作為寰球公認(rèn)的自動(dòng)駕駛一哥，Waymo若何打造自動(dòng)駕駛機(jī)器人司機(jī)，始終為業(yè)內(nèi)所存眷。
正在美國(guó)本地工夫9月10驲，Waymo初次公然了其為自動(dòng)駕駛實(shí)際測(cè)試而打造的封鎖測(cè)試基地Castle的環(huán)境，展現(xiàn)了若何經(jīng)由過(guò)程結(jié)構(gòu)化測(cè)試，也就是有組織、有方針的實(shí)際測(cè)試方法去驗(yàn)證其自動(dòng)駕駛技巧。
銷售分揀機(jī)器人哪家好位于加州默塞德的WaymoCastle，此前是一個(gè)空軍基地，Waymo花了數(shù)年的工夫去專門計(jì)劃，以知足自動(dòng)駕駛的測(cè)試需要，可以讓W(xué)aymo評(píng)價(jià)WaymoDriver的機(jī)能。
Castle便似乎是一個(gè)小鄉(xiāng)村，為了測(cè)試WaymoDriver，Waymo可以節(jié)制陌頭產(chǎn)生的所有：
1、途徑參與者，如有幾輛汽車以什么樣的速率正在行駛，轉(zhuǎn)彎處騎著自行車的人，他們是不是遵照交通規(guī)則等；
2、天氣情況，車輛周邊的“氣象”能夠?qū)掖巫兏?，疇前一秒的藍(lán)天白云到下一秒的滂沱大雨等。就是如許一個(gè)Castle，道Waymo開(kāi)辟進(jìn)程的要害，可以正在確保安全的環(huán)境下，測(cè)試WaymoDriver的最新版本，經(jīng)由過(guò)程驗(yàn)證后，才讓最新的WaymoDriver到公然途徑來(lái)測(cè)試。
跨越40000種場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)化測(cè)試
分揀機(jī)器人控制系統(tǒng)此前，Waymo的測(cè)試基地是復(fù)制了鄉(xiāng)村的交通途徑，包羅城市道路、郊區(qū)途徑、鐵道口跟環(huán)形交叉路口等，跟車輛正在實(shí)際世界中運(yùn)轉(zhuǎn)一樣。
正在Castle內(nèi)里，Waymo設(shè)置了龐大跟習(xí)見(jiàn)的場(chǎng)景，例如：行人俄然從遮擋的情況走進(jìn)途徑，一堆渣滓從后面的車掉下來(lái)等，正在這些可控的場(chǎng)景停止測(cè)試，而且，可以轉(zhuǎn)變分歧的變量，確保WaymoDriver的自動(dòng)駕駛技巧可以處置懲罰能夠遇到的各類環(huán)境。
現(xiàn)階段，Waymo堆集了跨越40000種結(jié)構(gòu)化測(cè)試的場(chǎng)景庫(kù)，這些場(chǎng)景包羅了正在公然途徑上從未見(jiàn)過(guò)但想象中能夠會(huì)開(kāi)展的場(chǎng)景，和其他能夠每?jī)|英里產(chǎn)生一次的場(chǎng)景。
同時(shí)，Waymo還會(huì)正在Castle創(chuàng)立一些絕對(duì)罕見(jiàn)的測(cè)試，對(duì)無(wú)人駕駛車輛跟人類司機(jī)而言，皆是存在很大的挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景，例如正在一條狹小的街道上，一輛大型垃圾車每隔100英尺擺布便會(huì)停一次，把空垃圾桶扔失掉處皆是，跟正在它前面行駛能夠會(huì)很難題。
Waymoto經(jīng)由過(guò)程國(guó)度數(shù)據(jù)庫(kù)去肯定最罕見(jiàn)的交通事故場(chǎng)景，重現(xiàn)駕駛員正在大眾途徑上測(cè)試看到的環(huán)境，創(chuàng)立專門的用于測(cè)試工程師開(kāi)辟的新駕駛功用的場(chǎng)景，而且依據(jù)工程師的駕駛履歷提出現(xiàn)場(chǎng)發(fā)起。
經(jīng)由過(guò)程讓W(xué)aymoDriver打仗到林林總總的場(chǎng)景，并教會(huì)WaymoDriver的自動(dòng)駕駛技巧基本技能，而不單單是處置懲罰個(gè)別情況，使得Waymo的車輛變得更有才能處置懲罰途徑上遇到的任何環(huán)境，即便它之前不見(jiàn)過(guò)這類特定的場(chǎng)景。
結(jié)構(gòu)化測(cè)試跟模擬仿真測(cè)試若何彼此增補(bǔ)
