筆者(Caleb Kraft )近(jin)來有機會(hui)加入了一個(ge)美國太(tai)空總(zong)署(NASA)休斯敦太(tai)空中心參訪流動,直搗NASA的Robonaut太(tai)空機器人實驗室(shi),除見到開辟(pi)團隊工程師們(men),固然也是(shi)有機會(hui)與(yu)真(zhen)正的 Robonaut 2 近(jin)距離(li)接觸(chu),以下讓我們(men)一起來看看這個(ge)神奇的高(gao)新科技結(jie)晶吧!
下圖(tu)里戴著金色頭盔的(de)(de)便(bian)是Robonaut2,它是一個具有玄而又玄才能取敏(min)捷(jie)性的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren);Robonaut方案(an)始于1990年代晚期,方針是打(da)造能取人(ren)(ren)類并肩(jian)事情,還能取代人(ren)(ren)類施行(xing)某些義務,因而Robonaut機(ji)(ji)器人(ren)(ren)需要有取人(ren)(ren)類特別(bie)很(hen)是相像(xiang)的(de)(de)外(wai)型。
戴(dai)著金色頭盔的便是Robonaut2
一開始Robonaut只有軀干部(bu)位以上是人形,它的(de)下(xia)半身機(ji)構則是能(neng)依據差別義(yi)務取運動地形來更換;比(bi)方下(xia)圖這類他們稱為“半人馬座”的(de)有輪(lun)子(zi)探勘(kan)車。
Robonaut機(ji)(ji)器人的(de)下半身是可替代的(de)機(ji)(ji)構