隨著機(jī)械、電力和材料等行業(yè)的發(fā)展,焊接技術(shù)已成為一種非常重要的金屬加工技術(shù)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)焊接技術(shù)提出了進(jìn)一步提高效率,優(yōu)化質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件等要求,焊接自動(dòng)化就是順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn)。而焊縫跟蹤技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù),所謂焊縫跟蹤,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。隨著機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,接近人的視覺(jué)等突出優(yōu)點(diǎn),使其成為最有前途的焊縫跟蹤傳感器。
直縫鋼管焊接設(shè)備由于下料板材偏差、板材竄動(dòng)偏差的影響，焊縫位置會(huì)不斷發(fā)生變化?，F(xiàn)在采用的是人眼觀察，手動(dòng)調(diào)整偏差的工作方式。人工調(diào)整存在以下問(wèn)題：
1.觀測(cè)精度不高：觀測(cè)的精度一般在0.5mm以上。
2.人反應(yīng)速度慢：1秒。
3.人眼易于疲勞：，易造成視覺(jué)和心理疲勞。
4.需，用工量較大，生產(chǎn)成本較高。
為了解決以上問(wèn)題，采用智能化設(shè)備代替人工操作，將人工調(diào)整轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)調(diào)整，解放出勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)設(shè)備。
創(chuàng)想智控提供的直縫鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整。降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，減少了生產(chǎn)人工成本，現(xiàn)在用工成本越來(lái)越高，需要我們采用智能改造，用機(jī)器人代替人工，降低我們的生產(chǎn)成本，提高我們的產(chǎn)品質(zhì)量。前期投入自動(dòng)跟蹤設(shè)備，原先一人看三臺(tái)機(jī)變?yōu)橐蝗丝?臺(tái)機(jī)，如果有夜班，預(yù)計(jì)一年左右可回收成本。
創(chuàng)想智控直縫鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)硬件部分主要由激光傳感器、PLC電氣控制柜、直縫管操作盒、精密滑臺(tái)構(gòu)成，算法上采取確定焊縫圖像的邊緣位置和確定焊縫圖像二值化后的能量中心兩種算法相結(jié)合的方法,相輔相成,最終確定焊縫中心位置。該算法無(wú)需對(duì)圖像進(jìn)行繁瑣的預(yù)處理,試驗(yàn)證明該系統(tǒng)精確可靠,精度達(dá)0.1mm。