硬件設(shè)計(jì)
AGV系統(tǒng)的硬件包括UPS、 服務(wù)器、 交換機(jī)、 遠(yuǎn)程無(wú)線I/O、 無(wú)線AP、 AGV等， 光電傳感器、人體感應(yīng)器、 按鈕以及智能充電機(jī)等設(shè)備與遠(yuǎn)程無(wú)線I/O模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程連接， 大大減少了接線工作量。 其中UPS在車間供電正常的情況下起到穩(wěn)壓的作用， 當(dāng)車間斷電時(shí)， UPS可以作為備用電源以防止通信數(shù)據(jù)的丟失而造成安全事故； 交換機(jī)用于通信數(shù)據(jù)的交換； 無(wú)線AP用于組成現(xiàn)場(chǎng)通信局域網(wǎng)； AGV作為搬運(yùn)的載體， 主要由單片機(jī)控制板控制， 接收來(lái)自調(diào)度系統(tǒng)的指令， 從而完成搬運(yùn)任務(wù) 。
軟件設(shè)計(jì)
AGV系統(tǒng)軟件即調(diào)度系統(tǒng)， 如圖5所示， 分為權(quán)限管理、 電子地圖、 任務(wù)下發(fā)、 路徑規(guī)劃以及交通管制等模塊。 權(quán)限管理模塊可以為多個(gè)用戶設(shè)置多個(gè)管理權(quán)限； 電子地圖模塊可以導(dǎo)入例如DXF格式的地圖， 方便現(xiàn)場(chǎng)人員查看AGV的位置等信息； 任務(wù)下發(fā)模塊分為手動(dòng)下發(fā)和自動(dòng)下發(fā)模式， 其中手動(dòng)下發(fā)模式多用于調(diào)試階段以及突發(fā)情況； 路徑規(guī)劃模塊用于合理規(guī)劃AGV搬運(yùn)路徑以提高系統(tǒng)整體搬運(yùn)效率； 交通管制模塊根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)物流狀況， 在容易發(fā)生碰撞、 堵塞的地方設(shè)置交通管制組。
AGV機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師工資（20-30萬(wàn)）
職位描述：
1、負(fù)責(zé)料箱到人AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
2、與部件模塊工程師協(xié)同完成整車及部分部件設(shè)計(jì);
3、與測(cè)試工程師技術(shù)溝通，支持樣車試制和測(cè)試;
8、有強(qiáng)烈的事業(yè)心、責(zé)任感、敬業(yè)精神，具有良好的職業(yè)素養(yǎng)