bian)量(liang)，確保WaymoDriver的(de)(de)自動駕駛技巧可(ke)以處置懲罰(fa)能夠遇(yu)到的(de)(de)各類(lei)環境。
現階(jie)段，Waymo堆集了跨越(yue)40000種(zhong)結構化測試的(de)場(chang)(chang)景(jing)庫，這些場(chang)(chang)景(jing)包羅了正在(zai)公然途徑上從未見過但想象中能(neng)夠(gou)會開展的(de)場(chang)(chang)景(jing)，和其(qi)他能(neng)夠(gou)每(mei)億英里產(chan)生(sheng)一(yi)次的(de)場(chang)(chang)景(jing)。
同時，Waymo還會正在(zai)Castle創立一些絕對罕見的(de)(de)測試(shi)，對無人駕(jia)駛車輛(liang)跟(gen)人類司機而言，皆是存在(zai)很大(da)(da)的(de)(de)挑戰(zhan)性(xing)的(de)(de)場景，例(li)如正在(zai)一條狹(xia)小(xiao)的(de)(de)街(jie)道上(shang)，一輛(liang)大(da)(da)型垃(la)圾(ji)車每隔100英尺(chi)擺布(bu)便會停一次，把空垃(la)圾(ji)桶扔失掉處皆是，跟(gen)正在(zai)它前(qian)面行駛能夠會很難題。
Waymoto經(jing)由(you)過程國度數據庫(ku)去肯(ken)定最罕見的交通事故(gu)場(chang)景，重現(xian)駕駛(shi)員正在大眾(zhong)途徑上測試看到的環境，創立(li)專(zhuan)門的用(yong)于測試工程師開辟的新駕駛(shi)功用(yong)的場(chang)景，而且依(yi)據工程師的駕駛(shi)履(lv)歷提出(chu)現(xian)場(chang)發起。
經由過(guo)(guo)程(cheng)讓WaymoDriver打仗(zhang)到林(lin)林(lin)總總的(de)(de)場(chang)景(jing)，并教(jiao)會(hui)WaymoDriver的(de)(de)自動駕駛技巧基本技能，而不單單是處置懲罰個別情況(kuang)，使得(de)Waymo的(de)(de)車輛(liang)變(bian)得(de)更有才能處置懲罰途(tu)徑上(shang)遇到的(de)(de)任(ren)何環境(jing)，即便它(ta)之前(qian)不見過(guo)(guo)這類(lei)特定的(de)(de)場(chang)景(jing)。
結構化(hua)測試(shi)跟模擬仿真測試(shi)若(ruo)何彼此增補
京東快遞分揀機器人視頻測試(shi)(shi)不是(shi)一(yi)個(ge)可實現(xian)的使(shi)命，而是(shi)一(yi)個(ge)永(yong)不完畢的反應(ying)輪回，包羅(luo)結構化測試(shi)(shi)、模擬跟大(da)眾途(tu)徑操縱。
當開(kai)(kai)辟(pi)一個場景(jing)去測(ce)試(shi)新(xin)軟件時，可以利用此中一種對(dui)象或它們的組合(he)。例如，正(zheng)在(zai)(zai)(zai)封鎖途徑上(shang)履(lv)行(xing)測(ce)試(shi)之后，正(zheng)在(zai)(zai)(zai)模擬(ni)測(ce)仿真(zhen)試(shi)中創立(li)并運轉該場景(jing)的數百種變(bian)更場景(jing)。模擬(ni)仿真(zhen)技術容許開(kai)(kai)發人員正(zheng)在(zai)(zai)(zai)辦公桌前，正(zheng)在(zai)(zai)(zai)幾秒(miao)鐘內實現這些變(bian)更場景(jing)的測(ce)試(shi)。
便像模(mo)(mo)擬(ni)仿(fang)真測(ce)試(shi)可以資助擴展結(jie)構(gou)(gou)化(hua)測(ce)試(shi)的代價一樣，結(jie)構(gou)(gou)化(hua)測(ce)試(shi)增補(bu)了模(mo)(mo)擬(ni)仿(fang)真測(ce)試(shi)。當正(zheng)在模(mo)(mo)擬(ni)仿(fang)真測(ce)試(shi)中連(lian)結(jie)高水平的真實性(xing)時，結(jie)構(gou)(gou)化(hua)測(ce)試(shi)資助評價自動(dong)駕駛的軟件跟硬件倉庫。
經由過程重現(xian)自動駕駛(shi)車(che)輛(liang)曾經正在模(mo)擬仿真中勝利實現(xian)的場景，可(ke)以不休驗證(zheng)模(mo)擬器(qi)跟評價能夠影響車(che)輛(liang)行動的細微差別。正在開(kai)發周期中增長這一額定(ding)的測試跟冗余(yu)資助確保(bao)正在自動駕駛(shi)車(che)輛(liang)行駛(shi)正在大眾途徑上(shang)(shang)之前，曾經做了一切的上(shang)(shang)路籌備。
驗證(zheng)下(xia)一代自(zi)動駕駛平臺
分揀機器人工作方法布局測試不只有助于(yu)驗證自(zi)(zi)動(dong)駕駛軟件更新，它(ta)借容許測試跟驗證自(zi)(zi)動(dong)駕駛硬件。經由過程封閉式測試，可以評價(jia)綜(zong)合體(ti)系正在車輛跟傳感體(ti)系上的機能。
正在過來的十(shi)年里，Waymo曾經(jing)五次轉變了測試跟運(yun)轉的車(che)(che)輛(liang)平臺跟傳感器(qi)套件——從(cong)(cong)雷克薩斯(si)RX450SUV到定制的螢火蟲，從(cong)(cong)克萊斯(si)勒Pacifica小型貨車(che)(che)到18輪(lun)卡車(che)(che)，此刻是齊電動的捷豹I-PACES。
一切(qie)這些車(che)輛(liang)平臺皆(jie)有分歧的(de)身體機(ji)(ji)關，須(xu)要分歧的(de)傳感器、感知(zhi)、運動節制跟計劃建模。結構化測(ce)試容許Waymo測(ce)試各類自(zi)動駕(jia)駛體系(xi)功用，好比Waymo計劃的(de)的(de)傳感跟計算機(ji)(ji)視覺體系(xi)若(ruo)何協同(tong)工作，正在長距離檢(jian)測(ce)跟辨認超速的(de)摩托(tuo)車(che)。
自動分揀機器人的工作原理經(jing)由(you)過程(cheng)結構化(hua)測試，借可以(yi)丈量自動(dong)駕(jia)(jia)駛運動(dong)控(kong)制系統是不是合乎預(yu)期門路，并經(jing)由(you)過程(cheng)正在(zai)雨洞(dong)、熱室、減速(su)帶跟(gen)坑洞(dong)中的氣象測試，驗證Waymo的自動(dong)駕(jia)(jia)駛體系正在(zai)分歧(qi)操縱場景(jing)的機能(neng)跟(gen)可靠(kao)性。
與之前(qian)的(de)(de)平臺(tai)一樣，Waymo定制(zhi)的(de)(de)第五代傳感(gan)器(qi)套件也正在(zai)Castle停(ting)止了嚴厲的(de)(de)測(ce)試(shi)，以確保其安(an)全性跟可正在(zai)大眾途徑(jing)上(shang)利用的(de)(de)才能。
經由(you)過程Castle跟Carcraft的(de)結合測試，奠基(ji)了Waymo自(zi)動(dong)駕駛技巧正(zheng)在寰球(qiu)規模內的(de)當先性(xing)。
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