步驟1：要點(diǎn)
1。我們?yōu)槭裁词褂肧IM900A：名稱為900的使用
表示模塊支持900Mhz頻段的通信。在我們來自印度的國家，大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)提供商都使用900Mhz頻段。如果您來自其他國家/地區(qū)，則必須檢查您所在地區(qū)的移動網(wǎng)絡(luò)頻段。
2。GSM模塊的電源要求：
GSM模塊由不同的公司生產(chǎn)，即使對于相同的GSMIC，它們也可以使用不同的輸入電源規(guī)格。您需要檢查那些規(guī)格。并確保使用相同的內(nèi)容。我們使用的模塊需要12V，1A的輸入電源。
3。LM-35內(nèi)部參考的使用：
LM35是常用的TO-92溫度傳感器。經(jīng)常與等式一起使用
溫度=*100.0）/1024;
但是，這不會產(chǎn)生高分辨率。但是，這很容易避免。LM35僅產(chǎn)生0至+1V的電壓。ADC使用5V作為最大可能值。這浪費(fèi)了可能范圍的80％。如果將aRef更改為1.1V，則將獲得幾乎最高分辨率。
GSM入門
1）將SIM卡插入模塊中并鎖定。
2）連接采用者并在電源上。
3）等待一段時間，然后查看
4）成功建立連接后，狀態(tài)LED將每3秒閃爍一次。
步驟2：全部所需材料
1）SIM900/900AGSM模塊
物料分揀機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動2）ArduinoUno
3）16x2LCD屏幕
4）一些連接線
5）LM-35溫度傳感器
步驟3：進(jìn)行硬件連接
1）將GSM與Arduino連接
我們正在使用SoftwareSerial庫與GSM進(jìn)行串行通信。連接如上圖所示。
2）將LCD與Arduino
連接連接如上圖所示。
3）將LM-35與Arduino
連接如上圖所示
步驟4：代碼：TCP和HTTPGet
a）接口代碼用于GSM
創(chuàng)建的功能列表：
·
openWeatherRequest
：
Getweatherdatafrom·
Post2thingspeak：
垃圾分揀機(jī)器人的構(gòu)成Postsdataon
一些您需要的AT指令可以根據(jù)您的需要更改參數(shù)：
·使用您自己的Apikey作為在程序啟動時初始化的變量apikey
·
AT_input（“AT+SAPBR=3，1，”APN“，”X1
“”，“OK”）：YouwillfinditinopenWeatherRequestfunction.
X1-為您的Sim使用APN，用于airtel是
·
廣州高速分揀機(jī)器人YouwillfinditinopenWeatherRequest
分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)function.
X2-使用您所在地區(qū)的ID，例如印度穆拉德納加爾，它是1262453
X3-使用您自己的Appid，您可以通過在上創(chuàng)建帳戶來創(chuàng)建
b）LM35的接口代碼
創(chuàng)建的要使用的功能列表：
·
并聯(lián)分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計temp
：Returnmeasuredroomtemperatureinfloat
c）LCD的接口代碼
要使用的功能列表：
·
Multi_print（String
str）：Printsonbothhardserialandsoftserial
第5步：在Arduino中上傳代碼
1。此Github存儲庫中提供了代碼
2。在zip中下載存儲庫。
3。解壓并打開all_phone_operations文件夾。
4。在Arduinoide中打開并打開它。
項(xiàng)目團(tuán)隊成員：-
1.DevaHarshaBolisetty
2.DevvratArya
3.AgamTyagi
分揀機(jī)器人硬件電路設(shè)計分揀機(jī)器人拋光機(jī)食品分揀機(jī)器人哪家強(qiáng)