小型(xing)工(gong)業機(ji)器人的計劃(hua)情況(kuang)與(yu)前景

工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)、機(ji)(ji)械手正在(zai)(zai)進步前輩制造技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)范(fan)疇中扮演著極其重(zhong)要的(de)(de)腳色(se)(se)，是(shi)(shi)遠幾十年開展起來的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)種高科技(ji)(ji)自(zi)動(dong)化出產設備，是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)種能(neng)(neng)自(zi)動(dong)化定位(wei)節制并(bing)可從頭(tou)編程序以更改的(de)(de)多(duo)功能(neng)(neng)機(ji)(ji)械，它(ta)有多(duo)個自(zi)由(you)度(du)，可用去(qu)搬運物體以實現正在(zai)(zai)各(ge)個分歧(qi)環境中工(gong)作。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)械手的(de)(de)是(shi)(shi)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個緊張分支(zhi)。它(ta)的(de)(de)特色(se)(se)是(shi)(shi)可經(jing)(jing)由(you)過程編程去(qu)實現各(ge)類預期的(de)(de)功課(ke)使命，正在(zai)(zai)機(ji)(ji)關跟(gen)機(ji)(ji)能(neng)(neng)上兼有人(ren)跟(gen)機(ji)(ji)械各(ge)自(zi)的(de)(de)優(you)點，特別表現了人(ren)的(de)(de)智能(neng)(neng)跟(gen)適應性。機(ji)(ji)械手功課(ke)的(de)(de)準(zhun)確性跟(gen)各(ge)類情況(kuang)中實現功課(ke)的(de)(de)才(cai)能(neng)(neng)，正在(zai)(zai)國民經(jing)(jing)濟各(ge)范(fan)疇有著廣(guang)漠的(de)(de)發展前景。機(ji)(ji)械手技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)波及到力學、機(ji)(ji)械學、電氣液壓(ya)技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)、自(zi)動(dong)控制技(ji)(ji)術、傳感器技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)跟(gen)計算機(ji)(ji)技(ji)(ji)術等(deng)迷信范(fan)疇，是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)門跨學科綜合技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)。

1國內外計劃情況

1.1機器人范疇

機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)與(yu)(yu)(yu)信息技(ji)(ji)術一(yi)樣，正在(zai)強(qiang)化產(chan)業(ye)(ye)競爭力方(fang)(fang)面是(shi)極為重要的(de)策略技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)范(fan)(fan)疇(chou)。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)進步前輩(bei)制(zhi)造(zao)技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)跟(gen)自動(dong)化配(pei)備的(de)典范(fan)(fan)代表，是(shi)天然(ran)機(ji)械的(de)“最終(zhong)”情勢(shi)。它波及到(dao)機(ji)器(qi)(qi)(qi)、電(dian)子、自動(dong)控制(zhi)、計算(suan)機(ji)、人(ren)工(gong)智能、傳感器(qi)(qi)(qi)、通信與(yu)(yu)(yu)收(shou)集(ji)等多個(ge)(ge)學(xue)科(ke)跟(gen)范(fan)(fan)疇(chou)，是(shi)多種(zhong)高新技(ji)(ji)術開展(zhan)(zhan)結果(guo)的(de)綜(zong)合集(ji)成，是(shi)以它的(de)開展(zhan)(zhan)與(yu)(yu)(yu)浩繁學(xue)科(ke)開展(zhan)(zhan)密切相關。一(yi)方(fang)(fang)面，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)正在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使(shi)(shi)用(yong)的(de)規模愈(yu)來愈(yu)廣漠，其標(biao)準化、模塊化、網(wang)絡化跟(gen)智能化的(de)水平也愈(yu)來愈(yu)下，功用(yong)愈(yu)來愈(yu)強(qiang)，并向(xiang)著成套技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)跟(gen)配(pei)備的(de)標(biao)的(de)目(mu)的(de)開展(zhan)(zhan);另一(yi)方(fang)(fang)面，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)向(xiang)著非(fei)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使(shi)(shi)用(yong)開展(zhan)(zhan)和微小型(xing)標(biao)的(de)目(mu)的(de)開展(zhan)(zhan)，并將(jiang)效勞于人(ren)類舉止的(de)各個(ge)(ge)領(ling)域。整(zheng)體趨向(xiang)是(shi)，從廣義(yi)的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)觀點(dian)(dian)向(xiang)狹義(yi)的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)觀點(dian)(dian)轉移，從工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)向(xiang)解決方(fang)(fang)案(an)營業(ye)(ye)的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)(ji)術產(chan)業(ye)(ye)開展(zhan)(zhan)。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)的(de)內在(zai)已變成“靈巧(qiao)(qiao)使(shi)(shi)用(yong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)的(de)、存在(zai)正在(zai)真世界舉措功用(yong)的(de)智能化體系”。

