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很多人一è½åˆ°â€œæ©Ÿ(jÄ«)器人â€é€™ä¸‰å€‹(gè)å—è…¦ä¸å°±æœƒæµ®ç¾(xià n)“外形酷炫â€ã€â€œåŠŸèƒ½å¼·(qiáng)大â€ã€â€œé«˜ç«¯â€ç‰é€™äº›è©žï¼Œèª(rèn)為機(jÄ«)器人就和科幻電影里的“終çµ(jié)者â€ä¸€æ¨£é«˜ç«¯ç‚«é…·ã€‚其實(shÃ)ä¸ç„¶ï¼Œåœ¨æœ¬æ–‡ä¸ï¼Œæˆ‘們將探討機(jÄ«)器人å¸(xué)的基本概念,并了解機(jÄ«)器人是如何完æˆå®ƒå€‘的任務(wù)的。
1æ©Ÿ(jÄ«)器人的組æˆéƒ¨åˆ†
從最基本的層é¢ä¾†çœ‹ï¼Œäººé«”包括五個(gè)主è¦çµ„æˆéƒ¨åˆ†ï¼š
·身體çµ(jié)構(gòu)
·肌肉系統(tÇ’ng),用來移動(dòng)身體çµ(jié)構(gòu)
·感官系統(tÇ’ng),用來接收有關(guÄn)身體和周åœç’°(huán)境的信æ¯
·能é‡æºï¼Œç”¨ä¾†çµ¦è‚Œè‚‰å’Œæ„Ÿå®˜æ供能é‡
è—¥å“分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人ä¼æ¥(yè)·大腦系統(tÇ’ng),用來處ç†æ„Ÿå®˜ä¿¡æ¯å’ŒæŒ‡æ®è‚Œè‚‰é‹(yùn)å‹•(dòng)
當(dÄng)然,人類還有一些無形的特å¾ï¼Œå¦‚智能和é“德,但在純粹的物ç†å±¤é¢ä¸Šï¼Œæ¤åˆ—表已經(jÄ«ng)相當(dÄng)完備了。
æ©Ÿ(jÄ«)器人的組æˆéƒ¨åˆ†èˆ‡äººé¡žæ¥µç‚ºé¡žä¼¼ã€‚一個(gè)典型的機(jÄ«)器人有一套å¯ç§»å‹•(dòng)的身體çµ(jié)構(gòu)ã€ä¸€éƒ¨é¡žä¼¼äºŽé¦¬é”(dá)çš„è£ç½®ã€ä¸€å¥—傳感系統(tÇ’ng)ã€ä¸€å€‹(gè)é›»æºå’Œä¸€å€‹(gè)用來控制所有這些è¦ç´ 的計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)“大腦â€ã€‚從本質(zhì)上講,機(jÄ«)å™¨äººæ˜¯ç”±äººé¡žåˆ¶é€ çš„â€œå‹•(dòng)物â€ï¼Œå®ƒå€‘是模仿人類和動(dòng)物行為的機(jÄ«)器。
ä»¿ç”Ÿè¢‹é¼ æ©Ÿ(jÄ«)器人
æ©Ÿ(jÄ«)器人的定義范åœå¾ˆå»£ï¼Œå¤§åˆ°å·¥å» æœå‹™(wù)çš„å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人,å°åˆ°å±…家打掃機(jÄ«)器人。按照目å‰æœ€å¯¬æ³›çš„定義,如果æŸæ¨£?xùn)|西被許多人èª(rèn)為是機(jÄ«)器人,那么它就是機(jÄ«)器人。許多機(jÄ«)器人專家使用的是一種更為精確的定義。他們è¦(guÄ«)定,機(jÄ«)器人應(yÄ«ng)具有å¯é‡æ–°ç·¨ç¨‹çš„大腦,用來移動(dòng)身體。
æ ¹æ“š(jù)這一定義,機(jÄ«)器人與其他å¯ç§»å‹•(dòng)çš„æ©Ÿ(jÄ«)器的ä¸åŒä¹‹è™•åœ¨äºŽå®ƒå€‘的計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)è¦ç´ 。許多新型汽車都有一臺車載計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«),但åªæ˜¯ç”¨å®ƒä¾†åšå¾®å°çš„調(dià o)整。駕駛員通éŽå„種機(jÄ«)械è£ç½®ç›´æŽ¥æŽ§åˆ¶è»Šè¼›çš„大多數(shù)部件。而機(jÄ«)器人在物ç†ç‰¹æ€§æ–¹é¢èˆ‡æ™®é€šçš„計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)ä¸åŒï¼Œå®ƒå€‘å„自連接著一個(gè)身體,而普通的計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)則ä¸ç„¶ã€‚
大多數(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人確實(shÃ)æ“有一些共åŒçš„特性
首先,幾乎所有機(jÄ«)器人都有一個(gè)å¯ä»¥ç§»å‹•(dòng)的身體。有些æ“有的åªæ˜¯æ©Ÿ(jÄ«)å‹•(dòng)化的輪å,而有些則æ“有大é‡å¯ç§»å‹•(dòng)的部件,這些部件一般是由金屬或塑料制æˆçš„。與人體骨骼類似,這些ç¨(dú)立的部件是用關(guÄn)節(jié)連接起來的。
æ©Ÿ(jÄ«)器人的輪與軸是用æŸç¨®å‚³å‹•(dòng)è£ç½®é€£æŽ¥èµ·ä¾†çš„。有些機(jÄ«)器人使用馬é”(dá)和螺線管作為傳動(dòng)è£ç½®ï¼›å¦ä¸€äº›å‰‡ä½¿ç”¨æ¶²å£“系統(tÇ’ng);還有一些使用氣動(dòng)系統(tÇ’ng)。機(jÄ«)器人å¯ä»¥ä½¿ç”¨ä¸Šè¿°ä»»ä½•é¡žåž‹çš„傳動(dòng)è£ç½®ã€‚é‡‘å±¬åŠ å·¥çœŸä¸éŒ¯(cuò)。
