麻(ma)省理(li)工學院的研討職員(yuan)正(zheng)(zheng)在(zai)追(zhui)求(qiu)辦理(li)機(ji)器人處置懲罰(fa)信息(xi)速(su)率十分之(zhi)快跟挪動速(su)率絕對較慢(man)之(zhi)間的極大差異，他們正(zheng)(zheng)在(zai)利用一(yi)(yi)種叫做“機(ji)器人形態計(ji)較”的器材去實現這一(yi)(yi)方(fang)針。這類方(fang)式(shi)由麻(ma)省理(li)工學院計(ji)算(suan)(suan)機(ji)科(ke)學與人工智能(neng)畢業(ye)生SabrinaNeuman博士計(ji)劃，其(qi)成果(guo)是定制的計(ji)算(suan)(suan)機(ji)芯片可以(yi)供給(gei)硬件加速(su)，以(yi)此去放(fang)慢(man)相應工夫。
垃圾分揀機器人定制為一(yi)個(ge)十分特定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)目(mu)標(biao)定(ding)(ding)制芯片并沒有新穎，但跟著公司(si)跟技巧專家愿望正(zheng)在(zai)功率跟計(ji)較(jiao)限(xian)定(ding)(ding)更守(shou)舊的(de)(de)(de)(de)設備(bei)上停(ting)止更多(duo)的(de)(de)(de)(de)當地計(ji)較(jiao)，而不是(shi)經(jing)由(you)過程(cheng)(cheng)網絡連接將數據(ju)來回于(yu)大(da)型數據(ju)中心。正(zheng)在(zai)這(zhe)類(lei)環境(jing)下(xia)，該方(fang)式波及創立超特定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)芯片，這(zhe)些芯片是(shi)依據(ju)機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)物理布局(ju)跟及其預(yu)期用途計(ji)劃的(de)(de)(de)(de)。經(jing)由(you)過程(cheng)(cheng)思量機器(qi)人對周圍環境(jing)的(de)(de)(de)(de)感知、對其正(zheng)在(zai)這(zhe)些情況中的(de)(de)(de)(de)地位(wei)的(de)(de)(de)(de)映(ying)射跟明白，和由(you)上述映(ying)射跟所需舉措發生的(de)(de)(de)(de)運動計(ji)劃等(deng)方(fang)面的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)，研討職員可以計(ji)劃出處置懲罰(fa)芯片，經(jing)由(you)過程(cheng)(cheng)用硬件(jian)加(jia)速增(zeng)補軟(ruan)件(jian)算法，大(da)大(da)提高最初一(yi)個(ge)階段(duan)的(de)(de)(de)(de)服從。
快遞分揀機器人帶來好處和壞處大多數人(ren)時常遇到的硬件加速的典范例(li)子(zi)就是(shi)圖形(xing)處理(li)單(dan)元，或者說GPU。GPU實質上是(shi)一(yi)個專門為處置懲(cheng)罰圖形(xing)計(ji)較操(cao)縱使(shi)(shi)命而計(ji)劃的處理(li)器，好比顯現襯著跟視(shi)頻播(bo)放。GPU之所以(yi)受歡迎，是(shi)因為簡直(zhi)一(yi)切的古(gu)代計(ji)算機皆會運轉到圖形(xing)密(mi)集型使(shi)(shi)用，但因為更多可定制跟高效的小(xiao)型芯片制造技巧(qiao)的呈現，用于(yu)一(yi)系列分歧(qi)功用的定制芯片比來變(bian)得加倍風行。
顏色分揀機器人編程此刻MIT新聞先(xian)容了(le)Neuman機(ji)器(qi)人(ren)節制硬(ying)(ying)件芯片計劃(hua)環境。該體系(xi)創立了(le)一個(ge)定(ding)制的硬(ying)(ying)件計劃(hua)，以最好天知足特(te)(te)定(ding)機(ji)器(qi)人(ren)的計較需要。用(yong)戶輸入機(ji)器(qi)人(ren)的參數，好比它的肢體結構跟各個(ge)樞紐的運動方(fang)法。Neuman體系(xi)將這些物理屬(shu)性轉化為數學矩陣。這些矩陣是“希罕的”，那意味著它們包括許多零值(zhi)，這些零值(zhi)大抵對應于(yu)給定(ding)機(ji)器(qi)人(ren)特(te)(te)別剖解(jie)布局下沒(mei)有能(neng)夠的舉措。
快遞分揀機器人培訓自動化分揀機器人的功能然后，該體(ti)系計(ji)劃了(le)一個(ge)專門的(de)(de)硬件架(jia)構，只對(dui)矩陣中的(de)(de)非(fei)零值運轉(zhuan)計(ji)較(jiao)。是(shi)以，所發生的(de)(de)芯(xin)片計(ji)劃是(shi)量身定(ding)做的(de)(de)，以最大(da)限度天(tian)進步機(ji)器人計(ji)較(jiao)需要(yao)的(de)(de)服從。而這類定(ding)制(zhi)化計(ji)劃正在(zai)測試中失掉(diao)了(le)回報。Neuman的(de)(de)團隊利用了(le)一種(zhong)現(xian)場可編程門陣列(lie)，那有點像介于(yu)完(wan)整定(ding)制(zhi)芯(xin)片跟(gen)現(xian)成(cheng)CPU之間的(de)(de)中央面，它的(de)(de)機(ji)能較(jiao)著優于(yu)后者。
讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)對情況做出更快(kuai)的(de)反映并(bing)不單單是(shi)為了進步(bu)制造(zao)速率跟(gen)服從，那(nei)也(ye)是(shi)為了讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)正在人(ren)類(lei)(lei)與機(ji)器(qi)(qi)人(ren)并(bing)肩事(shi)情跟(gen)協作的(de)環境下(xia)加倍平(ping)安天事(shi)情。那(nei)依然(ran)是(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技巧正在日常生活中更普遍利用的(de)緊(jin)張阻礙，那(nei)意味著(zhu)這項研(yan)討可以資助將來人(ren)類(lei)(lei)跟(gen)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)協調共存。
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