焊接機(jī)器人的保養(yǎng)工作焊接機(jī)器人的保養(yǎng)包含日常保養(yǎng)和定期保養(yǎng),定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時間一般要求一年進(jìn)行一次機(jī)器人的潤滑保養(yǎng)和潤滑加油。焊接機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)主要是對機(jī)械手各關(guān)節(jié)的加油潤滑。通常其潤滑周期為一年一次或工作5kh后保養(yǎng)。首先確定潤滑油牌號有兩種,一種是SK—1,顏色為淺黃色,其主要為各小關(guān)節(jié)處加油;另外一種為,顏色為深黃色,主要為各大關(guān)節(jié)處加油。在加注潤滑油前要注意不同部位加的潤滑油的牌號不能搞錯,否則對設(shè)備將有很大的影響。加注潤滑油時,先對小關(guān)節(jié)加油。首先打開加油處另一側(cè)油孔(每部位有2個油孔),然后用手動油槍對準(zhǔn)油孔注油,另一側(cè)則有污油排除。一直加至排出潤滑油和注入潤滑油顏色一致,注油停止。大關(guān)節(jié)處(主要有電動機(jī)處),加油也是如此。由于在加油過程中會造成機(jī)器內(nèi)有一定的油壓,運(yùn)作后如果不排出會對機(jī)器造成影響,所以加油完畢后,各側(cè)油孔不要密封,先開機(jī)運(yùn)行15min,使油壓釋放,在密封各側(cè)加油孔。至此,焊接機(jī)械手的加油潤滑完成。通過潤滑保養(yǎng)使機(jī)器人經(jīng)常處在良好的潤滑條件,確保機(jī)器人動作的準(zhǔn)確性。保證焊點(diǎn)和焊縫的位置正確。以上就是本次分享的全部內(nèi)容,更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。