其次,機(jÄ«)器人需è¦ä¸€å€‹(gè)能é‡æºä¾†é©…(qÅ«)å‹•(dòng)這些傳動(dòng)è£ç½®ã€‚大多數(shù)æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººæœƒä½¿ç”¨é›»æ± æˆ–å¢»ä¸Šçš„é›»æºæ’座來供電。æ¤å¤–,液壓機(jÄ«)器人還需è¦ä¸€å€‹(gè)æ³µä¾†ç‚ºæ¶²é«”åŠ å£“ï¼Œè€Œæ°£å‹•(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)器人則需è¦?dú)æ€w壓縮機(jÄ«)或壓縮氣ç½ã€‚
所有傳動(dòng)è£ç½®éƒ½é€šéŽå°Ž(dÇŽo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動(dòng)馬é”(dá)和螺線圈供電,并æ“縱電å閥門來啟動(dòng)液壓系統(tÇ’ng)。閥門å¯ä»¥æŽ§åˆ¶æ‰¿å£“æµé«”在機(jÄ«)器內(nèi)æµå‹•(dòng)的路徑。比如說,如果機(jÄ«)器人è¦ç§»å‹•(dòng)一åªç”±æ¶²å£“é©…(qÅ«)å‹•(dòng)的腿,它的控制器會打開一åªé–¥é–€ï¼Œé€™åªé–¥é–€ç”±æ¶²å£“泵通å‘腿上的活塞ç’。承壓æµé«”將推動(dòng)活塞,使腿部å‘å‰æ—‹è½‰(zhuÇŽn)。通常,機(jÄ«)器人使用å¯æ供雙å‘推力的活塞,以使部件能å‘兩個(gè)æ–¹å‘活動(dòng)。
æ©Ÿ(jÄ«)器人的計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)å¯ä»¥æŽ§åˆ¶èˆ‡é›»è·¯ç›¸é€£çš„所有部件。為了使機(jÄ«)器人動(dòng)起來,計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)會打開所有需è¦çš„馬é”(dá)和閥門。大多數(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人是å¯é‡æ–°ç·¨ç¨‹çš„。如果è¦æ”¹è®ŠæŸéƒ¨æ©Ÿ(jÄ«)器人的行為,您åªéœ€å°‡ä¸€å€‹(gè)新的程åº?qÅ«)æ‡èƒ¨î€æŒ ?jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)å³å¯ã€‚
并éžæ‰€æœ‰çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人都有傳感系統(tÇ’ng)。很少有機(jÄ«)器人具有視覺ã€è½è¦ºã€å—…覺或味覺。機(jÄ«)器人æ“有的最常見的一種感覺是é‹(yùn)å‹•(dòng)感,也就是它監(jiÄn)控自身é‹(yùn)å‹•(dòng)的能力。在標(biÄo)準(zhÇ”n)è¨(shè)計(jì)ä¸ï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)器人的關(guÄn)節(jié)處安è£è‘—刻有凹槽的輪å。
在輪å的一å´(cè)有一個(gè)發(fÄ)光二極管,它發(fÄ)出一é“å…‰æŸï¼Œç©¿éŽå‡¹æ§½ï¼Œç…§åœ¨ä½äºŽè¼ªåå¦ä¸€å´(cè)的光傳感器上。當(dÄng)æ©Ÿ(jÄ«)器人移動(dòng)æŸå€‹(gè)特定的關(guÄn)節(jié)時(shÃ),有凹槽的輪å會轉(zhuÇŽn)å‹•(dòng)。在æ¤éŽç¨‹ä¸ï¼Œå‡¹æ§½å°‡æ“‹ä½å…‰æŸã€‚å…‰å¸(xué)傳感器讀å–å…‰æŸé–ƒå‹•(dòng)的模å¼ï¼Œå¹¶å°‡æ•¸(shù)æ“š(jù)傳é€çµ¦è¨ˆ(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)。計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)å¯ä»¥æ ¹æ“š(jù)這一模å¼æº–(zhÇ”n)確地計(jì)算出關(guÄn)節(jié)已經(jÄ«ng)旋轉(zhuÇŽn)çš„è·é›¢ã€‚計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)é¼ æ¨™(biÄo)ä¸ä½¿ç”¨çš„基本系統(tÇ’ng)與æ¤ç›¸åŒã€‚
以上這些是機(jÄ«)器人的基本組æˆéƒ¨åˆ†ã€‚æ©Ÿ(jÄ«)器人專家有無數(shù)種方法å¯ä»¥å°‡é€™äº›å…ƒç´ 組åˆèµ·ä¾†ï¼Œå¾žè€Œåˆ¶é€ 出無é™å¾©(fù)雜的機(jÄ«)器人。機(jÄ«)器臂是最常見的è¨(shè)計(jì)之一。
2機(jī)器人是如何工作的
英語里“機(jÄ«)器人â€(Robot)這個(gè)è¡“(shù)語來自于æ·å…‹èªžå–®è©žrobota,通常è¯ä½œâ€œå¼·(qiáng)制勞動(dòng)者â€ã€‚用它來æ述大多數(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人是å分貼切的。世界上的機(jÄ«)器人大多用來從事ç¹é‡çš„é‡å¾©(fù)æ€§åˆ¶é€ å·¥ä½œã€‚å®ƒå€‘è² (fù)責(zé)那些å°äººé¡žä¾†èªªéžå¸¸å›°é›£ã€å±éšª(xiÇŽn)或枯燥的任務(wù)。
