根據(jù)對產(chǎn)品的適應能力,焊接機器人自動化系統(tǒng)可以分為剛性自動化系統(tǒng),主要針對大批量定性產(chǎn)品,特點為成本低、效率高,但適應產(chǎn)品單一。一旦產(chǎn)品換型,生產(chǎn)線就要更換。柔性自動化系統(tǒng),主要指通過編程可改變操作的機器,產(chǎn)品換型時,只需要通過改變相應程序,便可適應新產(chǎn)品。機器人屬于典型的具有柔性的設備。
因著社會進步和產(chǎn)業(yè)升級,中國改革開放初期的人口紅利與企業(yè)的比較優(yōu)勢日益減弱,制造業(yè)的發(fā)展面臨新的課題。近些年,世界經(jīng)濟的發(fā)展證明,制造業(yè)等實體經(jīng)濟關(guān)乎國家的繁榮和振興。作為制造業(yè)中的重要一環(huán),焊接行業(yè)必須跟上時代步伐,實現(xiàn)產(chǎn)品、技術(shù)以及服務的更新與發(fā)展。
焊接自動化裝備的技術(shù)水平是國家科技水平的重要體現(xiàn),直接決定了國家重大核心裝備的技術(shù)水平。目前,我國焊接自動化裝備制造企業(yè)已經(jīng)可按客戶的不同需求,設計、制造、集成各種類型的專用焊接自動化裝備,并大量采用計算機控制技術(shù)。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng),確保了焊接過程中的焊接質(zhì)量。
隨著技術(shù)的進步,人們對焊接質(zhì)量的要求越來越高。自動化生產(chǎn)需要減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大規(guī)模生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。