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2023-06-06
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機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人樞紐(niu)是(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人各個零(ling)部(bu)件之(zhi)(zhi)間產生相對運動(dong)(dong)的機(ji)(ji)(ji)(ji)構。樞紐(niu)之(zhi)(zhi)中(zhong),零(ling)丁驅動(dong)(dong)的為(wei)自(zi)動(dong)(dong)樞紐(niu),反(fan)之(zhi)(zhi)稱為(wei)從動(dong)(dong)樞紐(niu)。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人樞紐(niu)模組(zu)平常采取超聲波機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)、伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、諧波減速器(qi)(qi)(qi)、VR減速器(qi)(qi)(qi)、行星齒輪(lun)箱(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)等。

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機(ji)器人樞(shu)紐機(ji)電(dian)大抵可細分為以下幾種

1.交(jiao)(jiao)換伺服(fu)電(dian)動機:包羅同步型(xing)交(jiao)(jiao)換伺服(fu)電(dian)動機及反應式步進(jin)電(dian)動機等(deng)。

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2.微型電動機:包羅超聲波(bo)機電

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3.直(zhi)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動機(ji):包羅小慣量永磁(ci)(ci)直(zhi)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動機(ji)、印制繞組(zu)直(zhi)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動機(ji)、年夜慣量永磁(ci)(ci)直(zhi)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動機(ji)、空心杯電(dian)(dian)樞直(zhi)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動機(ji)。

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4.步進電動機:包羅(luo)永磁感(gan)應步進電動機。

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