攪拌摩擦焊接過程對攪拌頭與焊縫之間的位置精度有較高要求，過大的偏差將導(dǎo)致焊縫強度下降。為了確保焊接質(zhì)量，降低人為因素對其影響，縮短生產(chǎn)周期，需要提升焊接裝備的自動化和智能化水平，而焊縫自動尋蹤系統(tǒng)是其中的重要組成部分。
典，由高精度位置傳感、控制算法以及執(zhí)行機構(gòu)組成。
在焊縫尋蹤系統(tǒng)中，激光跟蹤傳感器的工作保證了焊縫位置的正確跟蹤。傳感器發(fā)射激光至工件表面，經(jīng)反射后被照相機鏡頭捕獲，系統(tǒng)對信號進行處理后獲得焊縫信息。
原理簡介
激光視覺傳感器通過激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數(shù)，配備先進的機器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，機器人能夠根據(jù)激光跟蹤視覺傳感器掃描焊縫的截、擺動頻率、擺、焊接速度、焊接電流電壓，實現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。
傳感器特點
非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機器人精準定位焊縫，簡化焊接機器人應(yīng)用；
自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補償焊縫裝配變化；
自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；
成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機加工表面及不銹鋼工件；
在工件，實現(xiàn)完美焊接；
幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本；
先進機器人接口實現(xiàn)高速焊縫跟蹤
機器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過于飽滿，可以廣泛運用于各行各業(yè)，一定程度上降低機器人對工件加工精度和裝配精度的依賴，使整個焊接過程更加智能化與柔性化。