影響焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的因素有哪些？
隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，焊接機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性；提高生產(chǎn)率，機(jī)器人可做到24小時(shí)焊接；改善勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下持續(xù)工作；可實(shí)現(xiàn)中、小批量的焊接自動(dòng)化?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用。
現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將地按示教動(dòng)作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。
目前來(lái)講，焊接機(jī)器人的焊接效果受很多方面的影響，首先就是機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響：
1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高。
2、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
3、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。
5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。