æœ€å¸¸è¦‹çš„åˆ¶é€ é¡žæ©Ÿ(jÄ«)器人是機(jÄ«)器臂。一部典型的機(jÄ«)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)æˆï¼Œå®ƒå€‘是用å…個(gè)é—œ(guÄn)節(jié)接起來的。計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)將旋轉(zhuÇŽn)與æ¯å€‹(gè)é—œ(guÄn)節(jié)分別相連的æ¥é€²(jìn)å¼é¦¬é”(dá),以便控制機(jÄ«)器人(æŸäº›å¤§åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tÇ’ng))。與普通馬é”(dá)ä¸åŒï¼Œæ¥é€²(jìn)å¼é¦¬é”(dá)會以增é‡æ–¹å¼ç²¾ç¢ºç§»å‹•(dòng)。這使計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)å¯ä»¥ç²¾ç¢ºåœ°ç§»å‹•(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)器臂,使機(jÄ«)器臂ä¸æ–·é‡å¾©(fù)完全相åŒçš„å‹•(dòng)作。機(jÄ«)器人利用é‹(yùn)å‹•(dòng)傳感器來確ä¿è‡ªå·±å®Œå…¨æŒ‰æ£ç¢ºçš„é‡ç§»å‹•(dòng)。
這種帶有å…個(gè)é—œ(guÄn)節(jié)çš„å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人與人類的手臂極為相似,它具有相當(dÄng)于肩膀ã€è‚˜éƒ¨å’Œè…•éƒ¨çš„部ä½ã€‚它的“肩膀â€é€šå¸¸å®‰è£åœ¨ä¸€å€‹(gè)固定的基座çµ(jié)構(gòu)上。這種類型的機(jÄ«)器人有å…個(gè)自由度,也就是說,它能å‘å…個(gè)ä¸åŒçš„æ–¹å‘轉(zhuÇŽn)å‹•(dòng)。與之相比,人的手臂有七個(gè)自由度。
一個(gè)å…軸工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人的關(guÄn)節(jié)
人類手臂的作用是將手移動(dòng)到ä¸åŒçš„ä½ç½®ã€‚類似地,機(jÄ«)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhÃ)行器。您å¯ä»¥åœ¨æ©Ÿ(jÄ«)器臂上安è£é©ç”¨äºŽç‰¹å®šæ‡‰(yÄ«ng)ç”¨å ´æ™¯çš„å„種末端執(zhÃ)行器。有一種常見的末端執(zhÃ)行器能抓æ¡å¹¶ç§»å‹•(dòng)ä¸åŒçš„物å“,它是人手的簡化版本。機(jÄ«)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器,用來將機(jÄ«)器人抓æ¡æŸä¸€ç‰¹å®šç‰©é«”時(shÃ)的力度告訴計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)。這使機(jÄ«)器人手ä¸çš„物體ä¸è‡´æŽ‰è½æˆ–è¢«æ“ ç ´ã€‚å…¶ä»–æœ«ç«¯åŸ·(zhÃ)行器還包括噴燈ã€é‰†é 和噴漆器。
å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人專門用來在å—控環(huán)境下å復(fù)執(zhÃ)行完全相åŒçš„工作。例如,æŸéƒ¨æ©Ÿ(jÄ«)器人å¯èƒ½æœƒè² (fù)責(zé)給è£é…線上傳é€çš„花生醬ç½å擰上蓋å。為了教機(jÄ«)器人如何åšé€™é …(xià ng)工作,程åºå“¡æœƒç”¨ä¸€åªæ‰‹æŒæŽ§åˆ¶å™¨ä¾†å¼•å°Ž(dÇŽo)æ©Ÿ(jÄ«)器臂完æˆæ•´å¥—å‹•(dòng)作。機(jÄ«)器人將動(dòng)作åºåˆ—準(zhÇ”n)確地å˜å„²åœ¨å…§(nèi)å˜ä¸ï¼Œæ¤åŽæ¯ç•¶(dÄng)è£é…線上有新的ç½å傳é€éŽä¾†æ™‚(shÃ),它就會å復(fù)地åšé€™å¥—å‹•(dòng)作。
æ©Ÿ(jÄ«)å™¨è‡‚æ˜¯åˆ¶é€ æ±½è»Šæ™‚(shÃ)使用的基本部件之一
大多數(shù)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人在汽車è£é…ç·šä¸Šå·¥ä½œï¼Œè² (fù)責(zé)組è£æ±½è»Šã€‚在進(jìn)行大é‡çš„æ¤é¡žå·¥ä½œæ™‚(shÃ),機(jÄ«)å™¨äººçš„æ•ˆçŽ‡æ¯”äººé¡žé«˜å¾—å¤šï¼Œå› ?yà n)樗鼈兎浅>î±_。無論它們已經(jÄ«ng)工作了多少å°æ™‚(shÃ),它們?nèi)阅茉谙嗤îƒå¥ˆæ¢å‹‰@å”,用相åŒçš„åŠ›åº¦æ“°èžºé‡˜ã€‚åˆ¶é€ é¡žæ©Ÿ(jÄ«)器人在計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)產(chÇŽn)æ¥(yè)ä¸ä¹Ÿç™¼(fÄ)æ®è‘—å分é‡è¦çš„作用。它們無比精確的巧手å¯ä»¥å°‡ä¸€å¡Šæ¥µå°çš„微型芯片組è£èµ·ä¾†ã€‚
æ©Ÿ(jÄ«)å™¨è‡‚çš„åˆ¶é€ å’Œç·¨ç¨‹é›£åº¦ç›¸å°è¼ƒä½Žï¼Œå› ?yà n)樗鼈冎辉è°ç²‹â‚¬(gè)有é™çš„å€(qÅ«)域內(nèi)工作。如果您è¦æŠŠæ©Ÿ(jÄ«)器人é€åˆ°å»£é—Šçš„外部世界,事情就變得有些復(fù)雜了。
