一些優傲機器(qi)(qi)人(ren)用(yong)戶愿望將優傲機器(qi)(qi)人(ren)集成到本人(ren)的(de)體系中,有些體系空(kong)(kong)間比(bi)力(li)有限,例如醫用(yong)場景(jing)的(de)醫療臺車,若是要將UR機器(qi)(qi)人(ren)的(de)控制箱(xiang)放(fang)入此中便會占用(yong)其不(bu)小的(de)空(kong)(kong)間,從而影響到全部(bu)體系的(de)優化。此類用(yong)戶關于空(kong)(kong)間松散(san)有著(zhu)較(jiao)下的(de)要求(qiu),那便須要對(dui)UR機器(qi)(qi)人(ren)體系停止整體定制化改革(ge)。改革(ge)計劃普通包羅以下內容:
快遞分揀機器人是怎么工作的工業分揀機器人背景供電方(fang)法,交(jiao)換AC變(bian)直流DC,OEM控制柜,電路板布局優(you)化,脫離示教器,近(jin)程(cheng)VNC顯現,去(qu)除示教器,近(jin)程(cheng)啟動,線纜改革計劃。
除知足以(yi)上改革(ge)需(xu)要,咱們借為用(yong)戶供給UR機(ji)器人整體體系改革(ge)效勞:控(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)整體架構,包羅電路原(yuan)理圖(tu),用(yong)于相(xiang)(xiang)識(shi)全部的(de)控(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)電路序(xu)。關于前期(qi)改革(ge)起到指導(dao)性作用(yong)。全部控(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)計(ji)劃(hua)之初的(de)計(ji)劃(hua)商量,包羅一些要害(hai)的(de)預留硬件接口(kou),和相(xiang)(xiang)關接口(kou)的(de)功用(yong),停止解釋,供客戶取(qu)舍。
硬(ying)件(jian)電子元器件(jian)的(de)(de)肯(ken)(ken)定,和一些需要(yao)的(de)(de)毗鄰計劃肯(ken)(ken)定,本體到控(kong)制柜的(de)(de)線纜(lan)縮短,去(qu)除示教器,關于客戶后期改(gai)革進(jin)程中(zhong)呈現(xian)的(de)(de)毛病,報警停止(zhi)撐(cheng)持,和辦(ban)理,縮短排(pai)查和整改(gai)周期。
VNC軟(ruan)件裝置,為優傲機(ji)器(qi)人裝置近程(cheng)控制軟(ruan)件,便(bian)利客戶經由過程(cheng)遠程(cheng)桌面監測跟節制機(ji)器(qi)人。涵蓋(gai):
a)設(she)置(zhi)(zhi)模塊——可(ke)能設(she)置(zhi)(zhi)平(ping)安(an)設(she)置(zhi)(zhi)、IP跟平(ping)安(an)暗碼(ma)
b)近程界面(mian)(mian)——和示教器顯現界面(mian)(mian)基本一致
分揀機器人商業模式智能分揀機器人的發展歷程c)顯現模(mo)塊——和示教器顯現界面(mian)基本(ben)一致
智能分揀機器人小紅人*備(bei)注:UR機器人改(gai)革屬于(yu)定(ding)制化計劃(hua),為便利(li)用(yong)(yong)戶停(ting)止整體改(gai)革,咱們供給(gei)原(yuan)理性計劃(hua)、每一(yi)個功用(yong)(yong)器件(jian)的作用(yong)(yong),并供給(gei)一(yi)站式(shi)參謀(mou)效勞,包羅專(zhuan)業發起(qi)、危險防控(kong)、技巧指點。
控制箱細節
優傲機器人(ren)改革代價,改革計劃不(bu)變靠得住(zhu),制(zhi)止客戶自行改革失誤,形成(cheng)設備損壞,縮短開發周期,快捷搭(da)建原型機,讓客戶加倍專(zhuan)注于(yu)(yu)本(ben)人(ren)善于(yu)(yu)的范疇。
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