手持激光焊接機(jī)柜_機(jī)器人第七軸地面劃線布置
2022-03-14
1、機(jī)器人第七軸地面劃線布置：
(1)、根據(jù)總裝配布局圖中的安裝位置，以墻面為基準(zhǔn)，在地面進(jìn)行劃線，清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體;
(2)、將行走機(jī)構(gòu)通過叉車移動(dòng)至指定位置并調(diào)整使其與所畫基準(zhǔn)線重合。
2、機(jī)器人外部軸安裝調(diào)試：
(1)、機(jī)構(gòu)放好位置后，依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓，直至墊塊與地面踏實(shí)平整接觸;
(2)、根據(jù)墊塊上地腳孔在地面依次打膨脹螺栓孔，孔深度與螺栓長度相同，然后把膨脹螺絲套件一起下到孔內(nèi)，切記;不要把螺冒擰掉，防止孔鉆的比較深時(shí)螺栓掉進(jìn)孔內(nèi)而不好往外取，用錘子砸螺栓至其脹管膨脹與地面緊固，之后擰緊固定螺母固定墊板于地面;