工業(ye)機(ji)器人由操作機(ji)(機(ji)器本體)、控制器、伺服驅(qu)動體系跟(gen)(gen)檢測(ce)傳感安(an)裝構工成，是一種仿人操縱、自動控制、可(ke)反復編程(cheng)、能正(zheng)在三維(wei)空間實現各類功課的電機(ji)一體化(hua)自動化(hua)出(chu)產(chan)設(she)備(bei)。特殊得當(dang)于多種類、變(bian)批量的柔(rou)性(xing)出(chu)產(chan)。它(ta)對不變(bian)、進步(bu)產(chan)品質量，進步(bu)出(chu)產(chan)服從，改良(liang)休(xiu)息前(qian)提(ti)跟(gen)(gen)產(chan)物的快捷(jie)更(geng)新(xin)換代起著非常緊張的作用。

機(ji)器(qi)人(ren)并(bing)不(bu)是(shi)正(zheng)在簡(jian)略意(yi)思(si)上(shang)取代(dai)人(ren)工的(de)(de)休(xiu)息，而是(shi)綜合(he)了(le)人(ren)的(de)(de)專(zhuan)(zhuan)長跟(gen)機(ji)械(xie)專(zhuan)(zhuan)長的(de)(de)一(yi)種(zhong)擬人(ren)的(de)(de)電子(zi)機(ji)械(xie)安裝，既有人(ren)對情(qing)(qing)況形(xing)態的(de)(de)快速反應跟(gen)分析判斷才能，又有機(ji)械(xie)可(ke)長時間連續(xu)事(shi)情(qing)(qing)、精確(que)度下、抗(kang)卑劣(lie)情(qing)(qing)況的(de)(de)才能，從某種(zhong)意(yi)義上(shang)道(dao)它(ta)也是(shi)機(ji)械(xie)的(de)(de)退化進程產品，它(ta)是(shi)工業和(he)非產業界的(de)(de)緊(jin)張出產跟(gen)服務性設備，也是(shi)進步(bu)前輩制造技(ji)巧范疇不(bu)成短少的(de)(de)自動化設備.

1.2機械手范疇

工(gong)業機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)是(shi)(shi)遠幾十年開展起(qi)來的(de)(de)(de)一(yi)種高科技自(zi)動化出產設備。工(gong)業機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)一(yi)個緊張分支。它的(de)(de)(de)特(te)色是(shi)(shi)可經(jing)由過程編(bian)程去實現各類預期的(de)(de)(de)功(gong)課使命(ming)，正在機(ji)(ji)(ji)關(guan)跟機(ji)(ji)(ji)能(neng)上兼有(you)人跟機(ji)(ji)(ji)械各自(zi)的(de)(de)(de)優點，特(te)別表現了人的(de)(de)(de)智能(neng)跟適應性(xing)。機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)功(gong)課的(de)(de)(de)準確性(xing)跟各類情(qing)況中實現功(gong)課的(de)(de)(de)才能(neng)，正在國民經(jing)濟各范疇有(you)著廣漠的(de)(de)(de)發展前景。機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)技巧(qiao)(qiao)波及到力學(xue)、機(ji)(ji)(ji)械學(xue)、電氣液壓技巧(qiao)(qiao)、自(zi)動控制技術、傳感(gan)器技巧(qiao)(qiao)跟計算(suan)機(ji)(ji)(ji)技術等迷信(xin)范疇，是(shi)(shi)一(yi)門跨學(xue)科綜合技巧(qiao)(qiao)。

2工業機(ji)器人的研討(tao)趨向(xiang)

現(xian)階段，外洋機器人技巧正在向(xiang)智能機械(xie)跟智能體(ti)系的標的目的開展(zhan)(zhan)，其現(xian)狀(zhuang)及發展(zhan)(zhan)趨(qu)勢次要(yao)表現(xian)正在以下幾個方面：

