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激光焊接(jie)系(xi)統
工業機器人在工程機械應用的受阻分析
2023-12-06

工業機器人在工程機械應用的受阻分析

  事物(wu)總會有(you)兩面性(xing),工業機(ji)(ji)(ji)(ji)械人(ren)雖有(you)浩繁(fan)長處,也是(shi)未來工程機(ji)(ji)(ji)(ji)械企業工程機(ji)(ji)(ji)(ji)械使用轉型(xing)升級(ji)的(de)要害,但其(qi)為企業帶來的(de)更大的(de)改(gai)動在于,這其(qi)實(shi)是(shi)一場管理(li)模式的(de)革新。正如(ru)三一重機(ji)(ji)(ji)(ji)董事長俞宏福(fu)所(suo)言,機(ji)(ji)(ji)(ji)械人(ren)不全是(shi)單一機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)觀點,它(ta)是(shi)一個(ge)體(ti)系,須(xu)要我(wo)們事先去謀劃,須(xu)要改(gai)動我(wo)們的(de)思緒和管理(li)方式。

  任何事物由興(xing)起(qi)到盛興(xing),總要有領(ling)先(xian)(xian)吃螃(pang)蟹(xie)者,編纂盤(pan)貨(huo)發覺(jue),工程機械行(xing)業中(zhong)領(ling)先(xian)(xian)引進以致介(jie)入設計工業機器人(ren)這類“吃螃(pang)蟹(xie)”者,緩工、三一(yi)、中(zhong)聯、山(shan)推等中(zhong)國知名企業鮮(xian)明(ming)正(zheng)在列,成為引領(ling)機器人(ren)使用的行(xing)業前鋒。

  緩工(gong)2012年(nian)對裝載機制(zhi)作(zuo)投入了(le)145臺(tai)套工(gong)業機器(qi)人,零部件(jian)下(xia)(xia)料(liao)以后,鑒戒汽車制(zhi)作(zuo)技能,一(yi)切(qie)結(jie)構件(jian)主動(dong)進入積(ji)放(fang)鏈,下(xia)(xia)一(yi)工(gong)序的焊接、涂(tu)裝、裝配等全數(shu)經由(you)過程積(ji)放(fang)鏈吊掛起來(lai)舉(ju)行操縱。

  引(yin)進機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)裨益在三(san)一(yi)(yi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)快速生長上(shang)還可窺一(yi)(yi)二。《中(zhong)國工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人行業市場生長趨勢(shi)及投資計劃剖析(xi)呈報》表現(xian)(xian)2007年,兩臺機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人現(xian)(xian)身三(san)一(yi)(yi)重機(ji)(ji)(ji)生產線。今后,企業銷量日新月異,機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人步(bu)隊還隨之強大。在三(san)一(yi)(yi)重機(ji)(ji)(ji)臨(lin)港(gang)產業園中(zhong),就可以看到200多(duo)臺機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人各司(si)其(qi)職,忙著切(qie)割、焊接、涂(tu)(tu)裝或涂(tu)(tu)膠(jiao)等事(shi)情,個個皆是以一(yi)(yi)當(dang)五的(de)妙手。

  中(zhong)聯重(zhong)(zhong)科(ke)對(dui)工(gong)(gong)業機(ji)器人的引(yin)入(ru)也(ye)是(shi)由焊接(jie)范疇入(ru)手(shou),2012年10月24日,中(zhong)聯重(zhong)(zhong)科(ke)沅江(jiang)工(gong)(gong)業園正式啟用攪(jiao)拌(ban)(ban)車(che)攪(jiao)拌(ban)(ban)筒內焊縫焊接(jie)機(ji)器人出(chu)產體(ti)系(xi);11月中(zhong)旬(xun),跟著(zhu)中(zhong)聯工(gong)(gong)程起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)公(gong)司泉(quan)塘工(gong)(gong)業園構造(zao)車(che)間(jian)第11臺(tai)焊接(jie)機(ji)器人安裝調試完(wan)成并正式交(jiao)付使用,中(zhong)聯重(zhong)(zhong)科(ke)輪(lun)式起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)吊臂、轉臺(tai)、車(che)架(jia)和支腿四大構造(zao)件焊接(jie)工(gong)(gong)藝全面挺進了機(ji)器人時(shi)期。

