京東物流的智能分揀機器人分揀機器人實驗總結

正在S7中(zhong)(zhong)組態(tai)KUKA機器(qi)人時(shi)咱們(men)會遇到良(liang)多的GSD文件版本(ben)，究竟(jing)哪一個是(shi)得當咱們(men)所利用的呢(ni)？正在機器(qi)人WORKVISCAL中(zhong)(zhong)組態(tai)PROFINET收集(ji)時(shi)取舍(she)的版本(ben)是(shi)怎(zen)么回事？

KUKA機(ji)器人正在進入PROFINET收集(ji)時(shi)須(xu)要裝置PROFINETKRC-NEXXT軟件。下圖：

倉庫智能分揀機器人是如何工作的物流分揀機器人的優點三河七軸分揀機器人分揀機器人的組成及其結構

KUKA軟(ruan)件的PROFINET裝置軟(ruan)件的解釋文件：

此中劃定了軟件(jian)版(ban)本對應(ying)了GSD文件(jian)的(de)版(ban)本類型跟(gen)WORKVISCAL中選的(de)版(ban)本號。

國產分揀機器人廠家

WORKVISCAL的(de)(de)profINET設置(zhi)頁(ye)面：須要取舍絕對應(ying)版本號與KUKA上裝置(zhi)的(de)(de)PROFINETKRC-NEXXT軟件版本相(xiang)一致

S7中GSD文件的版本號也要與PROFINETKRC-NEXXT軟(ruan)件的版本號相一致。

大型物流智能分揀機器人特點

是以組態版本與KUKA機器人所按裝軟件須(xu)要絕(jue)對(dui)應，包羅機器人WORKVISCAL的(de)(de)設置(zhi)也是須(xu)要對(dui)應的(de)(de)。

分揀機器人機構設計垃圾分揀機器人識別率中國快遞分揀機器人驚呆