沖壓機器人用途廣泛，可以代替人工進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)移、運輸、上下料的自動裝置。它是以自動化為基礎(chǔ)，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化的無人生產(chǎn)而研發(fā)的自動化設(shè)備?？稍诟鳑_壓工位代替人工進(jìn)行材料沖壓、運輸、裝卸等工作。沖壓機器人可以解決很多問題，降低生產(chǎn)過程中的成本，減少人力物力，實現(xiàn)更高的工作效率。與人工操作相比，沖壓機器人可以節(jié)省人工成本，提高人工和設(shè)備的安全性，為沖壓產(chǎn)品的重復(fù)性高、危險性高、捶打性強的加工行業(yè)各種工序的質(zhì)量、產(chǎn)量和穩(wěn)定性。而且沖壓機器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量也很好，所以沖壓機器人的優(yōu)勢是不言而喻的。
沖壓機器人自動生產(chǎn)線的操作流程
1. 可將鋪設(shè)好的板材手動放置在多功能機械手的碼垛平臺上，采用不停機送料方式;
2. 多功能機械手自動從堆垛裝置上取料、分料、涂片，然后送至模具;
3.多功能機械手設(shè)有雙張檢測裝置，保證每次送料為單張;
4. 首次拉伸完成后，前四軸機器人取出產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移到下一道工序;
5. 在二次成型后，二四軸機器人取出產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移到下一道工序;
6. 第三次修整完成后，第三個四軸機器人將產(chǎn)品取出并送入成品輸送線;
7. 人員可將產(chǎn)品從成品輸送線中取出進(jìn)行檢驗或包裝，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)管理;
8. 所有液壓機、沖床、機器人均采用連接控制系統(tǒng)，統(tǒng)一操作，符合人體工程學(xué)。