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美研發(fā)球形機器人去“土衛(wèi)六”
2023-09-13

美研發(fā)球形機器人去“土衛(wèi)六”

  日前,據(jù)外洋媒體報道,即使是正在最有益的情況下,周詳?shù)奶綔y車要正在一顆環(huán)境惡劣的行星上上岸還會很堅苦。但若是可以像丟下一顆皮球那樣,把一輛探測車扔到行星輪廓,不消憂慮它會被摔壞,后果又會如何呢?

  美國宇航局艾姆斯研究中心正在設(shè)法經(jīng)由過程他們設(shè)計的一種被戲稱為“超等球形機器人”——能夠轉(zhuǎn)變外形的遙控外骨骼,找到處理這個題目的法子。這大概能夠更好地處理探測“土衛(wèi)六”的題目。

  往或不往 “土衛(wèi)六”就在那邊

  “泰坦”是土星的第六顆衛(wèi)星,因而還常被稱為“土衛(wèi)六”,依據(jù)現(xiàn)有其實不雄厚的探測材料看,它外表很可能有性命存在的跡象,因而和木星的第二顆衛(wèi)星“歐羅巴”一樣激烈吸引著行星科學(xué)家的目光。

  極為殘酷的環(huán)境和取地球間悠遠的間隔,讓“土衛(wèi)六”的探測難度遠高于月球和火星。它間隔地球約12億公里,人類傳統(tǒng)的化學(xué)火箭很難一步到位的發(fā)射,想要靠近它都不是那末輕易。

  然而,更大的問題在于“土衛(wèi)六”自己嚴(yán)格的環(huán)境。它是一顆直徑5150公里的衛(wèi)星,與此同時具有非常稀疏的大氣層,其輪廓氣壓是地球的1.5倍。

  與此同時,它的外面也有近似地球上沙丘的地形,覆蓋了約20%的外面。因為存在降雨等現(xiàn)象,“土衛(wèi)六”外面也有大片泥濘的池沼地形,這與地球十分相似,但卻極大地加了探測的難度。

  美歐現(xiàn)階段正在結(jié)合設(shè)計新一代的“土衛(wèi)六”探測器,如泰坦土星體系使命(TSSM)和泰坦海洋探測器(TiME),它們都將開釋著陸器浮正在“土衛(wèi)六”的海面上開展探測,以清除龐雜地形對探測器的危害。

  設(shè)計匠心獨具 可“吸取”沖擊力

  不管TSSM照樣TiME規(guī)劃,著陸“土衛(wèi)六”皆須要避開地形的費事,但從現(xiàn)有屈指可數(shù)的探測數(shù)據(jù)看“土衛(wèi)六”的水域面積并不大。而美國宇航局正在探索的超等球形機器人(Super Ball Bot)項目,便是探尋“土衛(wèi)六”秘密的勇敢實驗。

  它采用了稀有的球形布局,由纜繩和剛體桿構(gòu)成了共同的張拉團體布局。取傳統(tǒng)著陸器和巡查器差別,這類布局乃至沒有剛性毗連,但卻相稱輕盈耐用。

  而球形構(gòu)造自己就更便于吸取能量,著陸時可以將沖擊力聚集到多個面上,再經(jīng)過團體形變舉行“吸取消化”。而超等球形機器人則可以經(jīng)過屢次彈跳和構(gòu)造上的轉(zhuǎn)變吸取大批沖擊力,進而實現(xiàn)寧靜著陸。這類別出心裁的設(shè)計,省去了傳統(tǒng)著陸器龐雜降落傘和緩沖機構(gòu),可以進步探測器的載荷質(zhì)量比。與此同時,將傳統(tǒng)的著陸器和巡查器合兩為一,還能有用減輕探測器的重量。

  事實上,美國宇航局規(guī)劃一次開釋多個 機器人,以低落義務(wù)風(fēng)險,并開展協(xié)同探測。大概,這有大概探測更多有價值的區(qū)域,帶來更有價值的發(fā)覺。

美研發(fā)球形機器人去“土衛(wèi)六”

  創(chuàng)造性觀點 更應(yīng)得到存眷

  人類要進一步展開深刻探測,就必須打破常規(guī)思想,展開立異性觀點的研討。依據(jù)美國宇航局的挑選,立異性觀點的項目正在將來深刻探索中最具創(chuàng)造性,這一些手藝大概正在十年或更長時間內(nèi)成熟。如果有一天應(yīng)用于事實項目,也許能從根本上轉(zhuǎn)變?nèi)祟惿羁仗綔y的方法。

  為了便宜高效的探索寬廣神秘和龐大的太陽系,美國宇航局可謂嘔心瀝血,這不僅是深空探測的需求,也是進步新技術(shù)的必定。

  反復(fù)前人的體式格局更不要說途徑,簡單保證工程上的樂成,卻難以找到科學(xué)上的新發(fā)現(xiàn)。

  說到航天的回報,阿波羅登月曾大大促進了美國科研水平靜工業(yè)技術(shù)的生長,而無論是任何國度反復(fù)舉行載人登月,卻不大概再有那樣的結(jié)果了。

  不管由開辟視野,探索未知的深空,仍是由進步航天投資回報服從動身,我們都應(yīng)該存眷以超等球形機械人為代表的立異性進步前輩觀點。