美國(guo)格魯吉亞理工學院(GeorgiaInsTItuteofTechnology)開辟出(chu)可(ke)應用(yong)力道感測并資助人(ren)(ren)(ren)類穿衣服的機器人(ren)(ren)(ren)，研討職員愿(yuan)望將來能(neng)讓機器人(ren)(ren)(ren)投入輔佐(zuo)白叟(sou)、生病或(huo)受傷的大眾(zhong)實現(xian)逐(zhu)日穿衣服的事(shi)情。
據報導，這款由科學家計劃的PR2機器人(ren)已可將病(bing)患(huan)衣(yi)服脫正(zheng)在病(bing)患(huan)的手臂(bei)上，科學家借計劃進(jin)一步(bu)讓機器人(ren)可輔佐臥病(bing)在床的病(bing)患(huan)脫上衣(yi)服。
PR2資(zi)助人(ren)類穿(chuan)衣(yi)(yi)服(fu)并不(bu)是透過(guo)視覺(jue)，而是透過(guo)打仗。機器人(ren)藉(jie)由感觸感染到的力道同時將(jiang)(jiang)衣(yi)(yi)服(fu)引誘放至手臂上并明白下一個(ge)舉措(cuo)為(wei)什么。PR2透過(guo)剖(pou)析跨越1.1萬部影片和模擬將(jiang)(jiang)衣(yi)(yi)服(fu)放在手臂上的機器人(ren)，去通(tong)知本人(ren)該當(dang)若何實現使命。
快遞分揀機器人的好處和壞處不外，只有部門模擬相稱完美，部門則是完整(zheng)失利。PR2可猜測當以某種方(fang)法(fa)挪動衣服(fu)后會產生的情況(kuang)，例如從或人(ren)身上(shang)拉開并(bing)以精(jing)確方(fang)法(fa)脫上(shang)衣服(fu)。PR2是應用像人(ren)類一樣的測驗考試(shi)錯誤(wu)方(fang)法(fa)學習。
副教授CharlieKemp默(mo)示，關鍵在(zai)于PR2可事先思慮，例如它(ta)會(hui)自問(wen)若(ruo)以這類方法拉(la)開衣服，會(hui)帶給人類手臂更多或更少(shao)的(de)力道，若(ruo)是應用別(bie)的(de)方式(shi)成(cheng)果(guo)又(you)若(ruo)何？
中國快遞分揀機器人系統逝世機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可透過模擬到達學習(xi)時(shi)，研討職(zhi)員(yuan)則(ze)起頭試(shi)驗讓機(ji)器(qi)人(ren)(ren)為人(ren)(ren)類穿衣服，一旁研討職(zhi)員(yuan)則(ze)窺(kui)察機(ji)器(qi)人(ren)(ren)以便曉得那(nei)里些須要(yao)轉(zhuan)變或改良。透過轉(zhuan)變機(ji)器(qi)人(ren)(ren)猜測(ce)下(xia)一個舉措的工夫去測(ce)試(shi)其履行服從，成(cheng)果發明(ming)當將工夫最多(duo)轉(zhuan)變5分之1時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)便能精確(que)猜測(ce)下(xia)一個舉措。
自動分揀機器人編程現階(jie)段PR2可正(zheng)在10秒內將病(bing)患衣(yi)服(fu)穿進手臂里，不外研討職員愿望開辟出(chu)能資助(zhu)人(ren)類脫好(hao)衣(yi)服(fu)的(de)機(ji)器人(ren)，以至正(zheng)在須要長時間照護的(de)大眾(zhong)家中利用。
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