首è¦çš„難題是為機(jÄ«)器人æ供一個(gè)å¯è¡Œçš„é‹(yùn)å‹•(dòng)系統(tÇ’ng)。如果機(jÄ«)器人åªéœ€è¦åœ¨å¹³åœ°ä¸Šç§»å‹•(dòng),輪å或軌é“往往是最好的é¸æ“‡ã€‚如果輪å和軌é“è¶³å¤ ?qÅ«)?,它們還é©ç”¨äºŽè¼ƒç‚ºå´Žå¶‡çš„地形。但是機(jÄ«)器人的è¨(shè)計(jì)者往往希望使用腿狀çµ(jié)構(gòu)ï¼Œå› ?yà n)樗鼈兊倪m應(yÄ«ng)性更強(qiáng)ã€‚åˆ¶é€ æœ‰è…¿çš„æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººé‚„æœ‰åŠ©äºŽä½¿ç ”ç©¶äººå“¡äº†è§£è‡ªç„¶é‹(yùn)å‹•(dòng)å¸(xué)的知è˜ï¼Œé€™åœ¨ç”Ÿç‰©ç ”ç©¶é ˜(lÇng)域是有益的實(shÃ)è¸ã€‚
æ©Ÿ(jÄ«)器人的腿通常是在液壓或氣動(dòng)活塞的驅(qÅ«)å‹•(dòng)下å‰åŽç§»å‹•(dòng)的。å„個(gè)活塞連接在ä¸åŒçš„腿部部件上,就åƒä¸åŒéª¨éª¼ä¸Šé™„著的肌肉。若è¦ä½¿æ‰€æœ‰é€™äº›æ´»å¡žéƒ½èƒ½ä»¥æ£ç¢ºçš„æ–¹å¼å”(xié)åŒå·¥ä½œï¼Œé€™ç„¡ç–‘是一個(gè)é›£é¡Œã€‚åœ¨å¬°å…’éšŽæ®µï¼Œäººçš„å¤§è…¦å¿…é ˆå¼„æ¸…å“ªäº›è‚Œè‚‰éœ€è¦åŒæ™‚(shÃ)收縮æ‰èƒ½ä½¿å¾—在直立行走時(shÃ)ä¸è‡´æ‘”倒。
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的好處åŒç†ï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)器人的è¨(shè)計(jì)å¸«å¿…é ˆå¼„æ¸…èˆ‡è¡Œèµ°æœ‰é—œ(guÄn)çš„æ£ç¢ºæ´»å¡žé‹(yùn)å‹•(dòng)組åˆï¼Œå¹¶å°‡é€™ä¸€ä¿¡æ¯ç·¨å…¥æ©Ÿ(jÄ«)器人的計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)ä¸ã€‚許多移動(dòng)åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人都有一個(gè)å…§(nèi)置平衡系統(tÇ’ng),該系統(tÇ’ng)會告訴計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)何時(shÃ)需è¦æ ¡æ£æ©Ÿ(jÄ«)器人的動(dòng)作。
æ³¢å£«é “å‹•(dòng)力最新å‡ç´šç‰ˆçš„Atlas人形機(jÄ«)器人
兩足行走的é‹(yùn)å‹•(dòng)æ–¹å¼æœ¬èº«æ˜¯ä¸ç©©(wÄ›n)å®šçš„ï¼Œå› æ¤åœ¨æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººçš„åˆ¶é€ ä¸å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)難度極大。為了è¨(shè)計(jì)出行走更穩(wÄ›n)çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人,è¨(shè)計(jì)師們常會將眼光投å‘å‹•(dòng)物界,尤其是昆蟲。昆蟲有å…æ¢è…¿ï¼Œå®ƒå€‘往往具有超凡的平衡能力,å°è¨±å¤šä¸åŒçš„地形都能é©æ‡‰(yÄ«ng)自如。
æŸäº›ç§»å‹•(dòng)åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人是é (yuÇŽn)程控制的,人類å¯ä»¥æŒ‡æ®å®ƒå€‘在特定的時(shÃ)間從事特定的工作。é™æŽ§è£ç½®å¯ä»¥ä½¿ç”¨é€£æŽ¥ç·šã€ç„¡ç·šé›»æˆ–紅外信號與機(jÄ«)å™¨äººé€šä¿¡ã€‚é‡‘å±¬åŠ å·¥çœŸä¸éŒ¯(cuò)。é (yuÇŽn)程機(jÄ«)器人常被稱為傀儡機(jÄ«)器人,它們在探索充滿å±éšª(xiÇŽn)或人類無法進(jìn)入的環(huán)境時(shÃ)éžå¸¸æœ‰ç”¨ã€‚有些機(jÄ«)器人åªæ˜¯éƒ¨åˆ†å—到é™æŽ§ã€‚例如,æ“作人員å¯èƒ½æœƒæŒ‡ç¤ºæ©Ÿ(jÄ«)器人到é”(dá)æŸå€‹(gè)特定的地點(diÇŽn),但ä¸æœƒç‚ºå®ƒæŒ‡å¼•è·¯ç·šï¼Œè€Œæ˜¯ä»»ç”±å®ƒæ‰¾åˆ°è‡ªå·±çš„路。
NASAç ”ç™¼(fÄ)å¯é (yuÇŽn)程控制的太空機(jÄ«)器人R2
自動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)器人å¯ä»¥è‡ªä¸»è¡Œå‹•(dòng),無需ä¾è³´äºŽä»»ä½•æŽ§åˆ¶äººå“¡ã€‚其基本原ç†æ˜¯å°æ©Ÿ(jÄ«)器人進(jìn)行編程,使之能以æŸç¨®æ–¹å¼å°å¤–界刺激åšå‡ºå應(yÄ«ng)。極其簡單的碰撞å應(yÄ«ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人å¯ä»¥å¾ˆå¥½åœ°è©®é‡‹é€™ä¸€åŽŸç†ã€‚
這種機(jÄ«)器人有一個(gè)用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當(dÄng)您啟動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)器人åŽï¼Œå®ƒå¤§é«”上是沿一æ¢ç›´ç·šæ›²æŠ˜è¡Œé€²(jìn)的。當(dÄng)它碰到障礙物時(shÃ),沖擊力會作用在它的碰撞傳感器上。æ¯æ¬¡ç™¼(fÄ)生碰撞時(shÃ),機(jÄ«)器人的程åºæœƒæŒ‡ç¤ºå®ƒåŽé€€ï¼Œå†å‘å³è½‰(zhuÇŽn),然åŽç¹¼çºŒ(xù)å‰é€²(jìn)。按照這種方法,機(jÄ«)器人åªè¦é‡åˆ°éšœç¤™ç‰©å°±æœƒæ”¹è®Šå®ƒçš„æ–¹å‘。
