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美研發球形機器人去“土衛六”
2023-09-13

美研發球形機器人去“土衛六”

  日前,據(ju)外(wai)洋(yang)媒體(ti)報道(dao),即使是(shi)正(zheng)在最(zui)有益(yi)的(de)情況下,周詳的(de)探測(ce)車要正(zheng)在一(yi)顆環境惡劣的(de)行星上上岸(an)還(huan)會(hui)(hui)很(hen)堅苦。但(dan)若(ruo)是(shi)可以像(xiang)丟(diu)下一(yi)顆皮(pi)球那樣,把(ba)一(yi)輛探測(ce)車扔到(dao)行星輪廓,不消憂慮它會(hui)(hui)被摔(shuai)壞,后果又會(hui)(hui)如何呢?

  美國宇航局(ju)艾姆斯研究中心正在(zai)設(she)法經由(you)過程他(ta)們設(she)計的一種被戲稱為“超等球形機器人”——能(neng)夠(gou)轉變外形的遙控外骨(gu)骼,找到處理這個題目(mu)的法子(zi)。這大概能(neng)夠(gou)更好地處理探測(ce)“土衛六”的題目(mu)。

  往(wang)或(huo)不往(wang) “土衛六”就(jiu)在那邊

  “泰坦”是土(tu)星的第六顆(ke)衛星,因而還常被稱為(wei)“土(tu)衛六”,依據現有(you)其實不雄(xiong)厚的探測(ce)材料(liao)看(kan),它外(wai)表很(hen)可能有(you)性命存在的跡象,因而和木星的第二顆(ke)衛星“歐羅巴”一樣(yang)激烈吸(xi)引著行星科學家的目光(guang)。

  極為殘酷的環境和(he)取地球間(jian)(jian)悠遠(yuan)的間(jian)(jian)隔(ge),讓“土衛六”的探測難度遠(yuan)高于(yu)月(yue)球和(he)火(huo)星。它(ta)間(jian)(jian)隔(ge)地球約12億(yi)公(gong)里,人類傳統的化學火(huo)箭很難一步到(dao)位的發射,想要靠近它(ta)都不是那末輕易(yi)。

  然而,更(geng)大的(de)問題在(zai)于(yu)“土衛(wei)六(liu)”自己嚴(yan)格的(de)環(huan)境。它(ta)是一(yi)顆直徑(jing)5150公里的(de)衛(wei)星,與此同時具有非常稀疏(shu)的(de)大氣(qi)層,其輪廓氣(qi)壓是地球的(de)1.5倍。

  與此同時,它的外(wai)面也有(you)近似地球上沙丘的地形,覆蓋了約20%的外(wai)面。因為(wei)存(cun)在(zai)降雨等現(xian)象,“土衛六”外(wai)面也有(you)大片泥濘的池沼地形,這(zhe)與地球十分相(xiang)似,但卻極大地加(jia)了探測的難度。

  美歐現階(jie)段正在結合設計新一代的(de)(de)“土衛六”探測(ce)(ce)器,如泰坦土星體系使命(TSSM)和泰坦海洋探測(ce)(ce)器(TiME),它(ta)們都將開(kai)釋著(zhu)陸器浮正在“土衛六”的(de)(de)海面上開(kai)展探測(ce)(ce),以清除龐雜(za)地形對探測(ce)(ce)器的(de)(de)危害。

  設(she)計匠心獨具 可(ke)“吸取”沖擊力

  不(bu)管(guan)TSSM照(zhao)樣TiME規劃,著陸“土(tu)衛(wei)六”皆須要避開地形的費事,但(dan)從現有(you)屈指可數的探測(ce)數據看“土(tu)衛(wei)六”的水域(yu)面(mian)積并不(bu)大(da)。而(er)美國(guo)宇(yu)航局正在探索的超等球形機器人(Super Ball Bot)項目,便是探尋“土(tu)衛(wei)六”秘(mi)密的勇(yong)敢(gan)實驗(yan)。

  它采用了稀有(you)的球形布(bu)局,由纜繩(sheng)和(he)剛(gang)體桿(gan)構成了共同的張(zhang)拉團體布(bu)局。取傳統(tong)著陸器(qi)和(he)巡查器(qi)差別,這類布(bu)局乃(nai)至沒(mei)有(you)剛(gang)性毗連,但卻相稱輕盈耐用。

  而球形構(gou)造(zao)自己就更便(bian)于吸取能(neng)量,著(zhu)陸(lu)時可(ke)(ke)以將沖(chong)擊(ji)(ji)力聚集到(dao)多個面上,再經過團體形變舉行“吸取消化”。而超(chao)等球形機器(qi)人(ren)則可(ke)(ke)以經過屢次(ci)彈(dan)跳和構(gou)造(zao)上的轉變吸取大批沖(chong)擊(ji)(ji)力,進(jin)而實現(xian)寧靜著(zhu)陸(lu)。這類別出心裁的設計,省去了傳統著(zhu)陸(lu)器(qi)龐雜降(jiang)落(luo)傘和緩(huan)沖(chong)機構(gou),可(ke)(ke)以進(jin)步探測器(qi)的載荷質量比(bi)。與(yu)此同時,將傳統的著(zhu)陸(lu)器(qi)和巡查(cha)器(qi)合兩(liang)為一,還(huan)能(neng)有用減輕探測器(qi)的重量。

  事實上,美國(guo)宇(yu)航局規(gui)劃一次(ci)開釋多個 機器人,以低落(luo)義務風險,并開展協(xie)同探(tan)測(ce)。大概,這有(you)大概探(tan)測(ce)更(geng)多有(you)價(jia)值的(de)區域,帶來更(geng)有(you)價(jia)值的(de)發(fa)覺。

美研發球形機器人去“土衛六”

  創造性觀點 更應得到存眷

  人類(lei)要進一步展開深(shen)刻探測,就必須打(da)破(po)常規思想,展開立異性(xing)觀點的研討。依據美國宇航局的挑選,立異性(xing)觀點的項目(mu)(mu)正在將來深(shen)刻探索中最具創造性(xing),這一些手(shou)藝大概正在十年或更長時間內成熟(shu)。如果有一天(tian)應用于事實項目(mu)(mu),也許(xu)能從根本上轉變人類(lei)深(shen)空探測的方法(fa)。

  為(wei)了便(bian)宜高效的探索寬(kuan)廣神秘(mi)和龐(pang)大的太(tai)陽系,美國宇航局可謂嘔心(xin)瀝(li)血(xue),這不僅是(shi)深空(kong)探測(ce)的需求,也是(shi)進步(bu)新(xin)技(ji)術的必定。

  反(fan)復前人的體式格局更(geng)不要說途徑(jing),簡單保(bao)證工程上的樂成,卻難以(yi)找到科學上的新發現(xian)。

  說到航天(tian)的(de)回報,阿波羅(luo)登月曾(ceng)大大促進了(le)美國(guo)科研水平靜(jing)工業技(ji)術的(de)生長,而無論是任何(he)國(guo)度反復舉(ju)行載人登月,卻不大概再(zai)有那樣的(de)結(jie)果(guo)了(le)。

  不(bu)管由開辟視野,探(tan)索(suo)未知的(de)深空(kong),仍是由進步航天投資回(hui)報(bao)服從(cong)動身,我們都應該存(cun)眷以超等球形機械人為代表的(de)立(li)異(yi)性進步前輩觀點。