和肯倍機器人來一起看看機器人的發(fā)展歷程是怎樣的吧
工業(yè)革命以后，機器設計理念和制造工藝不斷提高，特別是20世紀中葉以來大規(guī)模生產(chǎn)需求推動了自動化技術的發(fā)展，進而衍生出了新一代機器人?？傮w而言，機器人經(jīng)歷了從低級到高級的三代發(fā)展歷程。
第一代:程序控制機器人。第一代機器人完全按照事先裝入到存儲器中的程序步驟進行工作，如果任務或環(huán)境發(fā)生變化，就要重新設計程序。這類機器人主要模擬人的運動功能，執(zhí)行拿取、搬運、包裝、機械加工等固定工作。
第二代:自適應機器人。第二代機器人配備了傳感器，通過視覺、觸覺、聽覺等傳感器獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象信息，由計算機對這些信息進行處理與分析，對機器人發(fā)出動作指令。這類機器人能夠隨環(huán)境變化來調(diào)整自身行為可應用于焊接、裝配、搬運等工作。
第三代:智能機器人。第三代機器人具有類人特征，除了運動和自適應調(diào)整功能，還具有感知交互和思維能力，能夠靈活多變地自主處理復雜問題?，F(xiàn)有機器人僅具有部分智能化功能，真正的智能機器人尚處于研發(fā)之中。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機器人技術的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關科研機構和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設計制造技術；工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設計技術；機器人軟件的設計和編程技術；運動學和軌跡規(guī)劃技術；弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設備的開發(fā)和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近世界水平。
肯倍機器人在其中扮演重要角色，賦能：機器人+社會的快速到來，成為機器人+社會形態(tài)的重要參與者和建設者。
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