焊接機(jī)器人焊接時(shí)一般選配那些外部軸呢？
焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，焊接機(jī)器人的外部軸包含了很多，比如臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，這個(gè)時(shí)候我們需要加裝臥式變位機(jī)，也是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成一面以后，變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接。
臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式，聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接;非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少?gòu)焊接機(jī)器人時(shí)，可以根據(jù)自己的需求來(lái)選購(gòu)合適的變位機(jī)。
器人地軌也是焊接機(jī)器人常見(jiàn)的外部軸，焊接機(jī)器人地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機(jī)器人在軌道行走。地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的，例如：護(hù)欄、大型門(mén)窗、汽車(chē)配件、箱體等都需要加裝地軌來(lái)達(dá)到焊接范圍。
很多客戶(hù)擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會(huì)受到影響，其實(shí)不然。由于地軌與焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè)，機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走，所以不會(huì)擔(dān)心效率，而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以的。
焊接機(jī)器人的外部軸還包括有水平式變位機(jī)：水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。以上基本是焊接機(jī)器人在使用中所涉及到的外部軸。