高級機(jÄ«)器人會以更精巧的方å¼é‹(yùn)用這一原ç†ã€‚æ©Ÿ(jÄ«)器人專家們將開發(fÄ)新的程åºå’Œå‚³æ„Ÿç³»çµ±(tÇ’ng)ï¼Œä»¥ä¾¿åˆ¶é€ å‡ºæ™ºèƒ½ç¨‹åº¦æ›´é«˜ã€æ„ŸçŸ¥èƒ½åŠ›æ›´å¼·(qiáng)çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人。如今的機(jÄ«)器人å¯ä»¥åœ¨å„種環(huán)境ä¸å¤§å±•èº«æ‰‹ã€‚
較為簡單的移動(dòng)åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人使用紅外或超è²æ³¢å‚³æ„Ÿå™¨ä¾†æ„ŸçŸ¥éšœç¤™ç‰©ã€‚這些傳感器的工作方å¼é¡žä¼¼äºŽå‹•(dòng)物的回è²å®šä½ç³»çµ±(tÇ’ng):機(jÄ«)器人發(fÄ)出一個(gè)è²éŸ³ä¿¡è™Ÿï¼Œå¹¶æª¢æ¸¬ä¿¡è™Ÿçš„å射情æ³ã€‚æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººæœƒæ ¹æ“š(jù)信號å射所用的時(shÃ)間計(jì)算出它與障礙物之間的è·é›¢ã€‚
倉庫智能分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人是如何工作的較高級的機(jÄ«)器人利用立體視覺來觀察周åœçš„世界。兩個(gè)æ”åƒé å¯ä»¥ç‚ºæ©Ÿ(jÄ«)器人æ供深度感知,而圖åƒè˜åˆ¥è»Ÿä»¶å‰‡ä½¿æ©Ÿ(jÄ«)器人有能力確定物體的ä½ç½®ï¼Œå¹¶è¾¨èª(rèn)å„種物體。機(jÄ«)器人還å¯ä»¥ä½¿ç”¨éº¥å…‹é¢¨(fÄ“ng)和氣味傳感器來分æžå‘¨åœçš„ç’°(huán)境。
æŸäº›è‡ªå‹•(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)器人åªèƒ½åœ¨å®ƒå€‘熟悉的有é™ç’°(huán)境ä¸å·¥ä½œã€‚例如,割è‰æ©Ÿ(jÄ«)器人ä¾é 埋在地下的界標(biÄo)確定è‰å ´çš„范åœã€‚而用來清潔辦公室的機(jÄ«)器人則需è¦å»ºç‘物的地圖æ‰èƒ½åœ¨ä¸åŒçš„地點(diÇŽn)之間移動(dòng)。
較高級的機(jÄ«)器人å¯ä»¥åˆ†æžå’Œé©æ‡‰(yÄ«ng)ä¸ç†Ÿæ‚‰çš„ç’°(huán)境,甚至能é©æ‡‰(yÄ«ng)地形崎嶇的地å€(qÅ«)。這些機(jÄ«)器人å¯ä»¥å°‡ç‰¹å®šçš„地形模å¼èˆ‡ç‰¹å®šçš„å‹•(dòng)作相關(guÄn)è¯(lián)。例如,一個(gè)漫游車機(jÄ«)器人會利用它的視覺傳感器生æˆå‰æ–¹åœ°é¢çš„地圖。如果地圖上顯示的是崎嶇ä¸å¹³çš„地形模å¼ï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)器人會知é“它該走å¦ä¸€æ¢é“。這種系統(tÇ’ng)å°äºŽåœ¨å…¶ä»–行星上工作的探索型機(jÄ«)器人是éžå¸¸æœ‰ç”¨çš„。
有一套備é¸çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人è¨(shè)計(jì)方案采用了較為æ¾æ•£çš„çµ(jié)構(gòu),引入了隨機(jÄ«)åŒ–å› ç´ ã€‚ç•¶(dÄng)這種機(jÄ«)器人被å¡ä½æ™‚(shÃ),它會å‘å„個(gè)æ–¹å‘移動(dòng)附肢,直到它的動(dòng)作產(chÇŽn)生效果為æ¢ã€‚它通éŽåŠ›å‚³æ„Ÿå™¨å’Œå‚³å‹•(dòng)è£ç½®ç·Šå¯†å”(xié)作完æˆä»»å‹™(wù),而ä¸æ˜¯ç”±è¨ˆ(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)通éŽç¨‹åºæŒ‡å°Ž(dÇŽo)一切。這和螞蟻嘗試?yán)@éŽéšœç¤™ç‰©æ™‚(shÃ)有相似之處:螞蟻在需è¦é€šéŽéšœç¤™ç‰©æ™‚(shÃ)似乎ä¸æœƒç•¶(dÄng)æ©Ÿ(jÄ«)立斷,而是ä¸æ–·å˜—試å„種åšæ³•ï¼Œç›´åˆ°ç¹žéŽéšœç¤™ç‰©ç‚ºæ¢ã€‚
3家åºè‡ªåˆ¶æ©Ÿ(jÄ«)器人
在本文的最åŽå¹¾éƒ¨åˆ†ï¼Œæˆ‘們來看看機(jÄ«)器人世界ä¸æœ€å¼•äººæ³¨ç›®çš„é ˜(lÇng)åŸŸï¼šäººå·¥æ™ºèƒ½å’Œç ”ç©¶åž‹æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººã€‚å¤šå¹´ä¾†ï¼Œé€™äº›é ˜(lÇng)域的專家們使機(jÄ«)器人科å¸(xué)有了長足的進(jìn)æ¥ï¼Œä½†ä»–們并ä¸æ˜¯æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººçš„å”¯ä¸€åˆ¶é€ è€…ã€‚å¹¾åå¹´ä¸ï¼Œä»¥æ¤ç‚ºæ„›å¥½çš„人盡管為數(shù)很少,但充滿熱情,他們一直在全世界å„åœ°çš„è»Šåº«å’Œåœ°ä¸‹å®¤é‡Œåˆ¶é€ æ©Ÿ(jÄ«)器人。
