工業(yè)機器人技術的研究、發(fā)展與應用,有力的推動了世界工業(yè)技術的進步。特別是焊接機器人在高質高效的焊接生產(chǎn)中,發(fā)揮了極其重要的作用。
焊接設備行業(yè)發(fā)展的幾點建議:(1)加強專用、成套設備科研測試基地的建設,以確保產(chǎn)品質量和性能;(2)加快產(chǎn)品結構的調整,制定產(chǎn)品的開發(fā)、保留、淘汰規(guī)劃;(3)采取措施實行安全認證和進口許可證制度;(4)提高營銷人才素質,多方收集國內外市場信息,及時掌握國內外市場動態(tài),以更好地開拓國內外市場;(5)加強自身建設,深化改革;(6)抓緊人才開發(fā),提高職工隊伍素質;(7)加強信息工作,掌握國內外點焊機的發(fā)展動向;(8)加快行業(yè)的專業(yè)化分工,促進企業(yè)的改制和重組。
在焊接過程中,焊接機器與周邊設備的柔性化協(xié)調控制,有助于減少輔助時間,是提高生產(chǎn)效率的關鍵之一。在球形或者橢球形工件的徑向焊縫、馬鞍形焊縫或者復雜形狀工件的周邊的卷邊接頭等狀態(tài)下焊接時,為了使整條焊縫在焊接時都能使熔池水平或稍微下坡狀態(tài),焊接時變位機必須不斷地變換工件位置和姿態(tài)。即變位機在焊接過程中不是靜止不動的,而是要做相應的協(xié)調運動。弧焊電源和工裝夾具等也要在機器人統(tǒng)一控制下做相應的協(xié)調運動,才能保證整個系統(tǒng)高效率、高質量的工作。