(1)工業機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)能不休進步(高(gao)(gao)速度、高(gao)(gao)精度、高(gao)(gao)可靠性(xing)、便于操縱跟維修(xiu))，而單機(ji)(ji)價(jia)錢(qian)不休降低，均勻單機(ji)(ji)價(jia)錢(qian)從91年(nian)(nian)的10.3萬美元降至97年(nian)(nian)的6.5萬美元。

(2)機器(qi)布局(ju)向模塊(kuai)化(hua)、可(ke)重構化(hua)發展。例如樞紐模塊(kuai)中的伺(si)服電機、減(jian)速機、檢測(ce)體系三位(wei)一體化(hua);由樞紐模塊(kuai)、連桿模塊(kuai)用(yong)重組方法機關機器(qi)人整(zheng)機;外洋已(yi)有(you)模塊(kuai)化(hua)拆卸機器(qi)人產物(wu)問市。

(3)工業機(ji)器人控(kong)制系統向基于PC機(ji)的(de)(de)開放型控(kong)制器標(biao)的(de)(de)目的(de)(de)開展，便于標(biao)準化(hua)、網絡化(hua);器件集成度進步，控(kong)制柜日見玲瓏，且采(cai)取(qu)模塊化(hua)布(bu)局;大(da)大(da)提高了體(ti)系的(de)(de)可靠性(xing)、易(yi)操作性(xing)跟可維修性(xing)。

(4)虛擬現實技巧正在機(ji)器(qi)人中的作用(yong)已從仿真、預演開展到(dao)用(yong)于(yu)進程節(jie)制，如使(shi)遙控機(ji)器(qi)人操作者發生(sheng)置(zhi)身(shen)于(yu)遠端功課情況中的感到(dao)去支配(pei)機(ji)器(qi)人。

(5)機器人(ren)化機器起頭鼓起。從94年美國開辟(pi)出(chu)“虛構軸(zhou)機床”以來，這類新型安裝(zhuang)已成(cheng)為國際研討(tao)的熱點之(zhi)一(yi)，紛繁摸索開拓其實際使用的范疇(chou)。

3有關工業機械手的計劃技巧

3.1機器人(ren)機構技巧

現(xian)階段曾經開(kai)辟(pi)出了多(duo)種類(lei)型機器人機構(gou)，運動(dong)自由度從(cong)3自由度到7或8自由度沒有等，其布(bu)局有串連、并聯及(ji)垂直樞(shu)紐跟立體樞(shu)紐多(duo)種。現(xian)階段研討(tao)(tao)重點是機器人新的(de)布(bu)局、功用及(ji)可(ke)實現(xian)性(xing)，其目(mu)標是使機械(xie)功用更(geng)強(qiang)(qiang)、柔(rou)性(xing)更(geng)大、知足分(fen)歧目(mu)標的(de)需要。此外研討(tao)(tao)機器人一(yi)些(xie)新的(de)計劃方式，摸索新的(de)高(gao)強(qiang)(qiang)度輕質資料，進一(yi)步提高(gao)負載/自重比。同(tong)時(shi)機器人機構(gou)向著模(mo)塊化、可(ke)重構(gou)標的(de)目(mu)的(de)開(kai)展。

3.2機器人控制(zhi)技術

現已實現了(le)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)齊(qi)數字化節制，控(kong)制能力可(ke)達21軸的(de)(de)(de)調和運動節制;基于傳感器的(de)(de)(de)控(kong)制技術已取得(de)了(le)重(zhong)大進展。現階段重(zhong)點(dian)研(yan)討開放式、模塊化控(kong)制系統，人(ren)機(ji)界面加倍友愛(ai)，存在優越的(de)(de)(de)語(yu)言(yan)及圖形

3.3數字伺服驅動技巧(qiao)

機器(qi)人曾經實現了齊(qi)數(shu)字交換伺服驅動節制，相對地位反應(ying)。現階段正研討利用計算(suan)(suan)機技巧，摸(mo)索高效的(de)節制驅動算(suan)(suan)法，進(jin)步體(ti)系(xi)的(de)響應(ying)速度跟(gen)控制精度;同時應(ying)用現場(chang)總線(PROFIBUS)技巧，實現的(de)分(fen)布式節制。