家åºè‡ªåˆ¶æ©Ÿ(jÄ«)器人是一種æ£åœ¨è¿…速發(fÄ)展的亞文化,在互è¯(lián)網(wÇŽng)上具有相當(dÄng)大的影響力。æ¥(yè)余機(jÄ«)器人愛好者利用å„種商æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人工具ã€éƒµè³¼çš„零件ã€çŽ©å…·ç”šè‡³è€å¼éŒ„åƒæ©Ÿ(jÄ«)組è£å‡ºä»–們自己的作å“。
和專æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人一樣,家åºè‡ªåˆ¶æ©Ÿ(jÄ«)器人的種類也是五花八門。一些到周末æ‰èƒ½å·¥ä½œçš„æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººæ„›å¥½è€…å€‘åˆ¶é€ å‡ºäº†éžå¸¸ç²¾å·§çš„行走機(jÄ«)械,而å¦ä¸€äº›å‰‡ç‚ºè‡ªå·±è¨(shè)計(jì)了家政機(jÄ«)å™¨äººï¼Œé‚„æœ‰ä¸€äº›æ„›å¥½è€…ç†±è¡·äºŽåˆ¶é€ ç«¶æŠ€é¡žæ©Ÿ(jÄ«)器人。在競技類機(jÄ«)器人ä¸ï¼Œäººå€‘最熟悉的是é™æŽ§æ©Ÿ(jÄ«)器人戰(zhà n)士,就åƒæ‚¨åœ¨ã€Šæˆ°(zhà n)æ–—æ©Ÿ(jÄ«)器人》(BattleBots)節(jié)ç›®ä¸çœ‹åˆ°çš„那樣。這些機(jÄ«)器算ä¸ä¸Šâ€œçœŸæ£çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人â€ï¼Œå› ?yà n)樗鼈儧]有å¯é‡æ–°ç·¨ç¨‹çš„計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)大腦。它們åªæ˜¯åŠ å¼·(qiáng)åž‹é™æŽ§æ±½è»Šã€‚
比較高級的競技類機(jÄ«)器人是由計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)控制的。例如,足çƒæ©Ÿ(jÄ«)器人在進(jìn)è¡Œå°åž‹è¶³çƒæ¯”賽時(shÃ)完全ä¸éœ€è¦äººé¡žè¼¸å…¥ä¿¡æ¯ã€‚標(biÄo)準(zhÇ”n)çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人足çƒéšŠ(duì)由幾個(gè)å–®ç¨(dú)çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人組æˆï¼Œå®ƒå€‘與一臺ä¸å¤®è¨ˆ(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)進(jìn)行通信。這臺機(jÄ«)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)通éŽä¸€éƒ¨æ”åƒæ©Ÿ(jÄ«)“觀察â€æ•´å€‹(gè)çƒå ´ï¼Œå¹¶æ ¹æ“š(jù)é¡è‰²åˆ†è¾¨è¶³çƒã€çƒé–€ä»¥åŠå·±æ–¹å’Œå°æ–¹çš„çƒå“¡ã€‚計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)隨時(shÃ)都在處ç†æ¤é¡žä¿¡æ¯ï¼Œå¹¶æ±ºå®šå¦‚何指æ®å®ƒçš„çƒéšŠ(duì)。
é©æ‡‰(yÄ«ng)性和通用性
個(gè)人計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)é©å‘½ä»¥å…¶å“越的é©æ‡‰(yÄ«ng)能力為標(biÄo)志。標(biÄo)準(zhÇ”n)化的硬件和編程語言使計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)工程師和æ¥(yè)余程åºå“¡å€‘å¯ä»¥æ ¹æ“š(jù)å…¶ç‰¹å®šç›®çš„åˆ¶é€ è¨ˆ(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)。計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)零件與工è—用å“有幾分相似,它們的用途ä¸è¨ˆ(jì)其數(shù)。
迄今為æ¢çš„大多數(shù)æ©Ÿ(jÄ«)器人更åƒæ˜¯å»šæˆ¿ç”¨å…·ã€‚æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººå°ˆå®¶å€‘å°‡å®ƒå€‘åˆ¶é€ å‡ºä¾†ä»¥å°ˆé–€ç”¨äºŽç‰¹å®šç”¨é€”ã€‚ä½†æ˜¯å®ƒå€‘å°å®Œå…¨ä¸åŒçš„應(yÄ«ng)ç”¨å ´æ™¯çš„é©æ‡‰(yÄ«ng)能力并ä¸æ˜¯å¾ˆå¥½ã€‚
這種情æ³æ£åœ¨æ”¹è®Šã€‚一家åå«EvoluTIonRoboTIcsçš„å…¬å¸é–‹å‰µ(chuà ng)了é©æ‡‰(yÄ«ng)åž‹æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººè»Ÿç¡¬ä»¶é ˜(lÇng)域的先河。該公å¸å¸Œæœ›æ†‘借一款易用的“機(jÄ«)器人開發(fÄ)人員工具包â€é–‹æ‹“å‡ºè‡ªå·±çš„åˆ©åŸºå¸‚å ´ã€‚
這個(gè)工具包有一個(gè)開放å¼è»Ÿä»¶å¹³è‡ºï¼Œå°ˆé–€æä¾›å„種常用的機(jÄ«)器人功能。例如,機(jÄ«)器人å¸(xué)家å¯ä»¥å¾ˆå®¹æ˜“地將跟蹤目標(biÄo)ã€è½å¾žèªžéŸ³æŒ‡ä»¤å’Œç¹žéŽéšœç¤™ç‰©çš„能力賦予它們的作å“。從技術(shù)角度來看,這些功能并ä¸å…·æœ‰é©å‘½æ€§çš„æ„義,但ä¸åŒå°‹å¸¸çš„是,它們集æˆåœ¨ä¸€å€‹(gè)簡單的軟件包ä¸ã€‚