工業機器人在工程機械應用的受阻分析

  山推作(zuo)為(wei)中(zhong)(zhong)(zhong)國大型工程機(ji)械出產(chan)廠家和推土機(ji)行(xing)業(ye)龍頭企業(ye),正在(zai)自動(dong)化焊接(jie)設(she)備的使用上應該(gai)說走到(dao)了中(zhong)(zhong)(zhong)國偕行(xing)的前線(xian),其(qi)正在(zai)20世紀(ji)90年(nian)代中(zhong)(zhong)(zhong)期(qi)就(jiu)開端(duan)使用焊接(jie)機(ji)器人和自動(dong)化焊接(jie)專機(ji)。這一些辦法(fa)不但使企業(ye)的出產(chan)效(xiao)力得到(dao)了有用進步,還轉變了員工的傳統觀念。

  引入工業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)(de)利益是彰明較(jiao)著的(de)(de),除(chu)以上(shang)企(qi)業(ye)(ye)以外,國內有實力有進(jin)步需求的(de)(de)企(qi)業(ye)(ye)還都在(zai)紛(fen)紜加(jia)快工業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)(de)上(shang)馬,如廈(sha)工、龍工、德工等工程機械企(qi)業(ye)(ye)。據了(le)解(jie),許多曾經嘗到甜頭(tou)的(de)(de)機械制(zhi)造企(qi)業(ye)(ye),現在(zai)碰到能上(shang)機器(qi)設備的(de)(de),都不樂(le)意再用人工。

  不外,事(shi)情總(zong)會(hui)有兩(liang)面(mian)性,工業(ye)機(ji)(ji)械人(ren)雖有浩(hao)瀚長(chang)處,也是未來(lai)工程機(ji)(ji)械企(qi)(qi)業(ye)轉型升級的(de)(de)要害,但其為企(qi)(qi)業(ye)帶來(lai)的(de)(de)更大的(de)(de)改動在于,這其實是一(yi)場(chang)管(guan)理模(mo)式的(de)(de)變更。正如三(san)一(yi)重機(ji)(ji)董(dong)事(shi)長(chang)俞宏福所言,機(ji)(ji)械人(ren)并不是單一(yi)機(ji)(ji)械的(de)(de)觀點(dian),它是一(yi)個(ge)體系(xi),需(xu)求我們(men)(men)事(shi)先去規(gui)畫,需(xu)求改動我們(men)(men)的(de)(de)思緒和管(guan)理方(fang)式。

  正在(zai)出產(chan)(chan)車間,工人(ren)(ren)(ren)有熟手和(he)生手之(zhi)(zhi)分,他們不單輕易委靡并(bing)且會(hui)受心(xin)態危害,出活兒(er)有黑白之(zhi)(zhi)分,而機器人(ren)(ren)(ren)不存正在(zai)這一(yi)些題目(mu)。可(ke)是(shi),機器人(ren)(ren)(ren)還一(yi)樣不像人(ren)(ren)(ren)一(yi)樣擅于轉圜,對零部(bu)件(jian)和(he)前道工序標(biao)準化的規定相稱高,就像拼(pin)裝積木,借使(shi)倘使(shi)零件(jian)分歧尺寸,這個拼(pin)裝妙手可(ke)就無用武之(zhi)(zhi)地了(le)。還是(shi)以,利(li)用機器人(ren)(ren)(ren)關于企(qi)業的管理(li)能(neng)力規定甚高,這包孕對機器人(ren)(ren)(ren)自己的研(yan)討,對全部(bu)出產(chan)(chan)線的綜合調和(he),以致對原料的挑選(xuan)和(he)把控。

  以三一(yi)重(zhong)機(ji)為例,正在以往的(de)(de)采購上,同一(yi)種零配件(jian)(jian)大概(gai)來(lai)自于分歧廠家,并且價錢是核心斟酌因(yin)素。可(ke)是,由(you)于機(ji)器(qi)人對零配件(jian)(jian)的(de)(de)同等(deng)(deng)性請求(qiu)極高,三一(yi)重(zhong)機(ji)開端請求(qiu)供應商(shang)供應本(ben)身指定的(de)(de)資料。而這一(yi)點還直接(jie)反應到管理制(zhi)度中,正在資料的(de)(de)挑選上,同等(deng)(deng)性成為主要目標。

