建筑機器人指用于建筑工程方面的工業(yè)機器人，其機種較多，按其共性技術(shù)可歸納為三種：操作高技術(shù)、節(jié)能高技術(shù)和故障自行診斷技術(shù)。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，高可靠性、高效率的建筑機器人已經(jīng)進入市場，可代替人類從事復(fù)雜性和危險性較高的是作業(yè)，具備廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。
目前，全球市場存在一個共性，即建筑工人短缺，所以建筑機器人的崛起對城市建筑中的應(yīng)用有積極的意義。基于建筑工程的多樣性、精致性、復(fù)雜性和危險性，建筑機器人代替建筑工人從事“危、繁、臟、重”的工作，保障人員安全，有助于推動建筑工業(yè)新變革。讓機器人幫你“搬磚”，不再是幻想。
人工智能咨詢公司Tractica稱，在長期依賴體力勞動之后，建筑行業(yè)“面臨顛覆的時機已經(jīng)成熟”。報告的摘要寫道:“越來越多的建筑公司開始使用機器人來解決勞動力短缺問題，并從提高速度、效率、安全和利潤中獲益?！痹絹碓蕉嗟慕ㄖ菊谡蠙C器人，以解決勞動力短缺問題，并從提高速度、效率、安全和利潤中獲益。機器人開始執(zhí)行各種建筑任務(wù)，有望改變工業(yè)建造房屋、建筑和其他基礎(chǔ)設(shè)施的方式。
以日本最為領(lǐng)先，建筑機器人的開發(fā)應(yīng)用始于20世紀(jì)80年代， 韓國、美國、德國、西班牙等的建筑機器人相繼發(fā)展迅速。而且目前對于極限環(huán)境下智能建造（NASA）也越來越被重視。建筑機器人應(yīng)用在四個方面：設(shè)計、建造、破拆、運維。設(shè)計方面，主要指Autodesk，目前一直在籌劃如何讓機器人來代替CAD，成為設(shè)計師的合作伙伴，而不是單純滿足于成為設(shè)計師的輔助工具。建造方面是建筑機器人需求量最大的一部分，涉及到所有工藝的機械化、自動化與智能化。分為工廠和現(xiàn)場兩個領(lǐng)域。運維方面是建筑機器人的持久性應(yīng)用領(lǐng)域，涉及到管道檢測、安防、清潔、管理等眾多運行維護的場合。破拆方面是除了爆破以外，未來大型建筑的破拆、資源再利用將是未來巨量建筑的一個難題，機器人將派上用場。
接下來介紹幾家全球重點建筑機器人企業(yè)：
1、挪威 nLink：鉆孔移動機器人
挪威 nLink的移動機器人專為解決鉆孔問題而設(shè)計，適用于各種建筑工地環(huán)境。他們使用成本相對低廉的標(biāo)準(zhǔn)化元件進行生產(chǎn)，操作系統(tǒng)則完全由自己設(shè)計。與現(xiàn)有的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)相比，系統(tǒng)更友好，工人們只需經(jīng)過簡單培訓(xùn)，就可以通過ipad來遙控機器人了。
目前租用他們機器人一天的花費大概為2000美金。在各種實際操作中，挪威 nLink比傳統(tǒng)的人工方式普遍能快5-10倍。
2、澳大利亞 Fastbrick Robotics
澳大利亞科技公司 Fastbrick Robotics 設(shè)計 3D 建筑機器人 Hadrian X，工作效率是人工的 4 倍。24 小時連續(xù)工作的話， Hadrian X 兩天內(nèi)就可以建好一座房子。它可以讀懂圖紙，通過 3D 掃描技術(shù)，精確地計算出每一塊磚頭的位置，比建筑工人精準(zhǔn)不少。
3、美國 ConstructionRobotics
位于紐約維克多Construction Robotics公司，在科羅拉多州恩格爾伍德市的一個建筑工地上，工人們花了幾周時間學(xué)習(xí)如何操作砌磚機器人SAM(半自動泥水匠，Semi-Automated Mason)。該機器人價值40萬美元(約253萬元)，能在8小時內(nèi)砌好3000塊磚石，是普通工人工作量的數(shù)倍。
但 SAM 并非完全無需人力支援，建筑工人仍需將磚塊運送到輸送帶上，然后 SAM 才能以機械手臂將砂漿打漿，再把磚塊放到墻上。而另一個建筑工人需要清理多余的砂漿，所以暫時也不會導(dǎo)致工人無工可做。
4、日本清水建設(shè)
1982年，日本建筑公司清水建設(shè)“鋼骨架噴涂耐火覆蓋材料的SSR—Ⅰ型機器人”曾是世界上第一臺實際應(yīng)用于建筑施工的機器人。之前公開了一處實驗設(shè)施，那里匯集了一批將 “上崗” 的建筑機器人，包括自動焊接的 “焊接機器人” 和安裝天花板的 “天花板施工機器人”。
除上述簡單提及的移動機器人、鉆孔機器人、砌磚機器人、焊接機器人以外，建筑機器人還有墻體砌筑機器人、墻/地面施工機器人、清拆/清運作業(yè)機器人、3D打印建筑機器人、飛行建造機器人系統(tǒng)等，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，分類也比較多。
Tractica預(yù)測，對建筑機器人日益增長的興趣將推動市場收入從2018年的2270萬美元增加到2025年的2．26億美元。在此期間，全球?qū)⒉渴?000多臺建筑機器人，以執(zhí)行各種建筑和拆除任務(wù)。就單位出貨量而言，最大的市場將是建筑工地上使用的機器人助手，其次是基礎(chǔ)設(shè)施機器人、結(jié)構(gòu)機器人和精加工機器人。
資深分析師GlennSanders表示：“在建筑機器人行業(yè)的早期階段，有幾家公司提供產(chǎn)品出售或租賃。目前可供使用的機器人主要有拆除機器人、砌磚機器人、鉆孔機器人、3D打印機器人和鋼筋綁扎機器人，以及一些外骨骼和用于起重的輔助機器人。中型和大型建筑公司正開始采用這些機器人來解決與勞動力短缺、安全、速度、精度以及與建筑自動化和建筑信息建模（BIM）集成有關(guān)的問題?！?/p>
建筑機器人是支撐智能建造的重要裝備，作為支撐建筑產(chǎn)業(yè)未來的建筑機器人，越來越得到業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。預(yù)計在未來幾年，機器人在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用將以更快的速度、更高的效率、安全性和更大的利潤迅速擴張。