激光焊接機怎么焊鋁_六軸焊接機械手有什么優(yōu)勢?
2022-03-16
六軸焊接機械手有什么優(yōu)勢焊接機械手軸的數(shù)量是不一樣的，有四軸的、五軸的、六軸的，所謂工業(yè)機械手的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機械手的軸數(shù)增加，機械手就有更高的靈活性。四軸機械手和六軸關節(jié)式機械手相比，其中四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的頭一個關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械手更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
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