3.4多傳感體(ti)系技巧

為進一(yi)(yi)步(bu)提高機器人的(de)(de)(de)智能跟適應性(xing)，多種傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器的(de)(de)(de)使用(yong)(yong)是其問題辦理的(de)(de)(de)要害。現階段視覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器、激光傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器等(deng)已(yi)正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)機器人中勝利使用(yong)(yong)。下一(yi)(yi)步(bu)的(de)(de)(de)研討熱點(dian)集合正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)無(wu)效可行的(de)(de)(de)(特殊是正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)非(fei)線性(xing)及(ji)非(fei)安穩非(fei)正(zheng)(zheng)態分布的(de)(de)(de)情況(kuang)下)多傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器融(rong)會(hui)算(suan)法(fa)，和辦理傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)體系的(de)(de)(de)實用(yong)(yong)化問題。

3.5機(ji)器人使用技巧

機(ji)器(qi)人使用(yong)(yong)技(ji)(ji)巧次要包羅機(ji)器(qi)人事(shi)(shi)情(qing)情(qing)況的(de)(de)(de)優化計(ji)劃(hua)跟(gen)智能(neng)(neng)功(gong)課(ke)。優化計(ji)劃(hua)次要應(ying)(ying)用(yong)(yong)各(ge)類(lei)進步前輩(bei)的(de)(de)(de)計(ji)算機(ji)手腕，實(shi)現(xian)計(ji)劃(hua)的(de)(de)(de)動態分析跟(gen)仿(fang)真，進步計(ji)劃(hua)服從跟(gen)優化。智能(neng)(neng)功(gong)課(ke)則是應(ying)(ying)用(yong)(yong)傳感器(qi)技(ji)(ji)巧跟(gen)節制(zhi)方(fang)式，實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人功(gong)課(ke)的(de)(de)(de)高(gao)度柔(rou)性跟(gen)對情(qing)況的(de)(de)(de)適應(ying)(ying)性，同時降低操縱職員介(jie)入的(de)(de)(de)復雜(za)性。現(xian)階段，機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)功(gong)課(ke)次要靠人的(de)(de)(de)介(jie)入實(shi)現(xian)示教(jiao)，缺(que)乏自(zi)我學習(xi)跟(gen)自(zi)我完善的(de)(de)(de)才能(neng)(neng)。這方(fang)面的(de)(de)(de)研討事(shi)(shi)情(qing)剛(gang)剛(gang)開始。

3.6機(ji)器人網絡化技巧

網(wang)絡化使機(ji)器(qi)人由(you)自力的(de)體系向群體體系開展(zhan)，使遠距離操縱監控(kong)、保護及遙控(kong)腦型工(gong)場成為能夠，這是(shi)機(ji)器(qi)人技巧開展(zhan)的(de)一(yi)個里程(cheng)碑。現階段(duan)，機(ji)器(qi)人僅僅實現了簡略(lve)的(de)網(wang)絡通訊跟(gen)節制，網(wang)絡化機(ji)器(qi)人是(shi)現階段(duan)機(ji)器(qi)人研(yan)討(tao)中(zhong)的(de)熱點之(zhi)一(yi)。

3.7機器(qi)人靈(ling)活化跟智能化開展

機器人布局愈(yu)(yu)來(lai)愈(yu)(yu)靈活(huo)，控制系統越來(lai)越小，其(qi)智(zhi)能(neng)也愈(yu)(yu)來(lai)愈(yu)(yu)下(xia)，并正朝著一體化標的目的開(kai)展(zhan)。

3.8工(gong)業機器人的技(ji)巧發展趨勢(shi)

機(ji)器人(ren)是最典范的(de)(de)(de)電機(ji)一體(ti)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)配備(bei)，技巧附加值很下(xia)，使用(yong)規(gui)模(mo)很廣，作(zuo)為(wei)進(jin)步前輩制(zhi)造業(ye)(ye)的(de)(de)(de)支持技巧跟(gen)信息化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)社會的(de)(de)(de)新(xin)興產業(ye)(ye)，將(jiang)對(dui)將(jiang)來(lai)出(chu)產跟(gen)社會開展起愈(yu)來(lai)愈(yu)緊張的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)。從(cong)近幾年世界機(ji)器人(ren)推出(chu)的(de)(de)(de)產物來(lai)看，工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)技巧正在向智(zhi)能(neng)機(ji)械跟(gen)智(zhi)能(neng)體(ti)系(xi)的(de)(de)(de)標的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)開展，其發(fa)展趨勢次(ci)要為(wei)布局(ju)的(de)(de)(de)模(mo)塊化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)跟(gen)可重構化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，控制(zhi)技術的(de)(de)(de)開放化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)、PC化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)跟(gen)網絡化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，伺服驅動技巧的(de)(de)(de)數字化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)跟(gen)分散化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，多傳感器融會技巧的(de)(de)(de)實用(yong)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，事情情況計劃的(de)(de)(de)優化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)跟(gen)功課的(de)(de)(de)柔性化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，和體(ti)系(xi)的(de)(de)(de)網絡化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)跟(gen)智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)等方面。