  由以(yi)人為核心(xin)的出產形式(shi)(shi)發展為以(yi)機(ji)械人為核心(xin)的制(zhi)作形式(shi)(shi),這雖(sui)然會(hui)(hui)(hui)削減一(yi)些傳統失業崗亭(ting),但(dan)新(xin)(xin)的智能制(zhi)作形式(shi)(shi)還會(hui)(hui)(hui)發生許多新(xin)(xin)的崗亭(ting)。工(gong)人沒(mei)有會(hui)(hui)(hui)由于新(xin)(xin)設備(bei)的到來而(er)被裁(cai)汰,而(er)會(hui)(hui)(hui)由于沒(mei)有順(shun)應(ying)或沒(mei)有進(jin)修(xiu)而(er)被裁(cai)汰,正在機(ji)械自動化時期,工(gong)人只要(yao)能維持進(jin)修(xiu)的愿望,順(shun)應(ying)新(xin)(xin)崗亭(ting)、新(xin)(xin)設備(bei),就無需擔心(xin)被裁(cai)汰。

  雖然一向不乏(fa)“吃螃蟹的(de)人(ren)”,但行業離大規(gui)模的(de)機器人(ren)使用(yong)還有(you)些時(shi)日。現階段,工(gong)程(cheng)(cheng)機械的(de)出產線(xian)上照舊以(yi)人(ren)工(gong)為(wei)主,而自動化(hua)程(cheng)(cheng)度孱羸。

  這與工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)產物的(de)(de)特(te)性沒(mei)有(you)(you)(you)無關系,首先,零部(bu)件(jian)自(zi)龐(pang)大(da)、機(ji)(ji)關龐(pang)大(da)、焊(han)接質量請求(qiu)高、工(gong)(gong)作量偉大(da)、種(zhong)類型號多(duo),制約了(le)(le)(le)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)生產線自(zi)動化(hua)程(cheng)(cheng)度的(de)(de)開展。其(qi)次,因(yin)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人機(ji)(ji)關的(de)(de)龐(pang)大(da)和嚴密,對維修人員提出(chu)了(le)(le)(le)很高的(de)(de)請求(qiu),有(you)(you)(you)時還(huan)(huan)需求(qiu)廠家的(de)(de)輔(fu)佐,還(huan)(huan)對操縱機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人的(de)(de)工(gong)(gong)人素(su)養(yang)提出(chu)了(le)(le)(le)更(geng)高的(de)(de)請求(qiu),示教(jiao)編(bian)程(cheng)(cheng)、妨礙清掃等皆需求(qiu)必定(ding)的(de)(de)專業(ye)(ye)知識。別的(de)(de),最初的(de)(de)焊(han)接機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人皆是原裝進口,配件(jian)沒(mei)有(you)(you)(you)容易預備(bei),利用(yong)(yong)本錢較高。自(zi)動化(hua)要的(de)(de)是效益,沒(mei)有(you)(you)(you)純真是速度。最初運(yun)用(yong)(yong)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人時,沒(mei)有(you)(you)(you)少企業(ye)(ye)還(huan)(huan)走了(le)(le)(le)一(yi)些(xie)(xie)彎(wan)路,機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人的(de)(de)柔性沒(mei)有(you)(you)(you)獲得(de)充分利用(yong)(yong)。據調查,一(yi)些(xie)(xie)企業(ye)(ye)引進的(de)(de)弧焊(han)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人,因(yin)為各類緣(yuan)故原由,仍有(you)(you)(you)一(yi)些(xie)(xie)處于負荷沒(mei)有(you)(you)(you)滿或沒(mei)有(you)(you)(you)能(neng)一(yi)般運(yun)轉的(de)(de)狀況,直接影響(xiang)到更(geng)多(duo)企業(ye)(ye)利用(yong)(yong)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人的(de)(de)自(zi)信心。

  雖然,而今應用到工(gong)(gong)程(cheng)機械(xie)產(chan)物上的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)也有良多局限性,但隨著技術發展和企業(ye)(ye)好長(chang)時間(jian)的(de)探索和實踐,正在(zai)人(ren)口盈(ying)余削(xue)弱的(de)靠山下,中國工(gong)(gong)程(cheng)機械(xie)制作業(ye)(ye)要(yao)發明新(xin)的(de)競爭力,實現高端化的(de)制作工(gong)(gong)藝,就必(bi)須舉行(xing)變化,企業(ye)(ye)對機器人(ren)的(de)利(li)用一定會越來越多。