這個(gè)工具包還附帶了一些常見的機(jÄ«)器人硬件,它們å¯ä»¥å¾ˆå®¹æ˜“地與軟件相çµ(jié)åˆã€‚標(biÄo)準(zhÇ”n)工具包æ供了一些紅外傳感器ã€é¦¬é”(dá)ã€ä¸€éƒ¨éº¥å…‹é¢¨(fÄ“ng)和一臺æ”åƒæ©Ÿ(jÄ«)。機(jÄ«)器人專家å¯ä»¥åˆ©ç”¨ä¸€å¥—åŠ å¼·(qiáng)型安è£çµ„件將所有這些部件組è£èµ·ä¾†ï¼Œé€™å¥—組件包括一些é‹åˆ¶èº«é«”部件和çµ(jié)實(shÃ)è€ç”¨çš„輪å。
當(dÄng)然,這個(gè)工具包ä¸æ˜¯è®“æ‚¨åˆ¶é€ å¹³åº¸çš„ä½œå“的。它的售價(jià )超éŽ700美元,絕ä¸æ˜¯ä»€ä¹ˆå»‰åƒ¹(jià )的玩具。ä¸éŽï¼Œå®ƒå‘æ–°åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人科å¸(xué)é‚進(jìn)了一大æ¥ã€‚在ä¸é (yuÇŽn)的將來,如果您è¦åˆ¶é€ 一個(gè)å¯ä»¥æ¸…潔房間或在您離開的時(shÃ)候照顧寵物的新型機(jÄ«)器人,您å¯èƒ½åªéœ€ç·¨å¯«ä¸€æ®µBASIC程åºå°±èƒ½åšåˆ°ï¼Œé€™å°‡ç‚ºæ‚¨çœä¸‹ä¸€å¤§ç†éŒ¢ã€‚
4人工智能
人工智能(AI)無疑是機(jÄ«)器人å¸(xué)ä¸æœ€ä»¤äººèˆˆå¥®çš„é ˜(lÇng)域,無疑也是最有çˆè°çš„:所有人都èª(rèn)為,機(jÄ«)器人å¯ä»¥åœ¨è£é…線上工作,但å°äºŽå®ƒæ˜¯å¦å¯ä»¥å…·æœ‰æ™ºèƒ½å‰‡å˜åœ¨åˆ†æ§ã€‚
å°±åƒâ€œæ©Ÿ(jÄ«)器人â€é€™å€‹(gè)è¡“(shù)語本身一樣,您åŒæ¨£å¾ˆé›£å°â€œäººå·¥æ™ºèƒ½â€é€²(jìn)行定義。終極的人工智能是å°äººé¡žæ€ç¶éŽç¨‹çš„å†ç¾(xià n),å³ä¸€éƒ¨å…·æœ‰äººé¡žæ™ºèƒ½çš„äººé€ æ©Ÿ(jÄ«)器。人工智能包括å¸(xué)ç¿’(xÃ)任何知è˜çš„能力ã€æŽ¨ç†èƒ½åŠ›ã€èªžè¨€èƒ½åŠ›å’Œå½¢æˆè‡ªå·±çš„觀點(diÇŽn)的能力。目å‰æ©Ÿ(jÄ«)器人專家還é (yuÇŽn)é (yuÇŽn)無法實(shÃ)ç¾(xià n)這種水平的人工智能,但他們已經(jÄ«ng)在有é™çš„äººå·¥æ™ºèƒ½é ˜(lÇng)域å–得了很大進(jìn)展。如今,具有人工智能的機(jÄ«)器已經(jÄ«ng)å¯ä»¥æ¨¡ä»¿æŸäº›ç‰¹å®šçš„智能è¦ç´ 。
計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)已經(jÄ«ng)具備了在有é™é ˜(lÇng)域內(nèi)解決å•é¡Œçš„能力。用人工智能解決å•é¡Œçš„執(zhÃ)è¡ŒéŽç¨‹å¾ˆå¾©(fù)雜,但基本原ç†å»éžå¸¸ç°¡å–®ã€‚首先,人工智能機(jÄ«)器人或計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)會通éŽå‚³æ„Ÿå™¨ä¾†æ”¶é›†é—œ(guÄn)于æŸå€‹(gè)情景的事實(shÃ)。計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)å°‡æ¤ä¿¡æ¯èˆ‡å·²å˜å„²çš„ä¿¡æ¯é€²(jìn)行比較,以確定它的å«ç¾©ã€‚計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)æœƒæ ¹æ“š(jù)收集來的信æ¯è¨ˆ(jì)ç®—å„種å¯èƒ½çš„å‹•(dòng)作,然åŽé (yù)測哪種動(dòng)作的效果最好。當(dÄng)然,計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)åªèƒ½è§£æ±ºå®ƒçš„程åºå…許它解決的å•é¡Œï¼Œå®ƒä¸å…·å‚™ä¸€èˆ¬æ„義上的分æžèƒ½åŠ›ã€‚象棋計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)就是æ¤é¡žæ©Ÿ(jÄ«)器的一個(gè)范例。
圖書分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人æŸäº›ç¾(xià n)代機(jÄ«)器人還具備有é™çš„å¸(xué)ç¿’(xÃ)能力。å¸(xué)ç¿’(xÃ)åž‹æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººèƒ½å¤ è˜åˆ¥æŸç¨®å‹•(dòng)作是å¦å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)了所需的çµ(jié)果。機(jÄ«)器人å˜å„²æ¤é¡žä¿¡æ¯ï¼Œç•¶(dÄng)它下次é‡åˆ°ç›¸åŒçš„情景時(shÃ),會嘗試åšå‡ºå¯ä»¥æˆåŠŸæ‡‰(yÄ«ng)å°çš„å‹•(dòng)作。åŒæ¨£ï¼Œç¾(xià n)代計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)åªèƒ½åœ¨éžå¸¸æœ‰é™çš„情景ä¸åšåˆ°é€™ä¸€é»ž(diÇŽn)。它們無法åƒäººé¡žé‚£æ¨£æ”¶é›†æ‰€æœ‰é¡žåž‹çš„ä¿¡æ¯ã€‚一些機(jÄ«)器人å¯ä»¥é€šéŽæ¨¡ä»¿äººé¡žçš„å‹•(dòng)作進(jìn)è¡Œå¸(xué)ç¿’(xÃ)。在日本,機(jÄ«)器人專家們å‘一部機(jÄ«)器人演示舞蹈動(dòng)作,讓它å¸(xué)會了跳舞。
