在使用焊接機(jī)器人來(lái)進(jìn)行焊接工作時(shí),在鋼焊接的過(guò)程中,依然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象產(chǎn)生。造成這種情況的原因有很多,一般與鋼的化學(xué)成分、鋼度、預(yù)熱溫度,以及冷卻條件等有關(guān)。為了大限度地降低鋼冷裂現(xiàn)象的出現(xiàn),必須要在技術(shù)上注意以下幾點(diǎn):
其次,氫在不同金屬組織中的溶解和擴(kuò)散能力是不同的,氫在奧氏體中的溶解度遠(yuǎn)比鐵素體中的溶解度大。因此,在焊接時(shí)由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí),氫的溶解度發(fā)生突然下降。與此同時(shí),氫的擴(kuò)散速度恰好相反,由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時(shí)突然增大。