正在S7中組態(tài)KUKA機(jī)器人時(shí)咱們會遇到良多的GSD文件版本,究竟哪一個(gè)是得當(dāng)咱們所利用的呢?正在機(jī)器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET收集時(shí)取舍的版本是怎么回事?
KUKA機(jī)器人正在進(jìn)入PROFINET收集時(shí)須要裝置PROFINETKRC-NEXXT軟件。下圖:
倉庫智能分揀機(jī)器人是如何工作的物流分揀機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)三河七軸分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人的組成及其結(jié)構(gòu)KUKA軟件的PROFINET裝置軟件的解釋文件:
此中劃定了軟件版本對應(yīng)了GSD文件的版本類型跟WORKVISCAL中選的版本號。
國產(chǎn)分揀機(jī)器人廠家WORKVISCAL的profINET設(shè)置頁面:須要取舍絕對應(yīng)版本號與KUKA上裝置的PROFINETKRC-NEXXT軟件版本相一致
S7中GSD文件的版本號也要與PROFINETKRC-NEXXT軟件的版本號相一致。
大型物流智能分揀機(jī)器人特點(diǎn)是以組態(tài)版本與KUKA機(jī)器人所按裝軟件須要絕對應(yīng),包羅機(jī)器人WORKVISCAL的設(shè)置也是須要對應(yīng)的。
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