有些機(jÄ«)器人具有人際交æµèƒ½åŠ›ã€‚Kismet是麻çœç†å·¥å¸(xué)院人工智能實(shÃ)é©—(yà n)室制作的機(jÄ«)器人,它能è˜åˆ¥äººé¡žçš„肢體語言和說話的音調(dià o),并åšå‡ºç›¸æ‡‰(yÄ«ng)çš„å應(yÄ«ng)。Kismet的作者們å°æˆäººå’Œå¬°å…’之間的交互方å¼å¾ˆæ„Ÿèˆˆè¶£ï¼Œä»–們之間的交互僅憑語調(dià o)和視覺信æ¯å°±èƒ½å®Œæˆã€‚這種低層次的交互方å¼å¯ä»¥ä½œç‚ºé¡žäººå¸(xué)ç¿’(xÃ)系統(tÇ’ng)的基礎(chÇ”)。
Kismet機(jī)器人
Kismet和麻çœç†å·¥å¸(xué)院人工智能實(shÃ)é©—(yà n)å®¤åˆ¶é€ çš„å…¶ä»–æ©Ÿ(jÄ«)器人采用了一種éžå¸¸è¦(guÄ«)的控制çµ(jié)構(gòu)。這些機(jÄ«)器人并ä¸æ˜¯ç”¨ä¸€è‡ºä¸å¤®è¨ˆ(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)控制所有動(dòng)作,它們的低層次動(dòng)作由低層次計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)æŽ§åˆ¶ã€‚é …(xià ng)目主管羅德尼·布德克斯(RodneyBrooks)相信,這是一種更為準(zhÇ”n)確的人類智能模型。人類的大部分動(dòng)作是自動(dòng)åšå‡ºçš„,而ä¸æ˜¯ç”±æœ€é«˜å±¤æ¬¡çš„æ„è˜ä¾†æ±ºå®šåšé€™äº›å‹•(dòng)作。
人工智能的真æ£é›£é¡Œåœ¨äºŽç†è§£è‡ªç„¶æ™ºèƒ½çš„工作原ç†ã€‚開發(fÄ)äººå·¥æ™ºèƒ½èˆ‡åˆ¶é€ äººé€ å¿ƒè‡Ÿä¸åŒï¼Œç§‘å¸(xué)家手ä¸å¹¶æ²’有一個(gè)簡單而具體的模型å¯ä¾›åƒè€ƒã€‚我們知é“,大腦ä¸å«æœ‰ä¸Šç™¾å„„個(gè)神經(jÄ«ng)元,我們的æ€è€ƒå’Œå¸(xué)ç¿’(xÃ)是通éŽåœ¨ä¸åŒçš„神經(jÄ«ng)元之間建立電å連接來完æˆçš„。但是我們并ä¸çŸ¥é“這些連接如何實(shÃ)ç¾(xià n)高級的推ç†èƒ½åŠ›ï¼Œç”šè‡³å°ä½Žå±¤æ¬¡æ“作的實(shÃ)ç¾(xià n)原ç†ä¹Ÿå¹¶ä¸çŸ¥æƒ…。大腦神經(jÄ«ng)網(wÇŽng)絡(luò)似乎復(fù)雜得ä¸å¯ç†è§£ã€‚
å› æ¤ï¼Œäººå·¥æ™ºèƒ½åœ¨å¾ˆå¤§ç¨‹åº¦ä¸Šé‚„åªæ˜¯ç†è«–??茖W(xué)家們é‡å°äººé¡žå¸(xué)ç¿’(xÃ)å’Œæ€è€ƒçš„原ç†æ出å‡èªªï¼Œç„¶åŽåˆ©ç”¨æ©Ÿ(jÄ«)器人來實(shÃ)é©—(yà n)他們的想法。
æ£å¦‚æ©Ÿ(jÄ«)器人的物ç†è¨(shè)計(jì)是了解動(dòng)物和人類解剖å¸(xué)的便利工具,å°äººå·¥æ™ºèƒ½çš„ç ”ç©¶ä¹Ÿæœ‰åŠ©äºŽç†è§£è‡ªç„¶æ™ºèƒ½çš„工作原ç†ã€‚å°äºŽæŸäº›æ©Ÿ(jÄ«)器人專家而言,這種見解是è¨(shè)計(jì)æ©Ÿ(jÄ«)器人的終極目標(biÄo)。其他人則在幻想一個(gè)人類與智能機(jÄ«)器共åŒç”Ÿæ´»çš„世界,在這個(gè)世界里,人類使用å„種å°åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人來從事手工勞動(dòng)ã€å¥åº·è·(hù)ç†å’Œé€šä¿¡ã€‚許多機(jÄ«)器人專家é (yù)言,機(jÄ«)器人的進(jìn)化最終將使我們徹底æˆç‚ºåŠæ©Ÿ(jÄ«)器人,å³èˆ‡æ©Ÿ(jÄ«)器èžåˆçš„人類。有ç†ç”±ç›¸ä¿¡ï¼Œæœªä¾†çš„人類會將他們的æ€æƒ³æ¤å…¥å¼·(qiáng)å¥çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人體內(nèi),活上幾åƒå¹´çš„時(shÃ)é–“ï¼
無論如何,機(jÄ«)器人都會在我們未來的日常生活ä¸æ‰®æ¼”é‡è¦çš„角色。在未來的幾å年里,機(jÄ«)器人將é€æ¼¸æ“´(kuò)展到工æ¥(yè)和科å¸(xué)ä¹‹å¤–çš„é ˜(lÇng)域,進(jìn)入日常生活,這與計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)在20世紀(jì)80年代開始é€æ¼¸æ™®åŠåˆ°å®¶åºçš„éŽç¨‹é¡žä¼¼ã€‚
垃圾分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的使用方法智能分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人å°ç”Ÿæ´»çš„影響物æµåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人è¨(shè)計(jì)方案