美國取韓(han)國的科學(xue)家日前聯袂(mei)開(kai)收(shou)回一種微型機器人，能夠像蟲豸一樣正在水面跳躍，給人感(gan)到就像是“水上漂(piao)”。

機械“人”正(zheng)在“水(shui)上漂”

　　這些年來(lai)，跟著高新科技(ji)的(de)飛躍發(fa)展，鼓(gu)舞人心的(de)機器人范疇已取得(de)了很(hen)大(da)的(de)打(da)破。機器人持續(xu)變(bian)得(de)愈來(lai)愈進步前輩，功效愈來(lai)愈多樣化(hua)，比(bi)之前更(geng)強盛、行(xing)為更(geng)靈(ling)動、速度更(geng)快、智能(neng)化(hua)水平(ping)更(geng)高，如許(xu)的(de)發(fa)展比(bi)比(bi)皆然。

　　僅(jin)在(zai)2013年整年，科(ke)學(xue)家們便展現了各色各樣使人(ren)印象(xiang)深(shen)刻的機(ji)器(qi)人(ren)——由獵豹(bao)式(shi)(shi)機(ji)器(qi)人(ren)到驍勇(yong)的軍人(ren)式(shi)(shi)機(ji)器(qi)人(ren)，再到針對作戰而研制的超(chao)大機(ji)器(qi)人(ren)。

　　克日，一(yi)(yi)個研討小(xiao)組(zu)又開辟出(chu)了(le)像(xiang)蟲豸一(yi)(yi)樣的(de)機器(qi)(qi)人，這類(lei)機器(qi)(qi)人能(neng)夠正(zheng)在水(shui)面(mian)上(shang)跳躍(yue)，正(zheng)在人工(gong)操縱的(de)體系中樂(le)成(cheng)摹仿人的(de)自然活(huo)動(dong)。這也是機器(qi)(qi)人范疇第一(yi)(yi)個那樣的(de)創(chuang)舉。

　　這項(xiang)發現得益于首爾國立大學(xue)(xue)、哈(ha)佛大學(xue)(xue)維斯(si)生(sheng)物工程(cheng)研(yan)討所（Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering）和哈(ha)佛大學(xue)(xue)約翰-保爾森工程(cheng)取(qu)利用科(ke)學(xue)(xue)學(xue)(xue)院(yuan)研(yan)討人員(yuan)的個人盡(jin)力。該研(yan)討小組對(dui)水黽(min)和其(qi)他(ta)幾種蟲豸進行了闡明(ming)，它們能以絕對(dui)的速度和靈敏(min)度毫(hao)不費力地正在水面上行走、跳躍(yue)。

　　為(wei)了(le)完成這(zhe)項“特技(ji)”，水(shui)(shui)黽和其他幾種(zhong)蟲豸能以相(xiang)(xiang)對較小的(de)減速度，融合較小的(de)氣(qi)力瓜(gua)代(dai)扭(niu)轉雙腿的(de)曲(qu)線邊沿，終極使得腿對水(shui)(shui)面發生的(de)壓力能夠沒(mei)有超過水(shui)(shui)的(de)張(zhang)力。這(zhe)類(lei)(lei)誘人的(de)本(ben)領(ling)一向困擾著科學(xue)家，他們決(jue)計找出(chu)齊面的(de)闡(chan)發數據，用以相(xiang)(xiang)識水(shui)(shui)黽這(zhe)類(lei)(lei)雷同“水(shui)(shui)上漂”活動(dong)本(ben)領(ling)背(bei)后(hou)的(de)緣由。

　　Kyu Jin Cho是(shi)(shi)首(shou)爾國(guo)立大學(xue)(xue)機器取航空航天工程學(xue)(xue)副教授，照樣首(shou)爾國(guo)立大學(xue)(xue)生物機器人實驗室主任，他(ta)(ta)是(shi)(shi)輔導實行此項研討的科學(xue)(xue)家之一。他(ta)(ta)默示：“蟲豸需要以適(shi)合(he)的速度和充沛的時候接觸(chu)水(shui)的外貌，到達必然(ran)深度才(cai)氣實現跳躍(yue)。”他(ta)(ta)彌補道：“水(shui)黽(min)可以完美地實現所有(you)這些事情。”

　　Ho-Young Kim是哈(ha)佛(fo)大學(xue)維(wei)斯生物工程研討(tao)所(suo)的訪(fang)問(wen)學(xue)者，他取該項研討(tao)的另一(yi)位帶頭人Eunjin Yang協(xie)作(zuo)，收集了很多水(shui)黽并(bing)對它們(men)的行(xing)動開展全(quan)過程視頻(pin)拍(pai)攝，用以研討(tao)水(shui)黽正在水(shui)面行(xing)走跳躍的動力道理(li)。Eunjin Yang是首爾國(guo)立大學(xue)微流體力學(xue)實驗室（Micro Fluid Mechanics lab）的研討(tao)員(yuan)。

　　取此(ci)同時(shi)，來源于首爾(er)國立大學、哈(ha)(ha)佛大學維斯生物工(gong)程研(yan)討所(suo)和哈(ha)(ha)佛大學約翰-保爾(er)森工(gong)程取運用科(ke)學學院的科(ke)學家們還正在闡明水黽(min)。這個研(yan)討小組之所(suo)以閉灌水黽(min)，是因為(wei)他(ta)們以為(wei)這類(lei)蟲(chong)豸能夠作為(wei)他(ta)們規劃(hua)開辟(pi)的機器人蟲(chong)豸的完美迭代原型。

　　研討(tao)小組隨后(hou)發明，正在水(shui)面上跳(tiao)躍的最好(hao)辦(ban)法是(shi)正在全部跳(tiao)躍活動(dong)過程中(zhong)，盡量好(hao)長時間地保持腿取水(shui)面的接觸(chu)。這個團隊所創立的機(ji)器人(ren)蟲豸能夠向水(shui)面施加相當于本身體(ti)重16倍的壓力，與此同時水(shui)面張力均衡既不容易被突破，還不容易觸(chu)及任何別(bie)的龐大的活動(dong)機(ji)制。

　　此(ci)中一名研究(jiu)人員說：“由(you)此(ci)開辟出來的(de)(de)機(ji)器(qi)人蟲(chong)豸(zhi)能(neng)夠(gou)獲得(de)雷同的(de)(de)動量和(he)高度——只有正(zheng)在堅實(shi)的(de)(de)地面(mian)(mian)上快速(su)跳(tiao)躍，蟲(chong)豸(zhi)才能(neng)夠(gou)發(fa)(fa)生(sheng)這類動量和(he)高度。可是(shi)，現正(zheng)在正(zheng)在水上快速(su)跳(tiao)躍還能(neng)夠(gou)發(fa)(fa)生(sheng)，即正(zheng)在較長(chang)時(shi)間內(nei)(nei)分散(san)跳(tiao)躍發(fa)(fa)生(sheng)的(de)(de)推(tui)力，正(zheng)在較長(chang)時(shi)間內(nei)(nei)保持(chi)蟲(chong)豸(zhi)的(de)(de)腿取水面(mian)(mian)的(de)(de)接觸。”