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激光焊接系統(tǒng)
激光焊接機教學,揭秘工業(yè)機器人四大家族
2022-04-24

工業(yè)機器人似乎要從四大家族走向三足鼎立?


文︱李夢穎

圖︱

談及工業(yè)機器人,就不得不提“四大家族”。所謂四大家族,、安川電機、瑞士的ABB以及庫卡的合稱。這一神奇的組合霸占了中國一半的。就2017年來說,四大家族的占有率高達57%。

四大家族的機器人業(yè)務大都起步于20世紀70年代,并且除庫卡外,其他三家都是從研究運動控制開始,然后再進入機器人業(yè)務。也正因如此,庫卡的業(yè)務水平一直欠佳。加之2017年,美的收購庫卡后,其營收更是一路下滑。

工業(yè)機器人似乎要從四大家族走向三足鼎立?

爭奇斗艷的四大家族



ABB

單從體量來看,ABB是四大家族中最大的一個。

1988年,ABB由瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)合并而成。公司的主要收入來源。ABB所有業(yè)務中的一小部分而已。

不過,近些年來,ABB表現(xiàn)出了對自動化更多的重視。

2018年,收購GE工業(yè)系統(tǒng)后,其在電力電氣自動化領(lǐng)域的優(yōu)勢更加突出。

隨后于2018年年底,下滑,ABB。鉚足干勁致力于自動化領(lǐng)域。機器人業(yè)務占比隨即提升到23%左右。

產(chǎn)品優(yōu)勢

ABB的競爭優(yōu)勢在于運動控制和自動化的整合。

運動控制是ABB的核心技術(shù),當屬業(yè)界一流水平。通過對運動控技術(shù)的使用,公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人在整體性方面表現(xiàn)突出——容易跟周邊設施和現(xiàn)有生產(chǎn)線的集成在一起。這也形成了ABB在系統(tǒng)集成領(lǐng)域長期的領(lǐng)先優(yōu)勢。

此外,ABB的技術(shù)文檔也獲得了業(yè)內(nèi)人士的一致好評。這要比隨后談到的FANUC“大方”不少。

FANUC

1956年,家,1971年成為世界最大的數(shù)控系統(tǒng)制造商,70%。隨后于1974年開始進行工業(yè)機器人的研發(fā)。現(xiàn)如今,發(fā)那科形成了工業(yè)自動化、機床和機器人三大業(yè)務協(xié)同發(fā)展的業(yè)務模式。

如果說,ABB體量大是“虛”大,畢竟工業(yè)機器人在公司業(yè)務中的占比還是有限的。那么,發(fā),便是高得“實實在在”。

2014年發(fā)那科銷量超過36萬臺,躍居世界第一位,2017年突破50萬臺,成為絕對的全球龍頭。

或許由于其壟斷地位,才敢在技術(shù)文檔和產(chǎn)品資料方面如此“小氣”。

2009年,F(xiàn)ANUC通知著名的工業(yè)機器人論壇RobotforumFANUC機器人的隨機文檔和技術(shù)資料。

因此,如果你購買了一臺二手FANUC機器人,為了“名正言順”的擁有它——FANUC在它的數(shù)據(jù)庫中更新此臺機器的主人,必須要向Fanuc繳納大約$10000/臺的重授權(quán)費。如果不繳納,你將面臨沒有技術(shù)支持,沒有軟件升級,沒有修理配件,甚至可能連使用說明書都搜索不到。

產(chǎn)品特點

發(fā)那科機器人繼承了其數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定易用、性價比高、覆蓋面廣的特點。其產(chǎn)品型號共有240多種,負重范圍從0.5kg至2.3噸,可以滿足目前機器人所有的主流行業(yè)和環(huán)節(jié)應用。

此外由于發(fā)那科三大業(yè)務的協(xié)同發(fā)展,使得其機器人在上游有自家一流的伺服系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)構(gòu)成機器人控制器、一流的機床和機器人負責機械的加工及生產(chǎn);下游有巨量的CNC集成應用支持,從而形成了其他廠商難以超越的技術(shù)和成本優(yōu)勢。

