2011年12月4日，哈爾濱工程大學(xué)對外頒布，該校3名門生研收回一種低成本的仿生機(jī)器人，致力于對必然海洋地區(qū)的隱蔽偵察和預(yù)警。
據(jù)介紹，中國水下機(jī)器人仍存在“短板”，如續(xù)航才能弱、對能源的需求較高、沒法實(shí)現(xiàn)對固定地區(qū)的好長時(shí)間定點(diǎn)布控；別的，依托螺旋槳推動(dòng)的機(jī)器人普通噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標(biāo)……由哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院3名大學(xué)生按照仿生學(xué)研制出的水母式機(jī)器人可有用補(bǔ)償以上錯(cuò)誤謬誤。
2011年12月4日上午，我們一睹該機(jī)器人的真容：外形由三個(gè)艙段構(gòu)成，分別是位于首部的壓載水艙，中部的攝像頭艙及后艙的動(dòng)力推動(dòng)體系。“首部的壓載水艙適用于掌握機(jī)器人的浮態(tài)，中部的攝像頭是機(jī)器人水下的眼睛，后部的動(dòng)力推動(dòng)體系內(nèi)安裝有掌握器、舵機(jī)、蓄電池和大扭矩低轉(zhuǎn)速機(jī)電?！痹摍C(jī)器人的發(fā)明人高頌?zāi)?，掌握器是“水母”的大腦，所有體系都由掌握器掌握，蓄電池為全套體系給予電力經(jīng)過傳動(dòng)裝置銜接“水母”的四只“觸角”。
高頌說，機(jī)器人采納“水母”的游動(dòng)方法，重要依附低轉(zhuǎn)速機(jī)電和海洋能混淆驅(qū)動(dòng)，還能依附海洋中的潮汐和洋流，增長功課時(shí)候、減小能耗，進(jìn)而加強(qiáng)續(xù)航力；多個(gè)機(jī)器人團(tuán)結(jié)功課還可完成對一地區(qū)多點(diǎn)布控，可以正在固定地區(qū)好長時(shí)候懸停監(jiān)測水域情形并自立找尋可疑目的，具有隱蔽性強(qiáng)、體積小、制價(jià)低、可大批量生產(chǎn)等長處。
“中國南海島礁海疆情況復(fù)雜，且部份島礁離大陸較遠(yuǎn)，護(hù)衛(wèi)上更具難度?！备唔炌嘎侗憩F(xiàn)，恰是正在這類條件下，他和他的團(tuán)隊(duì)才想研收回一種能長途投放且能實(shí)現(xiàn)好長時(shí)間定點(diǎn)布控的便宜水下機(jī)器人，以此構(gòu)成陣列實(shí)現(xiàn)對必定海洋地區(qū)的蔭蔽偵察和預(yù)警。