自動化打磨機器人
,在許多生產(chǎn)領(lǐng)域都有應(yīng)用,隨著使用證明,它在提高生產(chǎn)自動化水平, 提高勞動生產(chǎn)率,和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益,改善工人勞動條件等方面,有著比較重要的作用。
其主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成,多采用
5或
6
自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,且可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教
鑄件要人工打毛刺
,不僅費時
,
打磨效果不好,效率低
,
,
因而各種材質(zhì)鑄件形狀物體和毛刺的打磨
,
等工作由機器人來代替完成。