黃岡手持激光焊接機(jī)_DIY會跳舞的機(jī)器人——創(chuàng)客經(jīng)典作品教學(xué)
2022-01-25
前幾天一直在頭條上給朋友們分享一些3D打印建模及創(chuàng)客作品搭建的視頻，朋友們都很感興趣。今天就來和大家分享一個經(jīng)典的創(chuàng)客作品——“會跳舞的機(jī)器人（Otto奧托）”。
Otto是什么呢？它是一個任何人都可以制作的交互式機(jī)器人！它的創(chuàng)始人是CamiloParraPalacio。
Otto是完全開源的，兼容Arduino，它組裝尺寸小，組件易裝配。使用現(xiàn)成的和3D打印的零件，通過簡單的電子連接（幾乎不需要焊接）和基本的編程技能，就可以在短這個可愛的機(jī)器人！
首先我們通過3D打印得到它的組裝件，共計6個部分（頭、身體、腿X2、腳X2），接著我們安裝所需的主板、舵機(jī)、傳感器等元器件，最后我們用數(shù)據(jù)線連接電腦進(jìn)行編程測試，一個會跳舞的機(jī)器人就完成了。
它的控制核心采用Arduino開源平臺，足部為2個自由度，驅(qū)動采用舵機(jī)作為驅(qū)動器，完成機(jī)器人的舞蹈動作。此外，藍(lán)牙模塊方便手機(jī)端進(jìn)行交互，超聲波，語音控制模塊實現(xiàn)機(jī)器人的語音控制。
有興趣的朋友可以關(guān)注加私信我們，給您分享三維圖紙及整套方案。