壁虎機器人

　　鳳凰高新科技訊 北京(jing)時間1月(yue)6日動靜，英國(guo)每天郵(you)報(bao)報(bao)導，長生的機器人攀爬正(zheng)(zheng)在(zai)宇宙飛(fei)船的各個角落是科幻(huan)電影(ying)里普遍(bian)的情節，但正(zheng)(zheng)在(zai)實際中，它(ta)們(men)是若(ruo)何(he)依附正(zheng)(zheng)在(zai)以上千(qian)千(qian)米每小(xiao)時速度運轉的宇宙飛(fei)船外(wai)貌并包管(guan)不動的？歐洲太空局以為他們(men)曉得(de)謎底：正(zheng)(zheng)在(zai)船體匍匐的壁虎機器人利用了小(xiao)型微纖(xian)維以至于險(xian)些能(neng)夠依附正(zheng)(zheng)在(zai)統統事物(wu)上。

　　目前歐洲航天局制造了(le)一(yi)種有腿的(de)小型機(ji)器(qi)人原型，它(ta)或可能(neng)(neng)成為正(zheng)(zheng)在宇(yu)宙飛船船體匍匐(fu)、清理并(bing)維修宇(yu)宙飛船的(de)機(ji)器(qi)人的(de)先驅。它(ta)的(de)足(zu)底覆蓋(gai)了(le)枯燥的(de)微纖(xian)維，后者是效仿壁(bi)虎(hu)的(de)足(zu)底毛發，壁(bi)虎(hu)因它(ta)可以正(zheng)(zheng)在窗戶(hu)和墻壁(bi)攀爬(pa)不留陳(chen)跡而(er)著名。蜥蜴應用(yong)上百萬根(gen)名為剛毛的(de)超細毛發還能(neng)(neng)到達統一(yi)結(jie)果，剛毛會與攀爬(pa)的(de)皮相(xiang)產生(sheng)相(xiang)互(hu)作用(yong)，進而(er)制造名為范德華力的(de)分子間作用(yong)力。

　　蘑菇外形的“足(zu)底終結者”的顯微鏡視圖。

　　加拿(na)大(da)西蒙(meng)弗雷澤大(da)學(xue)的研(yan)(yan)討(tao)人(ren)員初次(ci)制作了240克重(zhong)、相(xiang)似坦克的壁虎機器(qi)人(ren)，它們(men)首要利(li)用了微纖維的踏板。隨后(hou)科學(xue)家們(men)又(you)研(yan)(yan)發了六腿(tui)攀爬機器(qi)人(ren)，綽號為“阿比蓋(gai)爾”(Abigaille)。“這一要領是仿生學(xue)的典范例子，還即從自(zi)然界(jie)尋覓(mi)工程研(yan)(yan)討(tao)解決方案。”研(yan)(yan)討(tao)小組帶頭人(ren)麥克·亨利(li)（Mike Henrey）如許(xu)說道。

　　依靠表面的(de)機器人(ren)利用(yong)(yong)了枯燥(zao)附著手(shou)藝。歐洲航天局的(de)測(ce)試顯現(xian)理(li)論上而(er)言(yan)它是能夠(gou)被適(shi)用(yong)(yong)于太空的(de)真(zhen)空環境里。

　　幫忙阿(a)比(bi)蓋爾攀爬(pa)墻面的(de)枯燥(zao)附著功效(xiao)現(xian)階段(duan)正(zheng)在(zai)歐洲航天局(ju)位(wei)于荷蘭(lan)諾德維克(ke)歐洲太空(kong)局(ju)高新(xin)科技中(zhong)間（ESTEC）的(de)物質測試(shi)實(shi)驗(yan)室里開展測試(shi)。這項測試(shi)復制(zhi)了太空(kong)的(de)真空(kong)環境和溫度，但(dan)排除(chu)零重力危害，它發覺壁虎的(de)憑借才能很是強。

　　“一(yi)項深度(du)感(gan)知壓(ya)痕的(de)設備被適(shi)用于真空室內部以精確地評價枯燥附著的(de)依靠性能。”歐洲航天局(ju)的(de)專家勞(lao)倫刻(ke)·帕巴古安(Laurent Pambaguian)那樣說(shuo)道。“實驗的(de)樂(le)成意味(wei)著正在(zai)太空擺設這類壁(bi)虎(hu)機(ji)器人(ren)有朝(chao)一(yi)日是也(ye)許的(de)。”阿比蓋爾的(de)六條腿每條都有四個自(zi)由度(du)，使得這個壁(bi)虎(hu)機(ji)器人(ren)可(ke)以由程度(du)環境轉化(hua)成垂直環境。

　　阿(a)比蓋爾爬(pa)墻機器人(ren)的(de)六條腿(tui)之一，它(ta)有(you)6個(ge)自由度。

　　正在(zai)(zai)太空里(li)枯燥的(de)附著本領是(shi)十分(fen)招搖過市的(de)，由于(yu)別的(de)的(de)概率都因平安原因此被(bei)排除。膠(jiao)帶是(shi)不(bu)太可能的(de)，由于(yu)它會(hui)吸積塵埃，伴隨著時候的(de)推移變得不(bu)那么(me)黏，且(qie)正在(zai)(zai)真空環境會(hui)發(fa)生煙氣。磁(ci)(ci)鐵還不(bu)現實，由于(yu)它們沒法依(yi)附正在(zai)(zai)復(fu)合(he)外貌(mao)，且(qie)它們的(de)磁(ci)(ci)場可能會(hui)危害(hai)設備(bei)的(de)一般運轉。

　　另外(wai)，維可牢(lao)（一種尼龍搭扣的商標稱號）還被排除，由于它需求鉤子(zi)的嚙合面(mian)——而鉤子(zi)很可能會斷裂并構成潛在(zai)的傷害。

　　壁(bi)(bi)虎的(de)剛(gang)毛(mao)是(shi)顯微(wei)鏡可見(jian)的(de)：它(ta)們(men)的(de)末(mo)尾只有(you)100-200納(na)米(mi)(mi)長，還便是(shi)一(yi)(yi)米(mi)(mi)的(de)1000億(yi)-2000億(yi)分之一(yi)(yi)長。相(xiang)比之下，人類的(de)頭發直徑約(yue)莫為(wei)100000納(na)米(mi)(mi)。“我們(men)借(jie)用了微(wei)電子行業(ye)的(de)手藝制作我們(men)的(de)足底終結者，”亨利說(shuo)道(dao)。“手藝的(de)限(xian)定意味著(zhu)這一(yi)(yi)些毛(mao)發約(yue)莫比壁(bi)(bi)虎毛(mao)發大(da)100倍，但它(ta)們(men)已充(chong)足支持機器人的(de)重量。”