4新(xin)興技巧正在機(ji)器人上的(de)使用

4.1微機正在機器人上的使用

微(wei)操(cao)作(zuo)系(xi)統(tong)作(zuo)為MEMS研(yan)(yan)(yan)討范(fan)疇的(de)(de)(de)一個緊張分支遭到各(ge)發達國家的(de)(de)(de)高度重(zhong)視，紛繁投入大批資(zi)金停止微(wei)操(cao)作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)體系(xi)的(de)(de)(de)研(yan)(yan)(yan)討，現已研(yan)(yan)(yan)制出多種各(ge)具特色的(de)(de)(de)微(wei)操(cao)作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)試驗樣機體系(xi)。大多數(shu)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是依照給定的(de)(de)(de)順序(xu)做(zuo)簡(jian)略反復(fu)的(de)(de)(de)舉措(如焊接、拆卸、搬運等)，沒(mei)有(you)須要(yao)太強的(de)(de)(de)智能。而關于(yu)微(wei)操(cao)作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)來講(jiang)，環境便有(you)很(hen)大分歧。由于(yu)被操(cao)縱工(gong)具非常(chang)(chang)細小，操(cao)縱職員沒(mei)有(you)能夠非常(chang)(chang)清晰它們(men)的(de)(de)(de)正確地(di)位(wei)，何況外界情況的(de)(de)(de)變更使得它們(men)的(de)(de)(de)絕對地(di)位(wei)不定，微(wei)觀(guan)世(shi)界里的(de)(de)(de)物理軌則及力(li)學特性與宏觀(guan)世(shi)界也天差地(di)別(bie)，那便要(yao)求機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)有(you)很(hen)強的(de)(de)(de)自動識別(bie)才(cai)能跟決議(yi)計(ji)劃才(cai)能。

4.2藍牙正在機(ji)器人上的(de)使(shi)用

機器(qi)人智(zhi)能(neng)技巧中最為緊張(zhang)的(de)相(xiang)關范疇是機器(qi)人的(de)多(duo)感到體系跟多(duo)傳感信息(xi)的(de)集成與融會。藍牙(ya)技巧是用(yong)于替換電纜(lan)或連線(xian)的(de)短距離無線(xian)通信技巧。機器(qi)人收羅旌旗(qi)燈號(hao)可以經(jing)由過程正在智(zhi)能(neng)機器(qi)人上裝置一個帶有藍牙(ya)模塊的(de)探測器(qi)作為吸收設(she)備去實(shi)現各(ge)類分歧通信協議之間(jian)的(de)轉換跟信息(xi)同(tong)(tong)享和同(tong)(tong)內部通訊之間(jian)的(de)數據交換功用(yong)，同(tong)(tong)時(shi)借擔任對各(ge)個從設(she)備的(de)經(jing)管跟節制(zhi)。

5我(wo)國工業機器(qi)人的(de)發展前景

有人(ren)認為(wei)，使(shi)用機(ji)器(qi)人(ren)只(zhi)是(shi)為(wei)了(le)節儉(jian)勞(lao)動力，而我(wo)國(guo)(guo)(guo)勞(lao)動力資源(yuan)豐碩(shuo)，開(kai)展機(ji)器(qi)人(ren)沒有必(bi)然合乎我(wo)國(guo)(guo)(guo)國(guo)(guo)(guo)情。這是(shi)一種(zhong)誤會(hui)(hui)。正(zheng)在我(wo)國(guo)(guo)(guo)，社會(hui)(hui)主義軌制的(de)優越性決意了(le)機(ji)器(qi)人(ren)可能(neng)充(chong)分(fen)發揮其所長。它不只(zhi)能(neng)為(wei)我(wo)國(guo)(guo)(guo)的(de)經濟扶植帶來高度的(de)生產力跟極大(da)的(de)經濟效益(yi)，并且(qie)將為(wei)我(wo)國(guo)(guo)(guo)的(de)宇宙開(kai)辟、大(da)陸(lu)開(kai)辟、核能(neng)應用等新興范(fan)疇(chou)的(de)開(kai)展做出杰(jie)出的(de)奉獻(xian)。

