2011年12月4日(ri)，哈爾濱工程大(da)學對(dui)外(wai)頒布(bu)，該校3名門生研收回(hui)一種低成本的(de)仿生機器人，致(zhi)力于對(dui)必然海洋地區的(de)隱蔽偵察和預警。

　　據介(jie)紹，中國(guo)水下機(ji)器(qi)人仍存在“短(duan)板”，如續航才能弱、對能源的(de)需求較高、沒(mei)法實現對固定地區的(de)好(hao)長(chang)時間定點布控；別的(de)，依托螺旋槳推動的(de)機(ji)器(qi)人普通噪(zao)聲較大，易驚擾魚群暴(bao)露目標……由(you)哈爾濱工(gong)程大學船(chuan)舶(bo)工(gong)程學院3名大學生按(an)照仿生學研制出的(de)水母式機(ji)器(qi)人可有用(yong)補償以上錯誤(wu)謬誤(wu)。

　　2011年12月4日上(shang)午，我們一睹該機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)真容：外形由三個艙(cang)(cang)段構成，分(fen)別是(shi)位于首部的(de)(de)壓載(zai)水(shui)艙(cang)(cang)，中(zhong)部的(de)(de)攝(she)像(xiang)頭艙(cang)(cang)及后艙(cang)(cang)的(de)(de)動(dong)力(li)推(tui)動(dong)體(ti)(ti)系(xi)(xi)。“首部的(de)(de)壓載(zai)水(shui)艙(cang)(cang)適(shi)用(yong)于掌握(wo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)浮態，中(zhong)部的(de)(de)攝(she)像(xiang)頭是(shi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)水(shui)下的(de)(de)眼睛，后部的(de)(de)動(dong)力(li)推(tui)動(dong)體(ti)(ti)系(xi)(xi)內安裝有掌握(wo)器(qi)(qi)(qi)、舵機(ji)、蓄(xu)電池(chi)和大扭矩(ju)低轉速機(ji)電。”該機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)發明人(ren)高頌默示，掌握(wo)器(qi)(qi)(qi)是(shi)“水(shui)母”的(de)(de)大腦，所有體(ti)(ti)系(xi)(xi)都由掌握(wo)器(qi)(qi)(qi)掌握(wo)，蓄(xu)電池(chi)為全套體(ti)(ti)系(xi)(xi)給予(yu)電力(li)經過傳動(dong)裝置銜接“水(shui)母”的(de)(de)四只“觸角”。

　　高頌說，機器(qi)人采(cai)納“水(shui)母(mu)”的(de)游動方法，重要依附低(di)轉速機電和(he)海洋能混(hun)淆驅(qu)動，還能依附海洋中的(de)潮(chao)汐和(he)洋流，增長功(gong)課時候、減小能耗，進(jin)而加強續航力；多個機器(qi)人團結(jie)功(gong)課還可完成對一地區多點(dian)布控(kong)，可以正在固定(ding)地區好長時候懸停監測水(shui)域(yu)情形(xing)并自立找尋可疑目的(de)，具(ju)有隱(yin)蔽性強、體(ti)積小、制價低(di)、可大(da)批量生產等長處(chu)。

　　“中國南海島(dao)礁(jiao)海疆(jiang)情況(kuang)復雜，且部份島(dao)礁(jiao)離大(da)陸較(jiao)遠，護衛(wei)上(shang)更(geng)具難(nan)度。”高頌透(tou)露表現(xian)(xian)，恰(qia)是正在(zai)這類(lei)條(tiao)件下(xia)，他(ta)和他(ta)的(de)團隊才想研收回一種能長(chang)(chang)途投放(fang)且能實現(xian)(xian)好長(chang)(chang)時間定點布(bu)控的(de)便宜水下(xia)機(ji)器人，以此構成陣(zhen)列實現(xian)(xian)對必定海洋地區的(de)蔭蔽偵察和預警。