總體來看,發(fā)那科產(chǎn)品具有高精度、重量輕和小型化等特點。然而,魚和熊掌不可兼得,精度和過載能力難以很好的共存,所以發(fā)那科的機器人基本負載達到80%就會報警。

安川電機

安川電機創(chuàng)立于1915年,以伺服電機起家。因為安川有自己的伺服系統(tǒng)和運動控制器產(chǎn)品,并且其技術(shù)水平也是一流水準,其機器人的總體技術(shù)方案與發(fā)那科非常相似,機械設計、伺服系統(tǒng)和控制器都由自家公司完成。

安川電機下設四個事業(yè)部:驅(qū)動控制、運動控制、系統(tǒng)控制與機器人,其AC伺,以伺服電機為代表的工控產(chǎn)品是其核心優(yōu)勢。

1996年,安川電機,也是四大家族中第一。

產(chǎn)品特點

雖然總體技術(shù)方案與發(fā)那科相似,但是其產(chǎn)品特點卻與后者“相反”。

安川機器人穩(wěn)定性好,負載大,滿負載運行也不會報警。但是精度方面與發(fā)那科相比有所欠缺。并且在四大家族中,安川機器人的綜合售價是最低的。

KUKA

算年紀,庫卡應當是四大家族中最大的一位,但是能力上怕是最弱的。

庫卡1898年在德國成立,與其他三大家族不同,得益于德國汽車工業(yè)的發(fā)展,庫卡由焊接設備起家,因此缺乏運動控制的積累。所以總的來看,是體量最小,發(fā)展相對最差的。

目前,庫卡有三大業(yè)務板塊:機器人、系統(tǒng)集成和瑞仕格(主要涉及醫(yī)療和倉儲領(lǐng)域自動化的集成)。

庫卡業(yè)務收入占比

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從各項業(yè)務來看,系統(tǒng)集成業(yè)務占比一直較高。2018年,庫卡的系統(tǒng)集成業(yè)務占收入的40.14%。

然而,核心技術(shù)一直是其短板。2017年,庫卡引來了一個小轉(zhuǎn)折。

美的以292億元完成了對庫卡94.55%的股份收購,從此庫卡落入了中國人的口袋。

不過,這個轉(zhuǎn)變似乎沒有給我們帶來驚喜。

2014-2018年庫卡收入

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2014-2018年庫卡營業(yè)利潤

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2018年,庫卡營收32.42億歐元,同比下滑6.81%。億歐元,同比下滑67%。此次大幅下滑,主要是系統(tǒng)集成及瑞仕格業(yè)務虧損導致。

因此,此次收購似乎并未實現(xiàn)強強聯(lián)合,從而更強的局面。

產(chǎn)品特點

庫卡的優(yōu)勢在于對本體結(jié)構(gòu)和易用性的創(chuàng)新,系統(tǒng)集成業(yè)務占比最高,并且操作簡單。不過,因為核心技術(shù)有所欠缺,所以其產(chǎn)。

各家盈利能力

產(chǎn)品技術(shù)水平,性能優(yōu)劣,最終都是為了落實到盈利能力上來。

2018年毛利率、凈利率對比分析圖

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顯然,發(fā)那科的盈利水平是四大家族中最為突出的,毛利率長期保持在40%左右,遠遠超過另三家企業(yè),秀的。

四大家族財務指標對比

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由于ABB業(yè)務龐大,發(fā)那科收入僅有其21%,ABB的60%。從這個角度來看,發(fā)那科顯然是四大家族中的老大。

由于機器人本身并不是高利潤的行業(yè),純粹的工業(yè)機器人企業(yè)很難有大體量。機器人的價值在于作為系統(tǒng)集成的中心,與其他業(yè)務結(jié)合提供整體解決方案所產(chǎn)生的協(xié)同作用,而與機床數(shù)控相結(jié)合無疑是最合適的,這也就解釋了為什么發(fā)那科在這四大家族中發(fā)展最為成功的原因。