我國(guo)(guo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)學研(yan)討起步(bu)較(jiao)(jiao)晚，但先進(jin)較(jiao)(jiao)快，曾(ceng)經正在工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、特種機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)跟(gen)智能(neng)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)各個(ge)方面區的(de)(de)(de)了(le)較(jiao)(jiao)著的(de)(de)(de)造詣。近(jin)年(nian)來(lai)我國(guo)(guo)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)自動化技(ji)巧(qiao)也(ye)取(qu)得了(le)長足的(de)(de)(de)開(kai)展，可是與(yu)世界(jie)發(fa)達國(guo)(guo)家比(bi)擬，另有(you)必然(ran)的(de)(de)(de)差異(yi)，如可靠性低(di)于外洋產(chan)物(wu);機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)使用工程(cheng)起步(bu)較(jiao)(jiao)晚，應用領域窄，生產(chan)線體系(xi)技(ji)巧(qiao)與(yu)外洋比(bi)有(you)差異(yi)。我國(guo)(guo)現(xian)階段處置機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)研(yan)發(fa)跟(gen)使用工程(cheng)的(de)(de)(de)單元絕對較(jiao)(jiao)少(shao)，工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)擁(yong)有(you)量(liang)(liang)遠遠不克不及知足需(xu)求量(liang)(liang)，長時間大批(pi)依賴從外洋引進(jin)。

我國(guo)的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)從80年(nian)月“七五(wu)”科技(ji)攻關起頭(tou)起步，正在(zai)國(guo)度(du)的(de)(de)(de)(de)撐持(chi)下，經由過程(cheng)“七五(wu)”、“八(ba)五(wu)”科技(ji)攻關，現階段已(yi)根本(ben)把握了(le)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)操作(zuo)機(ji)的(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)劃(hua)(hua)制造技(ji)巧、控制系統硬件(jian)跟軟件(jian)設計(ji)(ji)技(ji)巧、運(yun)動學跟軌跡計(ji)(ji)劃(hua)(hua)技(ji)巧，出(chu)產(chan)(chan)了(le)部門機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)要(yao)害(hai)元器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)，開辟(pi)出(chu)噴(pen)漆、弧焊、點(dian)焊、拆卸、搬運(yun)等機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren);此中有130多臺套(tao)噴(pen)漆機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)正在(zai)二十余家企業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)遠30條(tiao)自動噴(pen)漆生產(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)(站)上取得范圍(wei)使(shi)(shi)用，弧焊機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)已(yi)使(shi)(shi)用正在(zai)汽車制造廠的(de)(de)(de)(de)焊裝線(xian)(xian)(xian)上。但總的(de)(de)(de)(de)來看，我國(guo)的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)巧及(ji)其(qi)工程(cheng)使(shi)(shi)用的(de)(de)(de)(de)程(cheng)度(du)跟外(wai)洋(yang)比(bi)另有必(bi)然的(de)(de)(de)(de)距(ju)離(li)，如(ru)：可靠(kao)性(xing)低于外(wai)洋(yang)產(chan)(chan)物;機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)使(shi)(shi)用工程(cheng)起步較晚，應用領域窄，生產(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)體系技(ji)巧與(yu)外(wai)洋(yang)比(bi)有差(cha)異;正在(zai)使(shi)(shi)用范圍(wei)上，我國(guo)已(yi)裝置(zhi)的(de)(de)(de)(de)國(guo)產(chan)(chan)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)約200臺，約占寰球(qiu)已(yi)裝置(zhi)臺數(shu)的(de)(de)(de)(de)萬分(fen)之(zhi)四。以(yi)上緣故原由次(ci)要(yao)是不造成機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)。以(yi)后(hou)我國(guo)的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)出(chu)產(chan)(chan)皆是應用戶的(de)(de)(de)(de)要(yao)求，“一(yi)客戶，一(yi)次(ci)從頭(tou)計(ji)(ji)劃(hua)(hua)”，種類規格多、批量小、零部件(jian)通用化水平低、供貨(huo)周(zhou)期長、本(ben)錢也(ye)沒有低，并且質量、可靠(kao)性(xing)沒有不變。是以(yi)迫切需要(yao)辦理(li)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)化后(hou)期的(de)(de)(de)(de)關鍵技(ji)術，對(dui)產(chan)(chan)物停止全面規劃(hua)(hua)，搞好系列(lie)化、通用化、模化計(ji)(ji)劃(hua)(hua)，踴躍(yue)促進產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)化歷程(cheng)。