京東快遞分揀機(jī)器人視頻測(cè)試不是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的使命，而是一個(gè)永不完畢的反應(yīng)輪回，包羅結(jié)構(gòu)化測(cè)試、模擬跟大眾途徑操縱。
當(dāng)開(kāi)辟一個(gè)場(chǎng)景去測(cè)試新軟件時(shí)，可以利用此中一種對(duì)象或它們的組合。例如，正在封鎖途徑上履行測(cè)試之后，正在模擬測(cè)仿真試中創(chuàng)立并運(yùn)轉(zhuǎn)該場(chǎng)景的數(shù)百種變更場(chǎng)景。模擬仿真技術(shù)容許開(kāi)發(fā)人員正在辦公桌前，正在幾秒鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)這些變更場(chǎng)景的測(cè)試。
便像模擬仿真測(cè)試可以資助擴(kuò)展結(jié)構(gòu)化測(cè)試的代價(jià)一樣，結(jié)構(gòu)化測(cè)試增補(bǔ)了模擬仿真測(cè)試。當(dāng)正在模擬仿真測(cè)試中連結(jié)高水平的真實(shí)性時(shí)，結(jié)構(gòu)化測(cè)試資助評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛的軟件跟硬件倉(cāng)庫(kù)。
經(jīng)由過(guò)程重現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛曾經(jīng)正在模擬仿真中勝利實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，可以不休驗(yàn)證模擬器跟評(píng)價(jià)能夠影響車輛行動(dòng)的細(xì)微差別。正在開(kāi)發(fā)周期中增長(zhǎng)這一額定的測(cè)試跟冗余資助確保正在自動(dòng)駕駛車輛行駛正在大眾途徑上之前，曾經(jīng)做了一切的上路籌備。
驗(yàn)證下一代自動(dòng)駕駛平臺(tái)
分揀機(jī)器人工作方法布局測(cè)試不只有助于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛軟件更新，它借容許測(cè)試跟驗(yàn)證自動(dòng)駕駛硬件。經(jīng)由過(guò)程封閉式測(cè)試，可以評(píng)價(jià)綜合體系正在車輛跟傳感體系上的機(jī)能。
正在過(guò)來(lái)的十年里，Waymo曾經(jīng)五次轉(zhuǎn)變了測(cè)試跟運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛平臺(tái)跟傳感器套件——從雷克薩斯RX450SUV到定制的螢火蟲(chóng)，從克萊斯勒Pacifica小型貨車到18輪卡車，此刻是齊電動(dòng)的捷豹I-PACES。
一切這些車輛平臺(tái)皆有分歧的身體機(jī)關(guān)，須要分歧的傳感器、感知、運(yùn)動(dòng)節(jié)制跟計(jì)劃建模。結(jié)構(gòu)化測(cè)試容許Waymo測(cè)試各類自動(dòng)駕駛體系功用，好比Waymo計(jì)劃的的傳感跟計(jì)算機(jī)視覺(jué)體系若何協(xié)同工作，正在長(zhǎng)距離檢測(cè)跟辨認(rèn)超速的摩托車。
自動(dòng)分揀機(jī)器人的工作原理經(jīng)由過(guò)程結(jié)構(gòu)化測(cè)試，借可以丈量自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是不是合乎預(yù)期門路，并經(jīng)由過(guò)程正在雨洞、熱室、減速帶跟坑洞中的氣象測(cè)試，驗(yàn)證Waymo的自動(dòng)駕駛體系正在分歧操縱場(chǎng)景的機(jī)能跟可靠性。
與之前的平臺(tái)一樣，Waymo定制的第五代傳感器套件也正在Castle停止了嚴(yán)厲的測(cè)試，以確保其安全性跟可正在大眾途徑上利用的才能。
經(jīng)由過(guò)程Castle跟Carcraft的結(jié)合測(cè)試，奠基了Waymo自動(dòng)駕駛技巧正在寰球規(guī)模內(nèi)的當(dāng)先性。
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