在自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代中，處處可見機(jī)器人的身影，焊接機(jī)器人解放了人們的雙手，讓人們有了更多的思考時(shí)間，隨著科技的發(fā)展，采用機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)成為了必然的趨勢。
那么,焊接機(jī)器人的焊接變位機(jī)以及工裝夾具對(duì)焊接的影響有哪些?
1)對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高， 2)由于焊件一般由多個(gè)簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。3)焊接機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。4)由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。5)機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。6)與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。
以上六點(diǎn)是焊接機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，對(duì)于機(jī)器人焊接質(zhì)量的好壞有直接影響。
焊接機(jī)器人有很多的優(yōu)點(diǎn)，受到人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾?。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。